新型四自由度并联机构运动学分析及其优化设计

提出一种能够实现两维移动和两维转动的四自由度并联机构,该机构包含3条UPS型驱动分支和1条UPR型驱动分支.建立了该并联机构的三维模型及位置反解方程,利用虚设机构法求出机构一阶和二阶影响系数矩阵,并推导了速度和加速度表达式.利用Jacobian 矩阵条件数对机构进行全域性能指标分析,得到机构尺寸变化对性能的影响趋势,以及所给尺寸范围内速度、加速度性能较好的尺寸.数值算例验证了性能指标分析的正确性,为机构优化设计提供了理论依据.     

高校物理实验教学改革研究

根据高校物理教学的实际情况分析了高校物理实验教学中存在的问题,提出高校物理实验教学改革的必要性．并对高校物理实验教学改革的内容及途径进行了初步的研究。     

舟山渔场海域春夏季氮磷分布及其对浮游植物的限制

依据2008年5、8月对舟山渔场海域进行的水文环境和渔业资源状况的综合调查结果,阐述了舟山渔场海域表层氮磷的分布特征及其对浮游植物生长的限制状况。结果表明:氮磷含量总体上随着离岸距离的增大逐渐变小,呈现西高东低的分布趋势,无机氮、活性磷酸盐含量均表现为夏季低、春季高的特征。调查海域叶绿素a含量随氮磷的波动呈现明显的季节性和区域性变化,夏季明显高于春季。无机氮、活性磷酸盐与叶绿素a的分布呈负相关变化,春季调查海域表现为磷限制,夏季绝大多数调查海域为磷限制,只有调查海域最东部边缘表现为氮限制,这与一般海洋环境为氮限制的结论一致。     

染料聚醚衍生物结构对其在母体分散染料表面吸附行为的影响

针对商品分散染料面临的问题,本课题组曾设计了染料聚醚衍生物类分散剂。本文主要基于前期的研究工作,对母体染料分散体系进行了分析,主要探讨染料聚醚衍生物结构对其吸附行为的影响。基于吸附行为得到的有关结论,用标度理论推导了染料聚醚衍生物在母体染料颗粒表面的吸附层状态,结果表明,饱和吸附时分子中聚氧乙烯醚链均形成了伸展的构象,吸附层厚度随分子量的增加而增加。同时利用空间稳定理论分析分散体系的胶体化学模型,发现影响体系稳定性的主要因素为吸附层厚度;饱和吸附时染料聚醚衍生物均能为染料粒子提供较强的空间位阻。对聚醚和染料聚醚衍生物溶液在染料表面的吸附行为进行了耗散粒子动力学模拟,结果表明,聚醚和染料聚醚衍生物在水溶液中自聚集和在表面的吸附共存,染料聚醚衍生物较聚醚的疏水性更强,自聚集的趋势更强,同时在染料表面的吸附量也更大;染料聚醚衍生物的疏水性越大,相分离和在表面的吸附越易发生。     

12种中草药抑菌作用研究

筛选了乌梅、金银花、蒲公英、紫草、牡丹皮等12种可用于食品的中草药,采用水提或醇提法制备中药提取液,以大肠杆菌、金黄色葡萄球菌、沙门氏菌、枯草芽孢杆菌这4种常见食源性致病菌为供试菌,采用牛津杯法进行体外抑菌实验。结果表明:艾叶、牡丹皮以及乌梅对4种供试菌均有较强的抑制作用,采用正交试验对上述3种中草药进行复配,分析得出最佳配比为乌梅∶艾叶∶牡丹皮=8∶1∶1,在最佳配比条件下,复配抑菌剂对4种受试菌的最低抑菌浓度分别为7.81 mg/mL、3.91 mg/mL、15.62 mg/mL、7.81 mg/mL。扫描电镜的结果表明:中草药复配抑菌剂能够破坏大肠埃希氏菌细胞结构,导致细胞内容物外泄,细胞死亡。     

金属颗粒在混合液体中的下沉速度

悬浮颗粒的下沉速度，长期以来一直是一个在探讨的问题，本文介绍了如何用实验方法直接测得这个速度。     

拖拉机噪声分析研究

本文分析了拖拉机的噪声源、降低噪声措施。     

关于航程中最短路径的研究

根据球面三角理论和投影理论知识,用计算和图示两种方法给出了求解航程中最短路径和保证飞机在此路径中航行的条件.文中给出的图示方法与其它图示方法相比更为直观、便利和简捷.     

GMDH算法的终止法则研究

为了从理论上说明GMDH(Group Method of Data Handing)最优复杂度模型如何在推广能力与拟合精度之间达到平衡,用插值方法讨论了GMDH外准则值取得全局最小值时,对应的模型复杂度的位置.分析了模型在一定噪声水平下,已知训练集上的拟合能力与具有同一规律性的新数据上的推广能力关系,结果显示,GMDH最优模型的结构偏差与噪声影响的比值落在1的一个小领域内,其大小随噪声方差和外准则的变化而变化.说明,GMDH最优模型如何在拟合精度与推广能力之间达到平衡.     

基于块稀疏贝叶斯的生物发光断层重建

生物发光断层成像(BLT)是一种非侵入、高灵敏度的光学分子影像技术,可以通过探测生物体表面的光信号重建出生物体内部光源的三维分布情况。由于光在组织中传播时,散射占据主导作用,导致BLT重建问题的病态性,给光源重建带来巨大的挑战。在BLT重建中,基于光源稀疏分布的特征,稀疏正则化方法相比于传统的L2范数正则化取得了显著进展。更进一步,由于生物发光光源的分布具有的空间聚集特征,利用该特征将有助于进一步提高BLT重建的准确性。相比于传统的针对求解域中所有未知量进行稀疏重建的算法,探索了利用块稀疏进行生物发光断层成像重建的可行性,首先通过对系统矩阵进行相关系数分析将求解域划分成一系列数据块,然后利用块稀疏贝叶斯算法对生物发光光源的分布进行三维重建。通过仿真实验与小鼠活体实验,并与传统稀疏重建算法L1-LS进行了比较,结果表明该方法可以有效缓解BLT重建问题的病态性,抑制噪声,并且可提高重建结果的准确性。