全球视野中的人类疾病演化

人类在分享全球化带来的社会经济发展、物质文化生活水平提高的喜悦之时,也面临全球化引发的多重挑战。且不谈历史上历次瘟疫肆虐造成的巨大破坏,甚至文明的断裂,仅从20世纪初的流感大爆发,20世纪中期的脊髓灰质炎流行,20世纪末的AIDS蔓延以及21世纪初的SARS威胁,我们就能清楚地看到疾病全球化对人类社会而言,是一把高悬的达摩克利斯之剑。     

液压挖掘机工作装置模型及控制的试验研究

对某型液压挖掘机的工作装置进行3自由度的动力学分析，利用拉格朗日方法建立其动力学方程；并在该动力学方程的基础上给出挖掘机铲斗轨迹控制方法；介绍控制系统的软件、硬件、反馈检测装置、轨迹控制器以及为了对挖掘机进行计算机控制所进行的相关改造；给出PID控制的框图、铲斗轨迹跟踪控制表达式；对其铲斗轨迹跟踪控制进行三自由度的测试试验；由于试验挖掘机所采用的控制阀为电液比例阀，有较大的死区，为了保证控制精度，给出了死区补偿的试验方法以及PID参数设置方法和数值。研究结果表明：在所给定的PID参数下，铲斗跟踪的设定水平直线长度为2．500m，对铲斗水平跟踪速度为136mm／s，其精度可以控制在110mm之内，非直线度最大为4．2％。     

解答连续统猜想

连续统猜想，即可数基数后面紧接着就是实数基数，是一个l00多年来未被证明解答的问题．本文首先对无限的根本性进行了证明，然后通过分析论证推翻了集合论中的S＜P（S）（S为无限集合)和R＝2^ω0，并从无限集合的“全体等于部分”这一根本特性出发，证明4个无限基数定理，最后对连续统问题进行了证明解答．     

非线性方程的一种区间迭代算法

把区间算法与正割算法相结合,给出了一种新的区间正割算法 ,并证明了其收敛性.与Newton法相比,具有收敛快,误差小的优点,算例证明了其有效性.     

区间系统可控的一个充分条件

将区间矩阵稳定性的结果应用于区间动力系统,通过分析区间矩阵的稳定性,得出区间系统可控的一个充分条件,并给出应用本文结论解决相关问题的实例.     

定位控制器的设计与实现

随着旅游、运输及交通监管智能化的发展，车辆自身的定位、导航、报告等需求日益强烈。在诸多的导航、定位、报告系统中，都包含有一个最基本的设备——定位控制器。介绍了一种基于87C520微处理器的定位控制器的设计和实现方法，尽管该控制器由于没有显示部分而无法单独使用，但其具有结构简单、成本低等特点，可方便地嵌入到各种导航、定位报告系统中，因此，具有良好的实际应用价值。     

一类模糊不确定时滞系统的非脆弱控制

研究了一类模糊不确定时滞系统的非脆弱控制问题。针对控制器增益具有加性摄动、乘性摄动两种情况,基于Lapunov稳定性分析方法,提出了用非线性矩阵不等式表示的模糊时滞不确定系统的时滞相关稳定性判据;采用参数设定方法及其Schur补引理,把非线性矩阵不等式条件转换成线性矩阵不等式条件;一个仿真实例验证了本文提出方法的有效性。     

新型智能挖掘机自动轨迹控制研究

为了使挖掘机能实现良好的轨迹规划与控制精度,具备良好的操作平稳性,建立了智能挖掘机工作装置运动学和动力学模型,并编制模型的Matlab程序,克服多变量、强耦合及负载扰动对于轨迹控制的影响,同时运用小脑模型神经网络(CMAC)的控制方法,逼近工作装置动力学模型,很好的解决自动轨迹控制的问题.结果表明,运用该控制方法得到了良好的控制效果,控制精度达到20mm之内,满足轨迹控制的要求,所以基于CMAC的控制策略方法可以实现对挖掘机实时准确的控制.     

中药的科学研究丰碑

 在中国使用了上千年的传统药物,能否改善现代人类的健康?     

层级模糊推理系统的递进式建模方法

在层级模糊推理系统的实际应用中,经常会遇到数据维数较高的问题。本文提出一种递进式层级模糊推理系统建模方法,利用减法聚类构建列联表,通过独立性检验和惯量排序对每一层子系统的输入变量进行选择,当系统精度达到阈值时停止子系统的构建。该方法能够在保持系统精度的同时减少规则数。在层级模糊推理系统建模过程中,保持减法聚类对论域划分,避免建模过程中的重复聚类,降低计算复杂度。利用公测数据集进行仿真计算,并与已有算法进行比较,表明该方法精度良好,且规则数量大幅减少,具有普遍适用性。