环境工程专业实践教学体系改革与探索——以兰州理工大学环境工程专业为例

实践教学是环境工程专业教学的重要环节之一,对于培养学生解决问题以及实践能力的培养起着举足轻重的作用。以兰州理工大学环境工程专业实践教学体系改革为例,从实验室建设,课程设计内容以及实习环节等方面入手,分析了实践教学环节存在的主要问题,并结合实际提出了相应的措施,对环境工程专业实践教学改革进行了深入探讨。     

燃料电池用跨温区质子交换膜材料研究进展

质子交换膜燃料电池(PEMFC)是一种电化学能量转换器件，能将燃料中的化学能转换为电能，具有高效、清洁、寿命长等优点，可应用于动力电池、固定式和便携式电源等领域。质子交换膜(PEM)是其中的关键部件，主要用于隔离阴阳两极和传递质子等。但当前质子交换膜燃料电池的发展面临着成本高、寿命不足等挑战。本文结合近年的研究热点，从质子传输机制出发将质子交换膜燃料电池分为磺酸功能化PEM和磷酸掺杂型PEM两大类，从主链结构的差异以及改性方法等方面综述近年来的研究进展，详细介绍了材料的化学结构、膜材料性能、电化学性能等，并针对现存的一些问题和不足对质子交换膜燃料电池今后的发展方向进行了展望。     

4自由度上肢康复外骨骼机器人设计与分析

针对现如今上肢康复外骨骼机器人外部结构以及运动问题，利用Solidworks设计出一种4自由度可穿戴上肢康复机器人，基于人体上肢生物力学结构，使其关节和链接与人体的关节和链接相互对应，根据此基础设计出人体上肢运动学模型，使用D-H法分析了外骨骼机构的运动学关系，得到坐标转换矩阵，通过Matlab机器人工具箱进行运动学分析以及工作空间仿真模拟，进一步验证了运动学分析的可性。     

水鸟式无人艇平台的能量补充系统设计与研究

针对海洋中无人艇平台长时间远距离航行的能源供给需求,提出了一种由波浪能采集机构和液压转换系统组成的水鸟式无人艇平台的能量补充系统,设计了四连杆采集机构和随机能量转换系统,利用Matlab软件计算了波浪对浮子的作用力和无人艇平台的垂直作用力.根据能量流转换过程,建立了系统的Adams与AMESim联合仿真模型.对不同海况下系统的能量转换效率进行了仿真研究.研究结果表明该装置可以实现系统持续补充能量,为解决海洋中无人艇平台的持续能量供给问题提供了一种参考方案.     

基于数据包络分析的重庆库区腹心经济发展效率研究

选取三峡库区重庆段的万州、开县、云阳、奉节和巫山5个渝东北的区县为研究目标,以重庆统计年鉴发布的数据为基础,选取了3个具有代表性的输入指标和两个输出指标,运用目前测量效率比较公认的方法——数据包络分析(Data Envelopment Analysis)为测量方法,综合评判了库区5个区县的经济发展效率,并给出相关建议。     

血清糖类抗原125测定对心力衰竭患者预后评估的价值

目的:探讨血清糖类抗原125(CA125)测定对心力衰竭患者预后评估的价值.方法:201例心衰患者根据纽约心脏学会(NYHA)心功能分级标准分为Ⅱ级、Ⅲ级、Ⅳ级,入院24 h内测定血清CA125和血浆脑钠肽(BNP)浓度,将患者分为高CA125组(CA125≥35 U/m L)和正常CA125组(CA12535 U/m L),比较两组患者住院死亡率;随访12±6个月,比较两组患者死亡率及再住院率;运用多因素logistic回归分析死亡相关因素.结果:两组患者的NYHA分级、超声心动图参数(左心房内径、左心室舒张末内径、左心室射血分数)、血浆B型尿钠肽(BNP)水平有显著性差别;高CA125组住院死亡率为20.0%,正常CA125组住院死亡率为3.1%,P=0.000;随访12±6个月,两组死亡率分别为22.9%和4.6%,再住院率分别为21.3%和3.8%;多因素logistic回归分析提示CA125是心衰患者死亡独立危险因素,OR=2.257,P=0.030.结论:CA125是心力衰竭患者预后的独立危险因素,对心力衰竭患者的预后评估有一定价值.     

基于EMD的核电站小支管振动研究

小支管振动是核电站管道系统的常见现象。根据国内外核电站运行经验,在剧烈振动下小支管与母管连接处的焊缝容易疲劳失效,导致输送介质泄露。由于小支管振动原因的复杂性,使得这类问题的解决非常困难。基于经验模态分解方法(EMD),以大亚湾核电站汽动给水泵系统一支管振动为例,将振动响应原始信号分解成若干个固有模式分量(IMF),选取与原始信号相关度高的分量进行信息重构,确定支管振动主频率。从测点振动信号幅频图可知,支管主振频率为145 Hz左右。结合CAESARII软件所计算的支管各阶固有频率结果,从而找出引起支管振动的原因。结果表明EMD方法能有效应用于核电站小支管振动分析。     

可倾转六旋翼飞行器自抗扰控制技术研究

针对传统的多旋翼存在力和力矩的耦合，难以实现线运动和角运动解耦控制的问题，本文研究设计了一种可六自由度独立控制的倾转六旋翼飞行器（HTR）。为提高控制性能和抑制系统所受内外扰动影响，设计了基于自抗扰控制（ADRC）技术的飞行控制器。首先对HTR构型进行设计，使用牛顿欧拉法建立HTR动力学模型；接着针对HTR过驱动的特性，通过变量代换对控制分配矩阵进行线性化处理；最后将HTR解耦为6个单输入单输出系统的组合，分别设计位姿自抗扰控制器，来克服系统内部存在的不确定因素、通道耦合和外部扰动问题。仿真结果表明，本文设计的自抗扰控制器具有良好的线运动和角运动独立控制能力，提高了系统的控制精度和抗扰性。     

语言艺术在跳水训练中的作用

本文对跳水运动训练中教练员的语言艺术进行了研究。在跳水运动中语言艺术包括鼓动的艺术、亲近的艺术、撒谎的艺术、通俗的艺术、提炼的艺术、引用的艺术等;在游泳训练中要遵循语言简明清晰、密切联系实际,进行深入浅出的讲解,适当运用体态语等艺术要诀;对跳水教练员语言艺术的独特性进行了分析,在此基础上提出了跳水教练员口述语言与肢体语言的应用。     

基于编码复杂度的帧层和宏块层自适应码流控制方法

码流控制在实时视频编码通信中起到非常重要的作用。分析了H.264率失真优化和码流控制之间存在“蛋鸡悖论”问题并给出JVT-G012中的码流控制方案,提出了基于编码图像复杂度的帧层和宏块层自适应码流控制方法。模拟仿真表明:与JVT-G012方法相比,以稍微降低缓冲区平稳性的代价,换取编码图像的平均PSNR值提高和主观质量的改善,以及码流控制算法复杂度的降低,具有一定的实际应用价值。