一种应用于大尺寸测量系统的坐标系自动标定方法

针对现有方法在标定过程中过于繁琐的问题,提出了一种应用于大尺寸测量系统的坐标系全自动标定方法。该方法通过固定两个在测量单元局部坐标系已知坐标的测量节点作为标记靶,测量单元之间相互测量彼此的标记靶获得标记靶上的测量点在不同坐标系下的坐标值,利用这些坐标值建立三维几何约束,从而自动标定不同坐标系之间的坐标转换关系。借助于精密激光定位系统平台进行实验验证,结果表明,所提方法可以实现测量单元局部坐标系之间的自动标定,降低了坐标系标定过程中的人工成本。在距离测量单元布站区域约2 m,大小为5 000 mm×5 000 mm×500 mm的测量空间中长度测量的精度在0.46 mm/m以内,测试点三维坐标测量的标准偏差在0.026 mm以内,可以满足绝大部分工业测量的需求。该方法极大的提高了系统的标定效率,有望为具有自动标定功能的大尺寸测量设备的产品化提供新的理论基础。     

自激换流低速磁阻电动机电流跟踪型控制策略

该文介绍了自激换流低速磁阻电动机的结构及换流原理,提出了该种电机的基于滞环电流跟踪型PWM变频调速的控制方案,在MATLAB下建立了该电机滞环电流控制系统的仿真模型。通过仿真试验比较了各控制方案,基于控制器成本与性能要求等因素的综合考虑,认为SCLRM可选用线电流滞环跟踪控制系统调速。该仿真试验为实现SCLRM电机变频调速系统的建立提供了参考和依据。     

我国发展中小企业的意义、问题和对策

中小企业是中型企业和小型企业的总称，我国将年销售收入和资产总额均在5亿元以下的企业称为中小企业。发展中小企业有着重要的意义，它是我国国民经济持续健康发展的重要基础，对经济增长起着重要的支撑作用；是我国实施改革方案的试验场，对我国从计划经济向市场经济转轨起着积极的促进作用；是我国解决就业的主渠道，对城镇下岗职工再就业和转移农村大量的剩余劳动力，促进社会稳定起着有力的保障作用，当前我国中小企业在发展中存在好高鹜远，缺乏创新，不重视人才，融资困难等问题。为此，国家尽快制定相关法律和政策，为中小企业发展给予积极支持，创造宽松的发展环境；推进中小企业改革和创新，增中小企业的竞争力。     

舰船远场尾流气泡分布特性的数值模拟

为了了解舰船尾流中气泡的分布特征,为激光探测舰船尾流提供依据,建立了计算热分层环境中舰船远场尾流中气泡数密度分布的数学模型,该模型由抛物化的RaNS方程及气泡输运方程组成,采用k－ε两方程湍流模式.利用该模型数值模拟了舰船尾流中的气泡数密度分布特征、气泡尾流宽度扩展规律,气泡数密度衰减规律,并与实测结果进行了比较,二者定性符合得较好.数值模拟表明舰船尾流中半径为10~30 μm的气泡存活时间最长, 为了确保能在距船尾5 km处还能探测到舰船气泡尾流,其探测的对象应以半径10~30 μm的气泡为主,并且探测准确度至少应能达到识别出初始截面上气泡数密度的3%.     

反射率极值法监控薄膜淀积的计算机模拟

利用计算机计算薄膜在反射率极值法监控的镀膜系统上淀积时监控片反射率的实时变化并模拟薄膜的实际淀积过程,得出设计膜系在一定制备工艺条件下所获得成膜的膜系结构,根据模拟结果计算的光学特性曲线与实际淀积出的成膜实测值相吻合.     

规整膜系层厚允许误差的研究

提出了一种通过计算机模拟薄膜的淀积过程来计算规整膜系层厚允许误差的方法,所计算的层厚允许误差不仅取决于膜系的设计结构,还与薄膜的淀积工艺、镀膜设备的监控精度有关.实验结果表明:采用这种方法所计算出的层厚允许误差对于薄膜的实际镀制具有指导意义.     

支撑曲面法设计自由曲面照明透镜

利用能量守恒建立光源与目标之间的网格映射可以用来设计自由曲面照明透镜,然而这种方式设计透镜表面的连续性依赖于映射是否可积。其根本原因是这种预先设定的映射并非照明问题的真实解。为了得到连续的透镜曲面,首先使用支撑曲面法利用一定数量的笛卡尔卵形面构造非连续的自由曲面透镜。以这个透镜为初始设计,通过拟合建立光源与目标面的网格映射。由于初始设计的透镜为照明问题的真实解,因此这个映射满足可积条件。光学仿真表明这种方法设计的透镜可以在目标面达到目标面达到0.77的照度均匀性以及81.6%的光学效率,同时透镜的表面连续。     

基于PSpice的抗电网波动交流稳压电源的仿真

介绍了一种交流稳压电路,对输入电压的波动有比较好的抑制作用,利用PSpice仿真软件进行仿真得以证明此电路稳压性能可靠。     

方腔内竖直板自然对流分岔现象的数值研究

采用非稳态数学模型通过数值模拟研究了具有对称结构的封闭方腔内竖直板自然对流换热中的非线性现象。数值结果表明,Ra在4×104-7×104之间,会出现定常解、周期性振荡解和非周期性振荡解,即解存在分岔;初始条件与解的分岔相关;网格Pe数的考核表明,本文所考虑的解的振荡不是由于数值解的不稳定而引起的振荡,而是客观存在的物理振荡。     

CF卡在数据采集系统中的应用

该文介绍了目前主流的便携式存储介质CF卡的协议组成以及CF卡与数据采集系统的接口设计,并以DSP组成的数据采集系统为例,阐述了CF卡在数据采集系统中的应用。