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通过对菏泽古城聚落的历史沿革、选址、自然特征的描述,进一步对边界、中心、道路、街巷、坑塘水系等空间要素进行分析.揭示黄泛平原区传统聚落环境的空间特征,为当前人居环境建设寻求启示与借鉴。 相似文献
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在模糊随机优化决策问题中,约束条件中常包含模糊随机不等式,其求解过程往往较为复杂,如何将模糊随机不等式转化为简单的等价形式,对简化其求解过程具有重要意义。文章在可信性测度的基础上,探讨了机会约束在一定的满意度水平之下的等价式形式,同时给出了在模糊随机变量服从正态分布时机会测度等价形式的具体表达式。 相似文献
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并联机器人刚度与静力学研究现状与进展 总被引:1,自引:0,他引:1
并联机器人的刚度与静力学分析, 对于机构力学性能研究具有重要的理论价值和意义. 本文围绕杆支撑、绳牵引和钢带传动 3 种结构形式, 详细阐述了国内外并联机构刚度和静力学分析的研究现状. 着重从有限元、解析模型和性能分析 3 方面分析了杆支撑并联机构的刚度研究进展. 讨论了有关绳牵引并联机构中绳拉力、动载荷频率、绳牵引预紧力与刚度、静力学之间关系的研究成果. 根据钢带并联机器人结构的特殊性, 对钢带并联机构的刚度与静力学分析中可能遇到的失稳与振动问题进行了探讨. 最后, 对并联机器人技术发展情况进行总结与展望, 指出随着刚度分析与静力学分析的不断深入, 并联机器人的力学理论将会日趋成熟和完善, 为并联机器人机构优化设计提供更深入、系统的理论依据. 相似文献
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医学细胞生物学结合医学实际反映了现代细胞生物学新进展,实验教学作为整个教学过程中的一个重要实践环节,对培养学生的基本科研素质、动手能力和创新精神有着重要作用.就医学细胞生物学实验教学的内容、教材、教学模式以及教学手段等方面,对深入实验教学改革进行了探讨,以提高实验教学质量,培养综合素质高、实践能力强的医学人才. 相似文献
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超浓乳液聚合制备PU/PS的SIPN粉状树脂研究 总被引:7,自引:0,他引:7
将聚氨酯予聚体 (PU ) 苯乙烯 (St)的复合体系 ,用超浓乳液聚合方法制备了半互穿聚合物网络(SIPN)复合聚合物 ,得到了用聚氨酯予聚体改性的聚苯乙烯 (PU/PS)SIPN粉状树脂 .研究了分散相的比例(α)和聚合温度对聚合稳定性及聚合转化率 -时间的关系 ;测定了聚合物胶乳粒子的大小、形态 ,玻璃化温度 ,动态力学性能等 .结果表明 ,超浓乳液聚合较之本体聚合具有较高的聚合速率 ,容易控制所制备的胶乳粒径 ,能够制得PU/PS复合聚合物的SIPN粉状树脂 .该粉状树脂便于加工 ,具有良好的强韧性 ,有利于扩大应用 相似文献
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比较产热凝胶菌株生长和合成多糖阶段的能量代谢差异,特别是能量耗散的差异,构建了土壤杆菌ATCC 31749产热凝胶的代谢途径.研究产生能量代谢差异的原因及其影响因素,利用分子生物学技术和生物信息学工具,构建了土壤杆菌电子呼吸链的传递途径.研究高密度培养、高强度生产的两步法微生物多糖发酵工艺.在预备罐中以低C/N营养条件,实现产多糖微生物的快速高密度培养.在发酵罐中稀释细胞后以高C/N营养条件高强度生产微生物多糖.研制工业规模下适用于高黏度发酵的高效生物反应器.以结冷胶为高黏度发酵模型体系,研究该反应器在冷模条件下的传质、混合和流变行为特征,设计了新型高效生物反应器,放大至50 m3并应用于结冷胶发酵生产实践中. 相似文献