跟踪运动目标背景下无人机航路的规划

现代战场中,无人机携带光电设备对运动目标进行跟踪是无人机的重要应用之一。以无人机独立执行跟踪运动目标为背景,在对其所用光电跟踪设备(CCD摄相机)进行分析的基础上,根据跟踪航路的要求,规划出了光栅式跟踪运动目标方案。对所规划方案的技术指标进行了研究,并总结出了光栅式跟踪方案的特点。最后,通过仿真对这此方案进行了验证。仿真结果表明方案可行,这对无人机执行跟踪运动目标的任务在理论上提供了一种可行方案。     

重庆四面山常绿阔叶林种子库与生态因子灰色关联度分析

用“灰色关联分析法”研究了种子库大小与生态因子间关联的程度．结果表明,不同海拔高度种子库的大小与土壤厚度、枯落物厚度、地上植物种类关联度最大;同一海拔高度种子库的大小与土壤厚度、枯落物厚度关联度最大．对主导因子的分析结果表明,同一海拔高度的生态因子间比不同海拔高度的生态因子间具有更高的关联度;不同海拔高度的生态因子中受其它因子影响最大的是土壤ｐＨ值和枯落物厚度;相同海拔高度的生态因子中受其它因子影响最大的是土壤厚度．     

通用网络的拓扑发现算法

准确的网络拓扑对于网络的故障检测、性能分析具有重要意义.通过对目前网络拓扑发现算法的研究、综合和改进,本文提出了一个完整且通用的网络拓扑发现算法.该算法特别在物理拓扑发现部分进行了改进,使得算法具有广泛的适应性,能够在三层交换机及多VLAN情况下完全准确的发现网络中三层设备、二层设备、子网、主机以及它们之间的连接关系.     

巡游出租车运力规模动态调整回归树模型

针对巡游出租车运力规模调整指标体系的匮乏, 以宁波市出租车信息管理系统运营数据为基础, 梳理了巡游车运力规模调整的主要影响因素, 综合考虑各项运营指标, 构建了巡游车运力规模调整阈值回归树模型, 并采用方差分析的卡方自动交叉诊断器算法对模型进行标定. 最后, 耦合了万人拥有量、出租车在公交出行结构分担率、巡游车与网约车业务分担比以及乘客平均等候时间等指标在供需状态中的表征作用和重要性排序关系, 提出了巡游出租车运力规模动态调整机制及关键指标的阈值标准, 为城市巡游出租车运力规模调整提供理论依据和决策支持.     

多酸科学薪火相传:纪念我国多酸科学领域的开拓者郑汝骊先生

正2017年是郑汝骊先生诞辰100周年。郑汝骊先生是我国多酸科学研究的早期开拓者,东北师范大学多酸科学教育部重点实验室奠基人,为我国多酸化学研究做出了重要贡献。郑汝骊1917年3月3日出生于河南省罗山县。1936年考入燕京大学。七七事变后,1938年转入西南联大化学系,1940年毕业,与唐敖庆、朱汝瑾等为同班同学。     

三铝九钨杂多硅酸盐异构体的合成和性质研究

本文报道了八种新化合物A-α和A-β-M5-mHm[H2SiW9Al3(H2O)3O37]·xH2O(M=K,TMA,TEA,TBA)的合成、性质研究和结构确定。几种盐的红外和紫外光谱表明这两种异构体阴离子具有Keggin结构。四圆衍射实验测得A-αSiW9Al3-K的晶体结构。极谱数据上表明两个阴离子仍保持母体阴离子α-和β-SiW9的还原形式, 但其半波电位稍有降低。^2^7Al NMR数指出铝原子在阴离子中是八面体配位的, 三个铝原子处于相同的化学环境中。紫外光谱、极谱和^2^7Al NMR谱均可区分两种异构体, 也研究了两种阳离子在水溶液中的稳定性和几种盐的热稳定性。     

α-K_3H_4[SiW_9Al_3(H_2O)_3O_(37)]·7H_2O的晶体结构

三取代杂多化合物的母体XM_9是由Keggin结构阴离子XM_(12)衍生而来.它有2种异构体:从XM_(12)中移出1个M_3O_(13)基团得B型异构体;从XM_(12)中的3个M_3O_(13)中各移出1个MO_6后得到A型异构体.Hervé等人曾指出α-和β-SiW_9均为B型结构,但Robert等在测定β-Na_9H(SiW_9O_(34))·23H_2O的晶体结构时发现,β-SiW_9为A型结构,α-SiW_9结构类型尚未定论,由于2种构型阴离子的配位能力及聚合能力不同,确定其结构类型及其变化情况是十分必要的,本文由α-SiW_9合成了α-K_3H_4[SiW_9A1_3(H_2O)_3O_(37)],用X射线衍射法测定了其晶体结构。     

三维超分子化合物[H_2bpy]_2[SiMo_8~ⅥMo_4~ⅤV_2~ⅣO_(42)]·3H_2O的水热合成、表征及性质研究

用硅钼酸做原料,在水热条件下合成了一种新型的三维超分子化合物[H2bpy]2[SiMo8ⅥMo4ⅤV2ⅣO42].3H2O.该化合物属于单斜晶系:C2/c空间群;化学式为C20H26Mo12N4O45SiV2,相对分子质量为2 323.62;晶胞参数a=1.427 9(7)nm,b=1.901 2(4)nm,c=2.091 4(9)nm,β=97.73(6)°,V=5.626(5)nm3,Z=4.在该化合物中,水的二聚体通过氢键作用将二帽Keggin多阴离子连接起来,形成三维超分子框架.同时,也研究了将该化合物修饰到电极的电化学行为,表明电极过程是由表面控制的.     

6.5mm线材的轧制工艺优化

简述用动态规划法按能耗最低和张力最小对高线产品 (6. 5mm线材 )的轧辊孔型进行全程优化设计的方法与实例。结果表明,此优化设计方法可节约轧制能耗 7. 51%,使精轧总张力系数下降 47. 44%,为降低成本和提高产品精度提供了保证。     

高职高专院校人才培养工作水平评估与建立 ISO9001 质量管理体系的比较研究

高职院校人才培养工作水平评估方案与ISO9001质量管理体系存在着相容性与兼容性,前者带有强制性,靠外力推动;而后者来自于组织内部,是一种自发行为。