Design of three-dimensional imaging lidar optical system for large field of view scanning

Three-dimensional (3D) lidar has been widely used in various fields. The MEMS scanning system is one of its most important components, while the limitation of scanning angle is the main obstacle to improve the demerit for its application in various fields. In this paper, a folded large field of view scanning optical system is proposed. The structure and parameters of the system are determined by theoretical derivation of ray tracing. The optical design software Zemax is used to design the system. After optimization, the final structure performs well in collimation and beam expansion. The results show that the scan angle can be expanded from ±5° to ±26.5°, and finally the parallel light scanning is realized. The spot diagram at a distance of 100 mm from the exit surface shows that the maximum radius of the spot is 0.506 mm with a uniformly distributed spot. The maximum radius of the spot at 100 m is 19 cm, and the diffusion angle is less than 2 mrad. The energy concentration in the spot range is greater than 90% with a high system energy concentration, and the parallelism is good. This design overcomes the shortcoming of the small mechanical scanning angle of the MEMS lidar, and has good performance in collimation and beam expansion. It provides a design method for large-scale application of MEMS lidar.     

生态文明建设进程中环境污染治理效率测算研究——以青岛为例

环境污染治理作为城市生态文明建设的重要内容已成为衡量城市复合系统自我承载能力的重要标志.依据青岛市生态文明建设的现状,从投入-产出的视角利用基于非期望的非径向双目标DEA模型,对青岛市经济发展环境效率进行了测度(其中,废水、废气、固体废弃物作为非期望产出).在此基础上,运用C2R模型对青岛市环境污染治理的水、大气、固体废物污染3个子系统分别进行了污染治理效率测度,并通过效率指标数据的对比分析,针对性地提出了青岛市环境污染治理效率提升的对策与措施.     

非正交轴系激光全站仪坐标测量技术

针对大尺寸空间坐标测量应用,提出了一种基于非正交轴系架构的新型坐标测量系统解决方案.该测量系统由两个一维旋转台和一个激光测距仪组成,功能上与传统全站仪相同,但结构上却无传统三轴系的正交要求.相对传统全站仪而言,新的非正交轴系激光全站仪明显降低了在仪器设计、材料选择、制造加工以及装配维护等方面的要求.进一步,研究了非正交轴系全站仪架构组成,推导了其数学模型,并进行了误差分析.最后,基于卓立汉光RAK100型转台和LeicaDISTOD110激光测距模块构建了非正交轴系激光全站仪,并与激光跟踪仪进行了对比测量实验验证.实验结果表明,在12,m测量距离内,该新型测量系统可以实现毫米级的测量精度,满足了诸如桥梁、隧道、建筑等大尺寸空间、对象的测量应用需求.     

3-((4，6-二甲基-2-嘧啶基)硫代)-丙酸和菲咯啉三元稀土配合物的晶体结构和发光性能

制备了以3-((4,6-二甲基-2-嘧啶基)硫代)-丙酸(HL)和菲咯啉(Phen)为配体的2个三元稀土配合物[Eu(L)₃(Phen)]₂·2H₂O(1)和[Tb(L)₃(Phen)]₂·2H₂O(2),并对其结构进行了表征。单晶X射线衍射分析表明它们是同构的。2个稀土离子(Ln)由4个羧酸配体桥接,形成二聚体排列。其余2个羧酸配体和Phen以双齿螯合方式与Ln配位。Ln的配位数为9,具有扭曲的单端方形反棱柱配位多面体构型。固态光致发光测试表明,这2种配合物都显示了金属中心的特征发射带。     

库仑自动分析定值系统研究

阐述库仑分析方法的工作原理及应用状况.介绍库仑自动分析定值系统的研制过程,包括恒电流源的研制、恒电位库仑分析装置的建立、分析和控制软件的编制、分析方法的建立等.将该定值系统用于标准物质定值,满足定值要求.     

Fe3O4/Cu2O-Ag可回收型SERS基底的制备及性能研究

首先通过水热法合成了Fe3 O4纳米花球,并在其表面均匀地修饰了酰胺基功能化的RF(resorcinol-formaldehyde resin)层,再利用原位还原法将Cu2 O负载在Fe3 O4纳米球表面,最后将Ag纳米颗粒沉积在Fe3 O4/Cu2 O材料表面,从而制备了Fe3 O4/Cu2 O-Ag纳米复合材料.采用扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射(XRD)、振动样品磁强计(VSM)等手段对Fe3 O4/Cu2 O-Ag纳米复合材料的形貌、物相组成和磁学性能进行了表征.此外,以多环芳烃类污染物芘(Pyr)为目标物,对Fe3 O4/Cu2 O-Ag材料的实际SERS检测性能进行了讨论和分析.结果表明,该纳米复合材料具有优异的SERS活性和磁响应能力,为环境中多种污染物的检测提供了高效低成本的新选择.     

基于移动节点辅助定位的UWB室内定位方法

针对UWB室内定位精度易受环境影响的问题，在低速、多节点的情况下，提出了一种基于移动节点辅助定位的方法。设置一个增量队列来剔除异常点，然后使用最小二乘法计算得到定位初值。将定位初值代入扩展卡尔曼器滤波算法，得到较为准确的更新后的定位结果。当移动节点处于静止或低速状态时，其解算坐标较为精确，可以将其视作坐标已知的固定节点，来提高其他移动节点的定位精度。实验结果表明，在相同的实验环境下，所提方法的定位均方根误差比最小二乘法和Chan算法分别减小了15.89%和16.45%，最大绝对误差分别减小了60.99%和62.77%。     

两种养殖模式下红文蛤的代谢组差异分析

为探究不同养殖模式下红壳色文蛤(以下简称“红文蛤”，red Meretrix meretrix)的代谢差异，以单养池塘(D组)和虾蛤混养池塘(H组)的红文蛤为研究对象，通过实验生态学方法和液相色谱-质谱联用仪(LC-MS)技术对其进行代谢组学分析。结果显示，在不同养殖模式下共筛选出151种差异代谢物，京都基因及基因组百科全书(KEGG)通路注释富集到9条代谢通路(P<0.05，IP>0.2)，这些通路与氨基酸及其衍生物的代谢合成有关，其中涉及多条代谢通路的谷氨酸、天冬氨酸、谷氨酰胺是关键差异代谢物。氨基酸验证结果表明，两种养殖模式下的氨基酸含量存在差异，这与代谢组的研究结果基本一致。虾蛤混养模式下红文蛤氨基酸代谢水平优于单养池塘，不同养殖模式可能通过影响红文蛤的氨基酸代谢，进而影响其免疫及抗氧化能力。上述结果可为红文蛤在不同养殖模式下的代谢响应机制研究和科学健康养殖及养殖模式的构建提供理论参考。     

本体金属氧化物在丙烷无氧脱氢中的研究进展北大核心CSCD

丙烯作为基本的化工原料,近年来需求不断增加,传统蒸汽裂解和催化裂化工艺难以满足丙烯需求。丙烷脱氢(PDH)工艺因原料来源丰富、丙烯选择性高和产物简单易分离等优势备受关注。传统PDH催化剂为Pt-Sn/Al2O3和CrOx/Al2O3,但铂基催化剂价格昂贵,铬基催化剂毒性较高。本体金属氧化物(氧化锆、氧化钛、氧化铝、氧化钨、氧化铕和氧化钆)催化剂具有本征活性高、价格低廉和无毒环保等优势,展现出一定的应用前景。基于此,主要从反应机理和催化剂结构性质调控2个方面综述本体金属氧化物在PDH反应中的研究进展。总结发现配位不饱和的金属阳离子(M_(cus)^(+))是主要的脱氢活性位点,其浓度可通过晶粒尺寸、晶相、金属掺杂、贵金属纳米粒子负载和还原性气体(氢气、一氧化碳)预处理等方式进行调控,进而提高PDH反应性能。最后,指出在本体金属氧化物基础上耦合其它脱氢活性位点(金属或金属氧化物)是进一步提高PDH催化性能的有效途径。     

Giant Tunneling Magnetoresistance in Spin-Filter Magnetic Tunnel Junctions Based on van der Waals A-Type Antiferromagnet CrSBr

Two-dimensional van der Waals magnetic materials have demonstrated great potential for new-generation high-performance and versatile spintronic devices. Among them, magnetic tunnel junctions(MTJs) based on A-type antiferromagnets, such as CrI₃, possess record-high tunneling magnetoresistance(TMR) because of the spin filter effect of each insulating unit ferromagnetic layer. However, the relatively low working temperature and the instability of the chromium halides hinder applications ...