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机器人路径规划算法及其应用 总被引:3,自引:0,他引:3
本文研究环境已知条件下的移动机器人路径规划问题,提出了一种基于人工神经网络的路径规划算法,所提算法可以规划出折线型的最短路径,并且计算简单,收敛速度快。将所提算法应用于机器人“Khepera“,通过模拟实验,表明所提算法有效。 相似文献
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人听觉辨别阈和听阈的加龄变化 总被引:2,自引:0,他引:2
测定了不同年龄无耳病史受试者对重复短声的频率辨别阈(△f)、相位别阈(△φ)、强度辨别阈(△I)及对不同频率纯音的听阈(HT),分析了△f、△φ、△I及HT与年龄的关系。所选受试者年龄范围为17-67岁,重复短声的基准频率为500pps,听阈测试纯青的频率范围为500-8000Hz。40岁以后△f、△φ、△I及HT的加龄变化甚为明显;40岁以前则只△φ、△I及8kHz的HT经统计处理后可看出随年龄而增大的变化.以实验结果(N=190)中50百分率的函数曲线为基础计算得各种辨别阈的加龄变化方程分别为:△f=0.0024X2-0.116X+2.116(pps),△φ=0.0010X2-0.050X+1.343(度)及△I=0.0004X2-0.0163X+0.455(dB).听阈(8kHz)的为HT=0.0424X2-2,15X+34.94(dBnHL)。 相似文献
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In this paper,we apply the extension of the St(o|¨)rmer theorem on the Pell equ-ation to the following equations(2)and(3),to obtain some more deep results.For example,a famous result of Ljunggren,can be concluded from a simple Coro-llary of Theorem. 相似文献
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美帝国主义伙同以色列犹太复国主义制造的巴勒斯坦阿拉伯难民问题,已整整十六年了。这个问题一直到今天仍然没有得到合理的解决,成千上万的阿拉伯难民仍然流离失所,他们重返家园的权利仍未恢复。巴勒斯坦阿拉伯难民问题,是帝国主义、以色列犹太复国主义对阿拉伯人的一个严重的侵略罪行。历史一瞥巴勒斯坦位于亚洲的西部,西濒地中海,北、东、南三面分别与黎巴嫩、约旦、叙利亚、阿联的西奈半岛相接。远在公元前一千多年,犹太人的一个部落从爱琴海附近迁居到约旦河附近,并在巴勒斯坦建立了犹太王国和以色列王国。公元后一、二世纪,罗马人曾一度征服了这块地方,犹太人遂散 相似文献
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