低脉动恒开关频率直线永磁同步电机推力控制

针对直线永磁同步电机直接推力滞环控制在稳态运行时会有明显的推力、磁链和电流脉动产生,从而影响速度的估计,且由于不连续电压矢量的作用,增加了开关的次数,从而带来较强的电磁噪音,造成电损增加等问题,在分析电压空间矢量对推力的直接作用的基础上,提出了一种低脉动恒开关频率的无速度传感器直接推力控制方法。仿真结果表明,与传统方法相比,稳态运行时的磁链、推力脉动得到明显的改善,电流谐波及开关频率明显减少,而且可以根据需要在一定范围内选取不同的开关频率。     

浅谈煤矿安全管理

介绍了安全管理的含义和安全管理的科学性,分析了传统安全管理的不足,提出了加强安全管理的措施。     

基于双闭环的矢量推进器的AUV转向控制方法

水下无人自航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)在对海洋环境进行勘查与测量时,实际航迹与目标航迹的偏差要求控制在一定精度范围内.在传统常采用的航向单闭环方法控制下,基于矢量推进器的AUV在高速转向时存在航迹跟踪效果差的缺点.针对这一问题,设计了一种双闭环自适应转向运动控制方法.该方法基于矢量推进器机动性强的特性,在AUV转向时将航向控制闭环和航速控制闭环设计成双闭环,调整航向的同时依据航向环偏航角差实时控制航速环AUV转向目标速度.理论分析和实验证明:在AUV转向时,该控制算法可以更好地实现航迹跟踪,实际航行轨迹与目标航迹的最大偏差可以控制在10,m以内.     

用连续变量法吸收光谱中的等色点同时测定络合物组成及稳定常数

经证实连续变量法（ｊｏｂ法）吸收光谱中可形成一个等色点。利用该等色点的特性可同时测定络合物组成及稳定常数，方法用于Ｌａ－偶氮胂Ⅲ－Ｎｉ－ＰＡＲ等体系，所得结果令人满意。     

基于夹杂-细晶粒区-鱼眼疲劳失效的超长寿命预测模型

本文旨在研究夹杂-细晶粒区-鱼眼诱发疲劳失效的超长寿命预测模型.基于Cr-Ni-W合金钢疲劳试验结果,结合局部应力-寿命法和位错-能量法,分别构建了局部裂纹萌生寿命模型(LCIL)和考虑夹杂及细晶粒区影响的裂纹萌生寿命模型(IFCIL),并与Tanaka-Mura模型(T-M)进行了对比分析.其次,分别对细晶粒区内的小裂纹扩展行为和细晶粒区外鱼眼内的长裂纹扩展行为进行建模,最终形成了包含裂纹萌生和扩展在内的全寿命预测模型.结果表明,考虑夹杂及细晶粒区影响的裂纹萌生寿命模型(IFCIL)有较高的预测精度;对应细晶粒区的裂纹萌生寿命几乎等同于全寿命;裂纹扩展寿命仅占据全寿命很小的一部分;预测结果全部处于2倍偏差以内,即全寿命模型可有效地用于夹杂-细晶粒区-鱼眼诱发失效的超长寿命预测.     

混配络合物组成与稳定常数的测定

本文从一般混配络合物形成反应模式出发，推导出一个公式可同时测定络合物中三种组分之经及其稳定常数。     

黄河冲积扇平原浅埋古河道带及其与浅层地下水关系初探

本文详细地阐述了河南省黄河冲积扇平原古河道带(浅埋)的宏观结构、沉积特征、形成机制及其与浅层地下水的关系,然后提出区内浅层地下水合理开发的途径。     

黄河小浪底工程对生态环境影响及对策研究

黄河的治理问题一直受到社会各方面的关注。小浪底水利工程的兴建将使黄河的治理进入新的里程，同时也将对库区、库周及黄河下游以黄河水为主要水源的引黄灌区、湿地、河口三角洲的生态环境产生重要影响。在长期研究的基础上，简要分析小浪底工程对生态环境的影响，并提出了若干对策。     

浅谈初中历史第二课堂的几种可行方式

笔者从事初中历史教学工作的几年来,曾多次在与各地同事的交流中听到关于开展历史第二课堂工作难度较大的呼声。究其原因,大致诸如时间紧张、缺乏必要经费、领导和班主任不够重视、学生动手实践能力基础较差等因素。笔者承认这些因素都或多或少地存在并有一定不利影响。但依笔者愚见,若工作得法、组织有力、选题合理、指导勤勉,历史第二课堂活动仍然大有可为,大有作为。现将我在教学实践中的一些肤浅认识及尝试赘述于后,就教于方家。首先,我们应该怎样认识第二课堂?什么是历史课的第二课堂?主要是指历史课的课外活动。它是在国家规定的中学…     

传统产业中小企业自主创新特征分析与对策研究

根据创新相关理论和统计调查的结果剖析我国传统产业中小企业自主创新的现状,从创新需求、创新意愿、创新能力和创新效果四个方面总结其基本特征;探讨了传统产业中小企业自主创新动力不足的根本原因,包括:产品属性、创新资源匮乏、创新经验不足、政策支持不够以及技术成果外部性显著;从改造提升传统产业、增强企业竞争力的角度提出传统产业中小企业实施自主创新的基本对策。