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51.
基于SVD方法的INS传递对准的可观测性能分析   总被引:1,自引:2,他引:1  
在惯导系统一般的误差动态方程和速度观测方程的基础上,建立了姿态传递对准所必需的弹、舰相对姿态误差方程和观测方程.介绍了基于动态系统可观测性矩阵奇异值分解的状态变量可观测度的分析方法.用奇异值分解的方法,对同时采用速度和姿态传递的INS对准模型,分析了系统变量的可观测性和可观测度,为对准方程的可观测性结构分解和误差估计性能的改善提供了必要的基础.  相似文献   
52.
<正>众所周知,光是人类目前所认知的宇宙中最快的传播媒介,人类通过研究光并结合光和物质的相互作用关系,揭示了许多自然规律,宇宙的奥秘,生命科学的起源、发展和演变等,同时也促进了材料科学、信息科学和环境科学等与人类生产生活相关领域的进步。光对人类文明和社会的发展起到了不可或缺的作用,  相似文献   
53.
在惯导系统一般的误差动态方程和速度观测方程的基础上,建立了姿态传递对准所必需的弹、舰相对姿态误差方程和观测方程。介绍了基于动态系统可观测性矩阵奇异值分解的状态变量可观测度的分析方法。用奇异值分解的方法,对同时采用速度和姿态传递的INS对准模型,分析了系统变量的可观测性和可观测度,为对准方程的可观测性结构分解和误差估计性能的改善提供了必要的基础。  相似文献   
54.
本研究基于多层螺旋CT评估胫骨平台骨折内固定术后下肢力线变化及与膝关节功能的关系。回顾性分析125例接受内固定术治疗胫骨平台骨折患者临床资料,比较术后3 d患侧和健侧胫骨平台外侧后倾角(PA)、内翻角(TPA)、股胫角(FTA)、膝关节间隙宽度、平台塌陷,以及术后不同时间的患侧PA、TPA、FTA、膝关节间隙宽度及平台塌陷变化,观察不同膝关节功能患者患侧与健侧PA、TPA、FTA、膝关节间隙宽度差值、平台塌陷情况。结果显示,膝关节功能优、良、可+差患者术后6个月患侧与健侧PA、TPA、膝关节间隙宽度差值及平台塌陷依次增大(P<0.05);术后6个月患侧与健侧PA、TPA、膝关节间隙宽度差值及平台塌陷与膝关节功能呈负相关(P<0.05)。可见多层螺旋CT可准确评估胫骨平台骨折内固定术后下肢力线变化,其中PA、TPA、膝关节间隙宽度及平台塌陷与术后膝关节功能有关。  相似文献   
55.
根据实际光学元件的畸变波前建立了畸变波前模型,分析了位相均方根梯度计算过程中,三种波前数据处理方式的各自特点及优劣,并得出最佳处理方式,即对波前边缘增添零采样点、加汉宁窗处理、傅里叶变换、低通滤波、傅里叶逆变换、乘上逆汉宁窗,最后截取原始长度的数据。讨论了畸变波前边缘增添零采样点的个数、波前口径、波前抽样间距与均方根误差之间的相互关系。计算证明,对于口径为300 mm×300 mm、抽样间隔为0.5 mm的随机波前,当取截止频率为33 mm-1、初始波前两边分别添14个点即波前尺寸扩大7 mm长时,其均方根误差最小,此时该值为 0.008 λ,恢复的波前最理想,计算所得的位相均方根梯度也最合理。  相似文献   
56.
以人造岗石废渣为原料,采用中和法合成甲酸钙晶体,分析人造岗石废渣与甲酸的投料量质量比、反应时间、搅拌速度、反应温度对人造岗石废渣利用率的影响,采用扫描电子显微镜、XRD、红外光谱仪进行表征。结果表明,人造岗石废渣合成甲酸钙的最佳工艺条件为:人造岗石废渣与甲酸的投料量质量比为1.0∶1.3、反应温度为50℃、搅拌速度为430 r/min、反应时间为50 min、滴加硫化物沉淀剂的体积为0.15 mL,此时铁离子的去除率为98.77%。对产物甲酸钙采用络合滴定和氧化还原滴定法计算得到甲酸钙的收率为94.20%。结果说明:人造岗石废渣呈现不规则的形状,表面较为光滑;产物呈现八面体的形状,团聚,平均粒径为1μm,说明合成的产物按照一定的晶型逐渐生长成型,结合红外光谱和能谱分析为甲酸钙晶体。  相似文献   
57.
基于监测资料对坝体和坝基的力学参数进行反演,对大坝的安全评价具有重要意义。该文提出了基于改进自适应遗传算法和BP神经网络(IAGA-BP)的力学参数反演分析方法,采用考虑权重的绝对百分误差作为目标函数,可以针对多点监测资料和非线性数值仿真进行力学参数反演。基于正常蓄水位下拱坝坝体、坝基及拱肩槽边坡等25个测点的实测变形,对坝体混凝土、基础岩体及结构面的多个材料分区的11个关键力学参数进行了反演分析。结果表明,反演值和实测值吻合较好,将材料参数作为输入层、测点变形作为输出层有效避免了反演值的“失真”问题。针对高拱坝-坝基系统的力学参数反演,分析了神经网络拓扑结构、目标函数、训练样本数量等对反演结果的影响。  相似文献   
58.
Zheng Fang 《中国物理 B》2022,31(11):118801-118801
SnO2 is widely used as the electron transport layer (ETL) in perovskite solar cells (PSCs) due to its excellent electron mobility, low processing temperature, and low cost. And the most common way of preparing the SnO2 ETL is spin-coating using the corresponding colloid solution. However, the spin-coated SnO2 layer is sometimes not so compact and contains pinholes, weakening the hole blocking capability. Here, a SnO2 thin film prepared through magnetron-sputtering was inserted between ITO and the spin-coated SnO2 acted as an interlayer. This strategy can combine the advantages of efficient electron extraction and hole blocking due to the high compactness of the sputtered film and the excellent electronic property of the spin-coated SnO2. Therefore, the recombination of photo-generated carriers at the interface is significantly reduced. As a result, the semitransparent perovskite solar cells (with a bandgap of 1.73 eV) based on this double-layered SnO2 demonstrate a maximum efficiency of 17.7% (stabilized at 17.04%) with negligible hysteresis. Moreover, the shelf stability of the device is also significantly improved, maintaining 95% of the initial efficiency after 800-hours of aging.  相似文献   
59.
为了解决MEMS技术制备具有超厚、高深宽比电极结构的射流发生器中三角柱电极尖端部分出现的弧形缺陷以及脱模时缝隙电极易脱落等问题,提高射流发生器的制作质量以及电共轭流体微型泵的输出性能。结合理论分析与反复试验提出了一系列改进措施:优化涂胶、热处理、显影等工艺的参数以及缝隙电极的形状,采用新型KMPR光刻胶去除方法等。通过应用上述方法获得的射流发生器中,三角柱电极-缝隙电极对厚度约500 m,深宽比高,三角柱电极尖端结构完整,缝隙电极附着率有很大提高。同时,利用制备的射流发生器,设计、装配了电共轭流体微型泵的样机。  相似文献   
60.
标准厄米-高斯光束(Standard Hermite-Gaussian beam,SHGB)和优美厄米-高斯光束(Elegant Hermite-Gaussian beam,EHGB)是厄米-高斯光束的两个特殊解.应用柯林斯(Collins)公式研究两种光束通过圆环孔的衍射特性,用Matlab软件进行一些数值模拟.模拟结果表明:这两种光束通过圆环孔的衍射存在明显差异,在x、y轴方向上SHGB衍射光强始终比EHGB大,差异来源于标准厄米-高斯光束与优美厄米-高斯光束的场分布的差异.  相似文献   
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