基于高斯过程回归的车辆巡航系统学习预测控制

针对自动巡航系统中前车加速度预测问题,以及为满足人们对车辆安全性、舒适性和经济性要求,提出一种基于高斯过程回归的车辆自动巡航系统学习预测控制策略.先用高斯过程回归法对前车加速度做学习建模,再结合车间运动学模型定义车辆自动巡航系统预测模型.进而,通过在线滚动优化车辆自动巡航系统安全性、舒适性和经济性综合指标,建立车辆自动巡航系统学习预测控制器.最后,通过CarSim/Simulink联合仿真平台,将本方法的加减速典型驾驶工况与传统预测巡航控制策略下的驾驶工况对比验证.结果表明:与传统控制策略相比,本文方法更具有效性和优越性.     

创新,有方法可循——上海市创新方法推广应用与示范基地建设

正创新,事关国家、企业生存大计,创新的脚步稍有停歇,失败的脚步就会快速赶上。为了加快提升企业创新的速度和质量,王大珩、叶笃正、刘东生三位院士早在10多年前就曾联名向国家领导人提出《关于加强我国创新方法工作的建议》,时任总理温家宝亲自批示:"自主创新,方法先行。"2007年,科技部会同国家发改委、财政部、教育部、中国科协正式启动了国家创新方法工作专项,"以实施创新驱动发展战略和建设创     

Quantum State Sharing by Using Two-Mode and Single-Mode Squeezed State Lights

We propose a quantum state sharing scheme for continuous variables using bright two-mode squeezed state and single-mode squeezed state light. The squeezing of a single-mode state is applied to enhance the security of information in quantum teleportation network. The signal-to-noise ratio of communication and the fidelity between the secret and reconstruction state are analysed. It is shown that both the receivers of Bob and Charlie cannot extract information with a high signal-to-noise ratio because of the large noise come from the other quadrature component of single mode squeezed state. Anyone of Bob and Charlie can retrieve the quantum state with a high signal-to-noise ratio if and only if the other one cooperates with the measurement.     

吸光光度法测定络合物组成的又一理论推证

探讨了溶液的吸光度与络合物离解度之间的关系，提出了等摩尔系列法、摩尔比法测定络合物组成的又一证明方法。     

新蛙皮活性肽-绿臭蛙激肽的合成及其活性检定

用液相片断缩合法首次合成了由中国绿臭蛙(Rana margaratae)的蛙皮中分离的速激肽类新活性肽-绿臭蛙激肽(Ranamargarin):Asp-Asp-Ala-Ser-Asp-Arg-Ala-Lys-Lys-Phe-Tyr-Gly-Leu-Met-NH_2。合成的十四肽酰胺在RP-HPLC上显示与天然肽相同的保留时间,与天然肽合并后为单一峰,从而进一步肯定了此新活性肽的结构。根据不同生物标本检定的结果,提示此肽对SP-P型速激肽受体有较高的选择性。     

量子态迭加的参数化描述

本文指出了在两个量子态的迭加干涉中存在的两种不同的参数化描述，给出了这两种参数化描述之间的转换关系，从而证明了它们的等价性。文章也指出了多态迭加有可能产生比两态迭加更大的压缩效应想法，引入了自由迭加和条件迭加的新概念。     

三种NN湮没势和p+ 12C非弹性散射

在Glauber多重散射理论框架下,使用跃迁密度方法和3种NN湮没势,计算了入射动量为600MeV/c的反质子在¹²C上的非弹性散射微分截面.理论曲线与实验数据符合得甚好     

对“关于分期付款中的有关计算的探究”的探究

文 [1 ]对新教材关于数列的研究性课题 ,按“不计复利”的方式进行了探究 .文中给出的三种解法是由“复利”方式类比而来 .但这种类比是否可行 ?它究竟是不是符合“单利” ?我认为值得再探索 ;文中又讲到在银行还贷中 ,客户选定了某一种方法 ,与之对应的计算方法也就给定了 ,那么这三种解法背后对应着什么样的还款方式呢 ?先看解法 1 :“按课本提供的解法 ,有ｘ·( 1 + 1 .0 1 6 + 1 .0 32 + 1 .0 4 8+ 1 .0 6 4+ 1 .0 80 )=50 0 0 ( 1 + 0 .0 96 ) ( )6 .2 4ｘ =5480 ,ｘ 878.2 1元” .因为 878.2 1× 6 =52 6 9.2 6 >50 0 0元 ,故ｘ中除…