基于支持向量机分类决策的行人导航零速修正方法

为了减小行人导航过程中的误差,提出基于支持向量机分类决策的零速反馈修正方法。根据行人足部运动特点,构建行人足部运动模型,利用支持向量机决策方法对足部运动样本数据进行训练和提取数据特征,建立超平面方程。通过超平面函数对行人足部运动数据进行分类和决策,辨别区分静止段和运动段。在零速静止段,对惯性导航解算的速度、角速度和方向进行修正,利用扩展卡尔曼滤波递推方法进行方向、速度和位置误差跟踪。进行了行人按既定路径的行走跟踪实验,结果表明,设计的行人导航系统能够使行人行走轨迹与设定路径完全吻合,多次测试数据最大误差小于2.5%,平均误差为1.94%。因此,基于支持向量机分类决策的行人导航零速修正方法能够准确地对行人轨迹进行跟踪和定位。     

高校学生英语交际能力培养的现实意义与教学原则

外语交际能力是新世纪人才培养、高等教育深化改革和培养学生个体自我生存能力的需要。培养该能力的教学原则是语法原则、交际原则、文化原则、认知原则、情感原则、相关性和实用性原则等。     

高压喷雾降尘系统在储煤场的应用

以晋城煤业集团古书院矿储煤场为例,介绍了储煤场粉尘浓度严重超标的现状,分析了新型高压喷雾降尘系统应用于储煤场的降尘效果。     

导电玻璃负载TiO2光电催化在脱色过程中阳极最佳偏电压的确定

以导电玻璃为载体制得固定相导电玻璃／TiO2光阳极,通过试验研究了其光化学特性,并以直接正灰为对象考察了阳极偏电压对其降解率的影响规律,初步探讨了其机理。结果表明,阳极偏电压可提高光催化技术的处理效率,但存在最佳值,最佳阳极偏电压为＋1.2-＋1.3V。     

关于Baire性质(Ⅱ)

杨宗磐在[4]中提出空间是否具计量的问题,本文考察在此空间内(t)敛能否计量化以及其对角列性质能否成立的问题,此处是[0,1]上一切具Baire性质并在除第Ⅰ-纲集外取有穷值的实值函数全体,是[0,1]上一切除第Ⅰ-纲集外均取0值的实值函数全体     

矿渣、粉煤灰及减水剂对混凝土抗压强度的影响

利用矿渣和粉煤灰这些工业废渣及其活性特点进行试验。该试验所研究的混凝土强度等级为C30,选用42.5强度等级的普通硅酸盐水泥,通过对八种方案进行试配,测试分析混凝土的性能和混凝土四个龄期的抗压强度,通过对各种配合比的矿渣粉煤灰混凝土各龄期抗压强度与基准混凝土同龄期抗压强度的对比分析,找出理想的矿渣粉煤灰混凝土的配合比。总结了每种方案中最佳配合比掺量。     

MF47型万用表电阻档电路的分析与仿真

万用表可以测量很多参数,如电压、电流、电阻等,它是一种多功能的测量仪表。MF47型指针式万用表常常被高校选为实习对象,其电阻档电路需要调零等过程,电路原理较难理解。为了提高教学效果,让学生更好的了解和掌握指针式万用表电阻测量电路的原理,本文首先对万用表电阻档电路进行理论分析,接着用Multisim软件对电路进行仿真分析,仿真数据验证了电阻档刻度是非线性的以及调零的必要性,形象直观的说明了万用表的电路原理。