仿人手臂的变刚度调节与位置控制技术研究

提出了一种采用仿生结构及气动肌肉差压控制方式的机器人手臂,使关节具有了很好的柔顺性。通过理论分析和实验测试给出了一种易于实现的关节刚度比例调节方法。实验结果表明,采用此种刚度比例调节的关节可以有效跟踪方波信号和正弦波信号,控制精度达到了±0.6°,较好地解决了高柔顺关节位置控制精度差的问题。     

斜管沉淀池的两相流数值模拟

运用多相流Mixture模型和标准κ-ε模型,对不同配水区高度下斜管沉淀池的流场、悬浮物浓度场进行数值模拟计算,经过对结果分析最终得到:增大配水区高度有利于提高配水均匀性,从而提升悬浮物去除率。     

分子生物学实验教学改革初探

通过多年来对华中科技大学工科专业学生分子生物学实验教学的实践,根据学生专业特点,总结了一套适合于工科专业学生的行之有效的实验教学方法。从培养学生兴趣入手,利用多媒体教学,任课老师在小老师辅助下,分小组进行实验,取得了良好的教学效果。     

巧克力,最美味的传说

巧克力,最美味的传说,曾给古老的玛雅人带来惊喜,更让现代的人们着迷。巧克力,你我的最爱,为什么不亲自动手,做出最独特的呢?     

基于熵权法确定病害权重值的桥梁水下桩基安全评估改进方法

基于层次分析法的桥梁水下桩基传统安全评估方法中,用于确定权重的判断矩阵中各数值完全由专家经验确定,导致评估结果主观性过大.为此,在福建省桥梁水下桩基检测数据基础上,提出结合熵权法计算得到客观权重,对传统安全评估方法进行改进.首先,基于现有规范和水下桩基病害特点建立多层次安全评估模型;其次,分别采用层次分析法和熵权法计算各评估指标的主、客观权重值,并将其组合确定指标的综合权重,该方法克服了传统层次分析法单独使用时仅通过主观经验确定病害权重值的局限性.最后,以福州市某桥为例对其水下桩基进行评估,验证了该评估方法的合理性和实用性.     

论和谐社会视野中的网络社会构建

网络社会已逐步介入到人类生活空间中,网络的负面影响危害着社会和谐。网络社会是和谐社会体系的有机构成。正确分析和认识网络社会构建对和谐社会的促进作用与消极作用,以及如何营造和谐社会中的网络社会文化是我们新时期迫切需要解决的问题。     

沉积于硅纳米孔柱阵列上的铜纳米颗粒退火行为研究

以具有规则表面形貌的硅纳米孔柱阵列（Silicon Nanoporous Pillar Array,Si-NPA）作为还原性衬底和组装模板,采用浸渍技术制备了铜／Si-NPA（Cu／Si-NPA）纳米复合体系。将新鲜制备的Cu／Si-NPA样品分别在400℃、600℃和800℃氮气气氛中退火,对比研究了沉积于Si-NPA衬底之上的铜纳米颗粒的表面形貌、晶粒尺寸随温度的演化规律。在较低、较高温度下退火时,铜纳米颗粒所发生的定向迁移、颗粒长大及中心凝聚现象分别在Ostwald成熟理论和团簇扩散理论的框架下得到了解释。     

高校课堂教学质量的三维量度

在进行课堂教学的全面质量管理体系的构建中,课堂教学质量的科学合理量度是体系构建的起点和终点,亦是影响高校课堂教学TQC体系能否有效运行的关键环节之一.为此,在系统导向、过程导向、效能导向三个维度基础上对课堂教学质量影响因素进行了全面系统的分析,以形成科学合理的课堂教学质量的量度.     

FTO过表达对小鼠胰岛β细胞功能的影响以及全基因组表达谱变化研究

为了研究肥胖基因FTO过表达对小鼠胰岛β细胞功能的影响以及基因表达谱的变化,构建小鼠FTO基因过表达慢病毒载体,包装慢病毒颗粒并感染小鼠胰岛MIN6细胞.利用QPCR和WesternBlot技术检测FTO基因在MIN6细胞中过表达情况,并检测葡萄糖刺激检测胰岛素的释放情况,进一步利用小鼠全基因芯片检测FTO过表达对小鼠胰岛MIN6细胞表达谱的影响.结果表明：慢病毒载体成功介导了FTO在MIN6细胞中过表达,FTO过表达可以显著抑制MIN6细胞的胰岛素释放.表达芯片的结果显示FTO改变MIN6细胞表达谱,发现多达922个的差异基因.FTO过表达改变了小鼠胰岛细胞的表达谱,差异基因通过一些重要信号通路影响小鼠胰岛β细胞的生物学功能.     

新疆城市与农村卫生服务需要的分析

利用新疆维吾尔自治区卫生服务家庭入户调查资料，通过居民的两周患病率、慢性病患病率等指标来反映新疆居民的健康水平、卫生服务需要量。采取多阶段分层、整群抽样的方法，对38474人进行家庭入户健康询问调查，结果表明：居民的两周患病率按患病例数计为133.4%，其中城市居民两周患病率为159.9%，农村居民为111.3%，比较城乡两周患病率，两者间差异有显著性。居民的慢性病患病率按患病例数计算为219.0%，其中城市居民为277.6%，农村居民为170.0%。比较城乡居民慢性病患病率，两者间差异有显著性。说明新疆居民的慢性疾病较突出，流行病学疾病模式的转变明显，这对新疆的预防保健战略提出了新的挑战。