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41.
构建良好的策略子系统是足球机器人研究中的重点问题.提出了一种新的微型足球机器人行为产生方法.在分析了机器人各种可能的反应行为基础上,将比赛场地化分为10个区域,针对每个区域的具体特点确定了相应的反应行为及条件.深入分析了攻、防争夺区域的不同情况,给出了各种情况下的有利目标点和反应条件,建立了机器人行为触发机制.该行为产生方法将角色分配和行为产生相结合,使场上每个机器人随时都有明确的目标和行为,蛄构层次分明,实时性强,便于升级. 相似文献
42.
本文采用高效液相柱前衍生异硫氰酸苯酯法(PITC-HPLC)检测了5个产地羊角药材的氨基酸种类及含量,为完善羊角药材质量标准提供依据。结果表明,5个产地羊角药材氨基酸HPLC与氨基酸标准品溶液的出峰顺序一致,出峰时间接近,PITC-HPLC可用于氨基酸的检测。四川山羊角药材样品中氨基酸总量为94.3%,且多种氨基酸含量较高,远超过其他4个产地样品氨基酸总量。山东菏泽产药材的氨基酸总量也较高,为68.10%,山东平邑、山东莱芜、河北衡水产羊角药材氨基酸含量相近。氨基酸含量应作为羊角药材质量的内在控制指标。 相似文献
43.
为了研究灌溉对丹参的产量和质量的影响,采用田间管灌试验法,对不同土壤含水量下的丹参产量及有效成分含量进行比较研究。结果表明,土壤相对湿度小于30%(特别重度干旱)时,脂溶性成分丹参酮ⅡA、丹参酮Ⅰ和隐丹参酮含量均最高,但是丹参产量低。适度灌溉后,产量大幅提高,有效成分含量符合药典要求。土壤含水量过多时,各有效成分含量均最低。综合丹参药用价值和经济效益,采收前期土壤相对湿度小于30%(特别重度干旱)时,应适度灌溉,可以达到不减产甚至增产的效果。本研究为丹参采收前期土壤水分管理提供了理论依据。 相似文献
44.
通过对江西湖溪地区震旦纪地层中的花岗质糜棱岩进行野外和室内的综合研究表明,前人所称震旦系中的混合岩实际上为变形程度不同的花岗质糜棱岩。阴极发光图像显示锆石内部发育振荡环带,具有重熔再造岩浆成因的特征。采用LA-ICP-MS方法对其年代学进行限定,所获得的919Ma年龄为古老基底残留锆石年龄,412±3Ma年龄为岩浆形成年龄。岩体形成后可能先后经历了370±3Ma B.P.和317±4Ma B.P.两次隆升冷却。研究区广泛发育的走滑变形和花岗岩的糜棱岩化应当是发生于317±4Ma B.P.之后。 相似文献
45.
本文以吕梁山某煤矿为研究对象,在煤矿周围农田、农舍、坑口、煤矸石堆和树林带共设置31个样方,检测了Pb和Ni等7种重金属含量,并采用单因子污染指数法和内梅罗综合污染指数法评价了煤矿土壤重金属环境质量.结果表明:Cd、Cr、Zn、Cu和Mn的含量较低,单项污染指数小于1;Pb和Ni的含量相对较高,单项污染评价介于无污染与轻微污染之间;内梅罗综合污染水平介于安全与轻污染之间. 相似文献
46.
为研究长清产栝楼3个品系果皮中无机元素的分布特征,采用电感耦合等离子质谱、电感耦合等离子光谱、原子荧光等方法对3个品系栝楼果皮中的20种元素进行了测定,并用SPSS统计分析软件对其进行双变量回归分析。发现不同品系栝楼果皮均含有Cu、 Zn、 Ca、 Mg、Mn、Fe等20种无机元素,但品系间含量有差异,大量元素除Mg、K外,品系I中N、 Ca、P、S含量均高于品系II、III;有益微量元素品系I中Fe、Mn、Cu、 Se含量高于品系II、III,品系II中B、Sr含量高于品系I、III,品系III中Zn、Ni、Mo含量高于品系I、II。栝楼果皮所测元素中共有35对元素呈现显著相关(P<0.05),22对元素呈现极显著相关(P<0.01)。3个品系栝楼果皮均含有多种对心血管疾病有疗效的无机元素,种质不同对其含量有影响。该研究旨在为进一步制定瓜蒌皮药材质量标准,了解瓜蒌皮的药用价值,选育优良品种提供参考。 相似文献
47.
48.
运用主成分分析法对临汾段汾河水质的分析结果显示,临汾段汾河在1993年至2008年的16年间水质呈不断下降的趋势:四项指标中BOD5增加了2.417,COD增加了2.379,DO增加了2.703,NH3N增加了1.108,从一定程度上反映了临汾段汾河的污染程度在不断加重;临汾段汾河水质下降的主要原因是沿岸市县经济迅速发展,工业化指数增高,城市生活污水排放量增大所致. 相似文献
49.
对泰勒斯低温技术公司线性斯特林制冷机的发展现状进行总结.分别对其线性斯特林制冷机压缩机技术发展、膨胀机技术发展、膜片弹簧设计原则和可靠性增长等方面进行了总结. 相似文献
50.