集料针片状含量对沥青混合料的影响分析

通过不同的试验方法,研究不同种类集料的针片状含量与沥青混合料的关系。试验结果表明随着沥青混合料骨架中针片状含量的增加,压碎值也随之增大,二者具有很大相关性,同时从集料不同针片状含量对各项技术指标和沥青混合料的路用性能影响做了一定的分析,对选择原材料和工程质量控制有一定的参考价值。     

旋转倒立摆平衡姿态模糊变结构控制算法研究

针对非线性、多变量、强耦合的旋转倒立摆系统,利用模糊控制与滑模变结构控制相结合设计了一种模糊变结构控制器,该控制器既保持了滑模变结构控制的快速性和鲁棒性,又能较好地消除单纯采用滑模变结构所产生的抖振问题.仿真结果表明,模糊变结构控制算法能够实现倒立摆的平衡姿态控制,抖振现象基本消除且具有很强的鲁棒性.