基于Wigner-Ville分布的移动机器人语音定位中时延估计方法

在移动机器人语音交互中,时延估计算法的精度是影响语音定位精度的关键因素。针对在强噪声情况下,基于时延估计原理进行语音定位的精度较低的问题,提出基于维格纳 威利分布(Wigner-Ville distribution, WVD)的一次与二次相关时延估计算法。在强随机噪声环境条件下,信号间的相关计算会加大侧峰的峰值,极大程度地干扰对主峰峰值的搜索,无法准确估计时延,进而影响语音定位效果。为了减小侧峰的影响,进一步对相关峰值加窗处理。但加窗虽减小了侧峰的干扰,却导致主峰宽度变大且变化趋势平坦,也会影响时延估计精度,因此,需选择希尔伯特变换对峰值锐化处理。仿真实验研究了各算法的估计情况与时延估计的均方根误差,实验结果表明,所提出算法相比其他几种算法对时延估计性能更高。此外,实际场景实验验证了该算法的抗噪声性能。     

用ALE法数值模拟三分支管三维气体流场

采用分块耦合技术,利用泊松方程生成三维贴体网格．用ＡＬＥ法对一截面为圆形的三分支管三维稳态湍流流场进行了数值模拟,并与激光多普勒测量结果进行比较．计算显示：模拟结果与试验结果符合较好,能反映三分支管的流动特性．     

原位聚合聚(3,4-乙烯二氧噻吩):π共轭聚电解质应用于聚合物太阳能电池空穴传输层

以带磺酸基团的π共轭聚电解质为模板,采用化学氧化还原方法制备了在水相中稳定分散的聚(3,4-乙烯二氧噻吩)(PEDOT)与聚电解质的复合物,并用作聚合物太阳能电池的空穴传输层.通过傅里叶变换红外光谱(FTIR)、紫外可见光谱(UV-Vis)、紫外光电子能谱(UPS)、原子力显微镜(AFM)、透射电子显微镜(TEM)和接触角等对聚(3,4-乙烯二氧噻吩):聚苯乙烯磺酸(PEDOT:PSS)和复合物薄膜的形貌和光电性能进行测试与表征.结果表明,相比于PEDOT:PSS,PEDOT:聚电解质复合物作为空穴传输层,具有合适的能级结构、高达95%的透光率(30 nm)、更疏水的表面形貌以及更高的空穴迁移率,有利于与活性层形成欧姆接触并提高空穴的注入和收集效率,进而提高器件的光伏性能.     

MPC模块三分支联接湍流流场的数值模拟

用任意拉格朗日－欧拉（ＡＬＥ）法模拟了ＭＰＣ模块的二维定常可压缩湍流流场．以某一型号发动机的ＭＰＣ排气系统为例，对仅支管进气及支管总管都进气两种情况获得了速度场和压力场，揭示了ＭＰＣ模块三分支联接湍流流动特性，也为用ＡＬＥ法模拟ＭＰＣ模块三维流场奠定了基础．     

具有不同芳氧基取代酞菁钯聚集行为研究

为了研究具有不同芳氧基取代酞菁的聚集行为，合成了5种酞菁如 1,8,15,22- 四(2,4-二氯芳氧基)酞菁钯(Pel);1,8,15,22-四芳氧基酞菁钯(Pc2);1,8,15,22-四 (2,4-二特丁基芳氧基)酞菁钯(Pc3);1,8,15,22-四(2.5-二特丁基芳氧基)酞菁钯 (Pc4)和1,8,15,22-四(2,6-二溴-4-甲基芳氧基)酞菁钯(Pc5).酞菁的聚集行为由芳 氧基的性质不同决定。在四氢呋喃(THF)溶液中浓度在10~(-6)-10~(-5)mol·dm~(- 3)范围内，计算 得到5种酞菁的聚集常数分别为1.61*10~(-5)mol~(-1)·dm~3, 3. 87*10~(-5)mol~(-1)·dm~3, 2.60*10~(-5)mol~(-1)·dm~3, 1.21*10~(-5)mol~(- 1)·dm~3, 2.57*10~(-5)mol~(-1)·dm~3. 除了Pc1外，其余酞菁的单体和二聚体 吸收行为类似。在薄膜状态下，不同取代基对酞菁的吸收性质影响较大。成膜后5 种酞菁的吸收光谱都发生了改变，其中Pc1的吸收开关改变量大，而Pc5的吸收位置 改变最大。     

碳微线圈的气-液-固-固生长机理

碳微线圈具有类似DNA的双螺旋结构, 通常以镍为催化剂, 噻吩为助剂采用CVD法制备, 但是对于它的生长机理人们仍不十分清楚. 本文发现构成碳微线圈的碳纤维由三条亚纤维组成, 提出了碳微线圈的气-液-固-固生长机理, 并以此对实验事实做出合理解释.     

网络环境下英语写作与母语负迁移的相互作用

英语写作是英语学习者必须掌握的语言技能之一。然而,受到汉语写作思维的影响,很多中国大学生很难写出地道的英语文章,"中式作文"频频出现于练习和考试中。针对传统的写作教学中存在的不足,本文意在充分利用互联网资源,探析计算机网络辅助英语高学生的写作水平。     

试论欠发达地区高校图书馆对外开放模式

本文从近几年欠发达地区对于高校图书馆对外开放的迫切要求出发，详细阐述了高校图书馆面向社会开放的必然性、可能遇到的问题以及开放的具体措施。     

d能带金属表面化学吸附的理论方法研究

d电子自身的特点,使得d能带金属在化学吸附中被广泛研究.分析了d能带金属表面的特点,介绍了处理d能带金属表面的4种化学吸附方法:高斯轨道展开法、数值基集法、混合基集法、自洽局域轨道法,其中高斯轨道展开法和数值基集法为一般的自洽方法,混合基集法和自洽局域轨道法为全自洽方法,并分析了不同方法的优缺点.     

论梵高绘画艺术的特色

梵高是19世纪后印象主义阵营中的代表画家之一。他的许多杰作散发着耀眼的光芒，具有个人鲜明的特色。通过对梵高一些代表作的品读，并结合梵高写给弟弟提奥的书信，初步揭示其绘画艺术的三大特色。他重视心灵表现，对现代艺术，尤其是表现主义艺术有着深远影响。