利用李代数构造非线性可积及双可积哈密顿耦合

With the help of a Lie algebra,two kinds of Lie algebras with the forms of blocks are introduced for generating nonlinear integrable and bi-integrable couplings.For illustrating the application of the Lie algebras,an integrable Hamiltonian system is obtained,from which some reduced evolution equations are presented.Finally,Hamiltonian structures of nonlinear integrable and bi-integrable couplings of the integrable Hamiltonian system are furnished by applying the variational identity.The approach presented in the paper can also provide nonlinear integrable and bi-integrable couplings of other integrable system.     

液压挖掘机工作装置模型及控制的试验研究

对某型液压挖掘机的工作装置进行3自由度的动力学分析,利用拉格朗日方法建立其动力学方程;并在该动力学方程的基础上给出挖掘机铲斗轨迹控制方法;介绍控制系统的软件、硬件、反馈检测装置、轨迹控制器以及为了对挖掘机进行计算机控制所进行的相关改造;给出PID控制的框图、铲斗轨迹跟踪控制表达式;对其铲斗轨迹跟踪控制进行三自由度的测试试验;由于试验挖掘机所采用的控制阀为电液比例阀,有较大的死区,为了保证控制精度,给出了死区补偿的试验方法以及PID参数设置方法和数值。研究结果表明：在所给定的PID参数下,铲斗跟踪的设定水平直线长度为2．500m,对铲斗水平跟踪速度为136mm／s,其精度可以控制在110mm之内,非直线度最大为4．2％。     

喷灌与滴灌两用自吸泵设计与分析

首先介绍了泵的现代多工况设计理论,并对其广义和狭义的范畴进行了定义.明确了狭义多工况设计的设计准则和优化目标.然后根据某具体两用自吸泵的喷灌与滴灌的时间比例,建立了以总能量消耗最小为优化目标的两用自吸泵两工况优化设计方法.在此基础上根据传统设计方法预测得到所有可能的性能曲线,为满足两工况的设计目标,根据蜗壳对泵性能的影响进一步对蜗壳的设计进行了调整.应用计算流体动力学软件(CFD)对设计得到的自吸泵进行数值模拟分析,分析结果表明:该泵运行时,流线和压力分布均匀,满足大流量滴灌和小流量喷灌的设计要求,且外特性曲线达到设计要求,故所设计的喷灌与滴灌两用自吸泵满足设计要求.     

广义区间动力系统稳定的充分条件

讨论了连续广义区间动力系统在系统矩阵为区间矩阵时的稳定性问题·根据Gershgorin圆盘定理,在假设广义区间动力系统满足系统矩阵A主对角线元素均为负区间数的约束条件下,给出了一个使广义区间动力系统正则、无脉冲膜且稳定的充分条件·针对系统对应的Gershgorin圆盘半径较大的情况做了进一步讨论,使上述充分条件能够适用于更一般的情况·举出实例说明了此方法的正确性,并给出了一个判别区间矩阵为非奇异的充分必要条件·     

坎农与中国生理学家的交流

世界著名生理学家坎农曾与中国生理学界有密切交往并于1935年担任协和医学院客座教授。有关的档案资料及其他文献,记述了坎农对中国生理学早期发展的积极影响、他与中国生理学家的情谊和交流,以及抗日战争中坎农对中国科学家和中国人民的援助活动。     

回忆三次战地医疗活动——盛志勇访谈

受访人盛志勇曾三次参加战伤救治:1951年,作为外科医师参加了上海第一批抗美援朝志愿医疗手术队;1962年,在中印边境自卫反击战开始之后,组成医疗队赴前线参加救治工作;1979年,作为创伤外科专家被派往广西的军队医院巡视中越自卫反击战中伤员的医治情况并指导治疗.     

时滞Takagi-Sugeno模糊广义系统鲁棒耗散控制

针对具有时滞的Takagi-Sugeno(T-S)模糊广义系统,提出了设计鲁棒耗散控制器的新方法.利用矩阵分解理论,Lagrange插值多项式理论和规范化隶属函数的特性,给出了使闭环系统容许、严格耗散的充分性条件.利用线性矩阵不等式技术给出了时滞耗散控制器的设计方案.算例结果表明,所提出的耗散控制方法一体化了H∞控制和无源控制,使得在实际物理系统的控制过程中可节约成本和减少系统设计时间.     

M/G/1 QUEUE WITH CONTROLLABLE VACATIONS AND OPTIMIZATION OF VACATION POLICY

We introduce the control parameter N in a common queue M/G/1 with vacations; the endof a global vacation period is controlled by the parameter N. Thia extension for a queue withvacations is of significance in certain practical cases. In this paper, we find various transient andsteady-state results for the queue size. the delay times and the waiting times for the M/G/1 queuewith controllable vacations. Finally, we also discuss optimal selection of the control parameter.     

新中国首次赴美医学代表团之探究

通过考察1972年10月新中国首个赴关医学代表团访问的历史,分析其背景,代表团成员的遴选,访问日程,以及给中美两国关系、医学发展和交流所带来的影响,厘清相互矛盾和不准确的记载;通过对代表团历史作用的审思来讨论在两国尚未建立正式外交关系的特殊的历史时期,以短期访问为主要形式的科技外交所具有的特点和作用.     

黄宽研究补正

作为中国第一位留学海外的医学生,黄宽的影响和贡献颇受学界关注,但因种种原因,对黄宽的研究尚不充分.根据爱丁堡大学保存的档案和相关历史文献,对黄宽在爱丁堡大学留学期间的学习与生活进行了梳理,并对以往论述中存在的遗漏与舛误做出了订正.