一类带非线性外部扰动的不确定时滞系统的自适应H∞控制

本文考虑具有外部非线性扰动的不确定时滞系统的H∞控制问题。针对不确定系统，提出了一种新的控制器设计方法，该控制器由一线性控制器和自适应控制器构成。基于Lyapunov稳定性理论，利用线性矩阵不等式获得了新的稳定充分条件。数值分析实例验证了本文方法的有效性和优点。     

“丘里奥”机器人

他在夏威夷参加过高尔夫球比赛，在日本电视剧《铁臂阿童木》中扮演过角色，在拉斯维加斯和香港的舞台上唱歌和跳舞，甚至还指挥了东京爱乐交响乐团，演出了激动人心的贝多芬第五交响曲。而他仅仅一岁，还不到60cm。他叫“丘里奥”(Qrio)，是东京索尼公司制造的一个二足机器人。丘里奥是日本新桥索尼娱乐机器人公司总经理黑木义宏的梦中宠儿，     

恢复人体平衡的关键——噪音

伸出您的双臂，闭上您的双眼，然后缓慢而小心地将两只手的食指相互对准直到指尖碰到一起。即便指尖位于长臂的末端，其间又有多个关节能在三维空间自由移动，大多数人还是能够成功地把指尖对接到一起，位置误差在5mm或者更小的范围内。     

含悬挂点自补图的递推构造

设Ｇ是ｐ阶自补图，文中讨论了含悬挂顶点的ｐ＋４阶自补图与所有ｐ阶自补图的关系，给出了由ｐ阶自补图构造出ｐ＋４阶含悬挂顶点的自补图的方法及含悬挂点的ｐ＋４阶自补图的数目Ｎ１（ｐ＋４）．     

河南宜洛煤矿寒武系沉积特征

河南宜洛煤矿寒武系地层中岩石类型较全,沉积构造发育。主要岩石类型有:钙质石英砂岩、含海绿石钙质石英砂岩、纹层状泥灰岩、淀晶砂质粒屑灰岩、鲕粒灰岩、豆粒灰岩、骨屑灰岩、砂屑灰岩、迭层石灰岩、核形石灰岩、凝块石灰岩以及纹层状白云岩和鲕粒白云岩等。沉积构造有纹层构造,薄互层层理、羽状交错层理、冲洗层理、中小型交错层理及粒序层理,波痕,干裂、雨痕,鸟眼构造、冲淤构造、潮渠以及迭层构造、虫迹和包卷层理。文中对它们的特征作了描述,并附有一些照片。在叙述了岩石类型和沉积构造之后,接着分析了各组的沉积环境,最后总结了本区潮上带、潮间带和潮下带的沉积特征。     

华北石炭—二叠纪煤系火山灰蚀变粘土岩夹矸中石英…

以简表列述了火山灰蚀变含石莫晶屑粘土岩夹矸的层位、分布及岩矿特征；论述了石英晶屑的晶形和晶习、包裹体的类型、粒度分布等标型特征；测定了熔融包体的形成温度和化学组成；亦揭示了该成因类型粘土岩夹矸中自生蛋白石、玉髓和玉英的赋存状态、赋存规律及矿物学特征。     

固阳膨润土及其活化性研究

固阳膨润土是一种蒙脱石含量高（主矿层＞９０％）的钙基膨润土。蒙脱石为切托型，Ｆｅ低、Ｍｇ高，阳离子交换容量大。八面体晶层中Ｍｇ２＋→Ａｌ３＋的置换量达２６．９％～２９％，因此具有良好的活化性能。适宜的活化酸度为１０％（ＨＣｌ）。最高脱色力３０２．６，采用钠盐作活化促进剂可提高活化性     

B3样条曲线曲面的应用

在对各种造型设计进行分析比较的基础上,深入研究国际上最新提出的Ｂ３样条曲线（面）法。并以此为理论基础,按照拱坝布置阶段的要求,在微机上生成了具有光照效果的拱坝真实感图形、拱坝平面图、线框图、垂直断面图以及任一高程的拱圈平面图等等。从理论和实际两方面为进一步完善拱坝的计算机辅助设计系统进行了一些有益的探索。     

基于网络的水库群防洪调度系统应用研究

利用数据库前墙开发工具PowerdBuilder，采用SQL Server数据库，设计开发了结构合理、功能齐全、界面友好，具有很强实用性的基于网络的水库群防洪调度系统，可实现从卫星云图、气象预报信息、水雨情实测信息、实时洪水预报信息的收集处理到水库群防洪调度方案的制定，评价与选择、防汛会商决策全过程，简要介绍了系统的功能设计及其实现的基本思想。     

动生电动势一题多问和一问多解的解析

大学物理是大学理工科类的一门重要基础课程,工科专业以力学基础和电磁学为主要授课.其中动生电动势的教学是电磁学的重点和难点,学生对该类题目的解答错误较多.本文通过动生电动势典型例题的一题多问以及一问多解的方式对平动切割和转动切割情况下的动生电动势进行详细分析计算,层层递进深入,以此让学生能深刻理解其中所包含的物理以及微积分知识点.