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51.
激光陀螺速率偏频系统初始对准方法研究 总被引:4,自引:1,他引:4
针对速率偏频激光陀螺转动的工作特性,建立了新的系统误差方程,并在静基座条件下,采用卡尔曼滤波方法实现了系统的初始对准。仿真结果表明,这种初始对准方法对准速度较快,水平对准精度比抖动偏频系统提高了一个数量级,方位对准精度也有较大提高,并且对两个水平加速度计随机常值偏置有很好的估计效果。 相似文献
52.
结合地形辅助导航的特点 ,给出了一个快速的平方根矩阵分解公式 ,应用该公式的平方根滤波地形辅助导航系统 ,不仅可避免由计算机截尾误差的积累和传播使滤波协方差矩阵失去正定性而导致的滤波发散 ,而且还避免了通常对角化平方根分解中不可缺少的求矩阵特征根和特征向量 ,以及特征向量的正交化、单位化等繁琐的计算过程 相似文献
53.
54.
观察运动对高血压大鼠心肌AngⅡ及AT1mRNA表达的影响,探讨运动对高血压大鼠心肌肥厚作用及机制。雄性SHR大鼠16只,Wistar大鼠8只(C组),SHR大鼠随机分为安静对照组(S组)和运动组(T组),每组各8只。T组每日进行90min的无负重游泳,每周6次,共9周。心肌AT1mRNA、AngⅡ、心系数等生化指标来研究和评价。结果显示:1.与C组比较,S组心系数显著升高(P〈0.01);与S组相比,T组心系数明显降低(P〈0.05)。2.与C组相比,S组心肌和血浆AngⅡ显著升高(P〈0.05,P〈0.01),心肌和血清NO含量显著降低(P〈0.05,P〈0.01);与S组相比,T组心肌AngⅡ显著降低(P〈0.01),心肌和血清NO含量明显升高(P〈0.05)。3.与C组相比,T组和S组心肌AT1mRNA表达显著降低(P〈0.01);与S组相比,T组心肌AT1mRNA表达偏高,但无统计学意义。得出:长期规律的适宜运动可以明显降低SHR大鼠心系数和心肌AngⅡ含量,提示长期规律的运动能有效改善AngⅡ介导的心肌肥大。 相似文献
55.
线性支持向量分类机的平凡解 总被引:1,自引:0,他引:1
对二类分类问题,在线性可分或近似线性可分情况下,对线性支持向量分类机的平凡解进行了讨论,得出了解为平凡解的充要条件,说明了其几何意义,指出了避免出现这一现象的解决办法.该充要条件表明:对给定的训练集T,最优解是否为平凡解取决于训练集T的样本点在空间的分布位置,与惩罚参数C值的选取无关.一旦出现平凡解,线性支持向量分类机将会失效.为解决这一问题,可通过增加或减少训练集T中的样本点来实现. 相似文献
56.
采用电弧放电法合成和HPLC 2步分离法,得到了纯度为95%以上的Gd@C82。以四丁基氢氧化铵(TBAH)为催化剂,用NaOH溶液对Gd@C82进行羟基衍生化,并利用同步辐射XPS分析其C(12)确定Gd@C82羟基化产物的羟基数,得到水溶性的Gd@C82(OH)16。对Gd@C82(OH)16进行了体外弛豫率及体内的核磁共振成像研究。结果表明,与(NMG)2-Gd-DTPA相比,在相同Gd浓度下,Gd@C82(OH)16的质子弛豫率R1提高约3倍,R2提高约7倍。体内核磁成像结果也显示,Gd@C82(OH)16提高了核磁成像对比的效果,其信号在2 h内维持稳定。说明Gd@C82(OH)16在作为磁共振增强剂方面具有较大的潜力。 相似文献
57.
58.
本研究是为修订普通混凝土基本力学性能标准试验方法提供科学依据。本文论述了不同尺寸的试件以及测试时试件位置的不同对中方法对混凝土轴心抗压强度及静力受压弹性模量的影响,提出了测定混凝土轴心抗压强度及静力弹性模量时最优棱柱体试件尺寸,确定了简易的几何对中法,摒弃繁杂的物理对中,使静力弹性模量测试时间比旧方法缩短5/6。在抗拉强度方面介绍了环氧粘接直接拉伸法,此法较接近混凝土抗拉强度真值,精确度符合要求。同时论述轴心抗拉与劈拉之间的关系以及不同尺寸垫条对劈拉值的影响,并用光弹试验从理论上加以分析,为修订“标准”提供了可靠的科学依据。 相似文献
59.
建立了一种辅助固相合成的鲑降钙素有关物质质谱解析的方法.根据主成分的氨基酸序列计算其肽键裂解产生的理论离子并与质谱图中的离子进行匹配,对主成分的二级质谱子离子进行归属;根据高分辨一级质谱计算有关物质的精确分子量及其元素组成,进一步计算该杂质与主成分差异片段的元素组成;推测差异片段连接于主成分不同位置的理论杂质的结构,计算该结构的杂质在质谱裂解过程中可能产生的理论碎片离子的质荷比(m/z);将理论碎片离子与实测质谱子离子进行匹配,推测有关物质的氨基酸序列;将推测的杂质的子离子结构与主成分的对应子离子进行比较验证杂质的结构;借助ASP+HTML编程技术实现上述过程的自动化.研究结果共推断出7个鲑降钙素相关杂质的结构,包括1个降解杂质、1个乙酰化杂质、4个氨基酸重复连接杂质和1个同分异构体杂质. 相似文献
60.