轨迹可控气动地下穿孔机运行机理及轨迹控制

介绍了一种和定向钻相比具有明显姝、用于非开挖铺设地下管线的新型设备－－轨迹可控气动地下穿孔机（SDH－70），它在原有DH系列气动地下穿孔机基础上对其关键部件进行了技术改造，使得地下穿孔时其运行轨迹不只限于直线，在分析双稳头两种不同受力情况基础上阐述穿 孔机的曲线运行机理，并提出了一种控制其地下方位和运行姿态的可行方法。