软体尺蠖爬行机器人建模与仿真分析

高效计算并整体分析软体尺蠖机器人的运动规律和行进步态是个具有挑战性的难题.在准静态条件下,建立了一个由刚性滑块和曲梁构成的简化力学模型,对该类机器人进行准静态的建模与仿真分析.首先基于欧拉-伯努利梁理论,给出了曲梁的总势能表达式.其次,利用变分原理,由总势能推导出控制方程,联立边界条件,建立了常微分方程组,并对其进行离...     

二维水翼超空泡的一种数值解法

采用奇异积分方程方法,研究了二维薄翼定常自然超空泡问题.应用一种修改的离散化方法对积分方程进行了求解.给出了平板水翼和弧线形水翼的超空泡形状.计算了超空泡水翼的升力系数和空泡阻力系数.与已有的理论结果作了对比,证明了数值方法的适用性.     

固体超强酸催化剂研究进展

概括介绍了固体超强酸催化剂的合成进展，并对固体超强酸催化剂在有机合成反应中的应用做了简要评述．     

多态蚁群算法

在分析现有蚁群算法不足的基础上，提出一种新的含多种蚁群、多种信息激素的多态蚁群算法．该算法通过引入不同种类的蚁群，每一蚁群有不同的信息素调控机制，将局域搜索与全局搜索相结合，使搜索、收敛速度大幅度提高．针对TSP问题的仿真实验结果表明了该算法的有效性．     

矩量积分的推广及其若干应用

利用q-差分方程方法推广两个矩量积分等式,并利用矩量积分的方法给出了Rogers-Szeg? 多项式、Hahn多项式以及Al-Salam-Carlitz多项式的生成函数.     

文化式原型变化之比较

从立体构成形式、基本松量、胸省量、肩斜角、前后高度差、袖斜角、省道变化应用等方面，对新老版本文化式原型进行了对比分析。论证了新版文化式原型的科学性、合理性和实用性。     

认真贯彻国家教委文件,切实抓好“两课”教学改革

<正>国家教委下发的关于《印发<关于高校马克思主义理论课和思想品德课教学改革的若干意见>的通告》的文件(教社科[1995]10号),为高校"两课"的教学及其改革指明了方向,我们必须认真贯彻这个文件精神,为切实搞好"两课"教学改革作出努力.     

库水位骤降时坝体渗流场及坝坡稳定性分析

为了研究水位骤降时影响上游坝坡稳定性的因素,模拟坝坡在水位骤降时的渗流场及稳定性变化。基于土体渗透性,材料的非线性特性及水位下降率,利用有限元法对库水位变化下的渗流场进行瞬态分析,得出的自由水面线和孔隙水压力耗散等结果应用于上游坝坡稳定性分析,坝坡稳定分析采用极限平衡法。实例分析表明:计算区域渗流场变化滞后于水位下降的时间;坝体渗透系数越小,水位骤降对其稳定性的不利影响越显著;水位下降速率越大,上游坝坡稳定性降低越快。     

基于GPRS无线智能家居安防系统主控制芯片设计

无线智能家居系统将智能控制理论、电子技术和通讯技术相结合,对室内环境信息(温度、湿度、光亮度)进行实时监控和险情报警(火警、被盗、可燃气体泄露),并通过GPRS模块完成了远程信息监控,而主控制芯片(单片机)的设计作为其中的关键技术重点介绍。