一维问题有限元的超收敛性质

对一维投影型插值算子和两点边值问题的有限元近似,证明了剖分单元上的Ｌｏｂａｔｏ点、Ｇａｕｓ点和拟Ｌｏｂａｔｏ点分别是函数、一阶和二阶导数逼近的超收敛点,并且在两点算术平均意义下,导出了函数和各阶导数逼近的强超收敛性,即比整体最优收敛阶高出二阶的超收敛性·     

径向基函数方法求解债券看跌期权定价模型

用一种较新型的数值解法-径向基函数方法(RBFs法),特别是Hardy的多二次方法(MQ法),来近似求解债券看跌期权定价模型,并给出了计算实例·该方法具有计算格式简单、节点配置灵活、计算工作量小等优点·     

CFG桩处理铁路软弱地基施工技术分析

大同至西安铁路客运专线站前工程某段软土路基采用CFG桩进行加固。介绍了CFG桩的工作垫层、分区与编号、桩顶标高的确定、振动沉管桩机械施工CFG桩的施工工艺、检验方法及标准和施工中常见问题及预防措施。     

广义Rosenau Burgers方程的一个差分格式

从动力学系统的实际问题出发,对广义Rosenau Burgers方程的初边值问题进行了数值研究,揭示了复杂离散动态系统理论中非线性波耗散问题.提出了一个新的两层隐式差分格式,对差分解进行了先验估计,得到了差分解的存在唯一性,并给出了该差分格式的收敛性和稳定性的严格理论.数值实验结果表明该方法简单而有效、稳定性良好.该格式具有理论意义和推广价值.     

三七内生真菌分离与分子鉴定（Ⅰ）

对三七（Panax notoginseng）内生真菌进行了分离并通过18S-ITS-28S rDNA序列分析进行鉴定。结果从根、茎、叶组织中分离得到158株形态各异的内生真菌。对其中92株的ITS序列分析显示,91株分属于19个已知属,另1株真菌的ITS序列与GenBank中已报道的序列最高相似性为82%,认为是一新种。结论：三七内生菌多样性丰富,同时不同部位内生菌的数量、种类及分布存在差异,且有其特有种。     

基于扰动卡尔曼滤波的机器人免力矩传感器拖动示教方法

拖动示教技术操作简便且效率高,更符合现代化的柔性生产,而实现工业机器人的拖动示教需要准确地测量外力与控制由外力所引起的关节运动。为了实现免力矩传感器测量操作者施加的外力,设计一种基于扰动卡尔曼滤波的外力观测器。该观测器通过将关节外力矩作为扰动项,并引入广义动量,建立机器人系统的状态空间方程,进而采用卡尔曼滤波算法得到关节外力矩的最优观测值。其中,为了提高外力的估计精度,提出以刚体动力学模型和深度神经网络相结合的方式建立机器人的动力学模型,该方法不仅避免了关节摩擦力矩的复杂建模过程,而且将模型中未建模的因素通过深度神经网络进行补偿。为了实现机器人在拖动示教过程中的牵引控制,将机器人的关节运动与外力矩之间的动态响应关系等效为一个质量阻尼系统,并提出一种自适应阻尼的导纳控制方法,将观测到的外力矩转换成示教运动的期望关节转角,并根据外力矩的变化趋势自适应地调整系统阻尼参数,以改善机器人的示教效果。实验表明,所建立的动力学模型在预测力矩上具有更低的均方根误差,可减小不少于20%的误差;采用所提出的控制方案在六自由度的工业机器人上实现了免力矩传感器的拖动示教,自适应阻尼调整方法能减少约19%的关节...     

一种机器人化的多功能护理床及其控制系统

为满足目前日益提高的家庭护理要求，将机器人的多轴协调控制技术应用于护理床的控制，研制了一种机器人化的多功能护理床．该护理床通过各个床面板之间的协调运动，采用单动或联动方式来实现各种位姿，并通过语音或键盘来控制进行多位姿的运动．护理床的控制系统由主控制模块和辅助控制模块两部分构成．其中主控制模块采用单片机进行控制，这样既可降低成本，又可保证护理床操作的灵活性和可靠性；辅助控制模块包括语音识别和语音回放两部分的功能．实际使用效果证明了所研制的护理床的实用性和有效性．     

七种兜兰属植物的形态变异式样研究

本研究选择杏黄兜兰及其7个近缘种,从形态性状水平分析了它们的形态变异式样．本研究中的7种兜兰属植物不同形态变异以及形态总体变异在物种水平表现出如此规律：在同一物种内,营养器官性状变异程度比生殖器官性大;同一性状在7个种间变异幅度基本接近,种间形态总体差异都不显著,不同种间,同一性状变异幅度基本相同．表明它们对环境适应能力不强,生存力较弱．这可能是它们珍稀额危的原因之一．7种兜兰植物的性状可能主要由遗传因子决定,尽管外界条件有很大影响,但只在一定程度上起修饰作用．花部性状的变异性往往小于营养性状的变异性．     

解一阶双曲问题间断有限元方法的超收敛性质

研究求解一阶双曲问题的间断有限元方法并分析方法的稳定性和收敛性.对于k次间断有限元,利用对偶论证技术建立了在求解区域和某些子区域上的负模误差估计.利用负模误差估计进一步证明了间断有限元解在这些区域和它们的流出边界上均值逼近具有O(h2k+1/2)阶超收敛性质.数值实例验证了理论分析结果.     

双曲型积分-微分方程的有限体积元方法

本文研究了双曲型积分—微分方程的有限体积元方法，利用基于有限体积元的Ritz—Volterra投影的逼近性质，得到了半离散有限体积元解的最优阶L2，H^1，L∞和W^1,∞模误差估计．