高速并联机械手抓放操作时间最优轨迹规划

提出了一种两平动自由度高速并联机械手——Diamond机构的时间最优轨迹规划方法．首先分析得到3次样条规律的操作空间轨迹误差与关节空间插扑节点间距的4次方成正比，然后确定出典型抓放操作轨迹各段的最大插补间距并获得抓放轨迹上一组最少轨迹点序列，有效提高了计算效率。 在此基础上，以关节速度、加速度和其变化率，以及关节驱动转矩为约束条件，以抓放时间最短为目标，采用复合型优化法计算出电池分选操作的最大和最小单程运行时间分别为0．21S和0．13S，平均分选速度超过100次／min。该方法已成功应用于由4台Diamond机械手构成的高性能锂离子电池分选系统。     

雅倩公司的商标战略

1999年12月，“雅倩”注册商标被国家商标局认定为化妆品类的驰名商标。该商标是继“大宝”、“美加净”之后，国内化妆品类的又一驰名商标，也是广东省化妆品类唯一的驰名商标。纵观雅倩公司十年来的发展进程，我们可以发现，该公司在商标方面的工作确有独到之处。     

论“九年一贯制“的优势与弊端

九年一贯制是根据国家义务教育法有关实施九年义务教育年限的规定组建起来的、贯穿小学与初中教育的一种学制.九年一贯制作为一种新的办学模式,与传统的小学、中学独立办学有许多不同之处,既有它的优势,也有它的不足.     

浅析高校体育教师的教育能力

体育教师的基本任务是教书育人，其教育能力的强弱将直接影响到所培养的学生的质量，本文从体育教师教育能力的重要性以及体育教师应具备哪些教育能力出发，提出了一些看法，以供参考。     

基于无模型自适应改进算法的汽包水位控制

在基本无模型自适应控制算法的基础上,对算法进行改进,并在Matlab-Simulink平台上开发无模型自适应控制器,对汽包水位进行控制。仿真结果表明,改进算法的无模型自适应控制响应速度更快,稳定性更好。     

“图示法”在初中物理教学中的地位与作用

本文针对初中物理教材的特点 ;学生心理生理特点 ;依据教学原则 ;依据认知结构发展理论 ;依据教学方法选择的原则 ,参照苏联沙塔洛夫的“纲要信号图示教学法” ,借鉴同行经验 ,结合自己十多年教学经验 ,认为“图示法”在联结教材与学生之间能起到桥梁作用 ,同时可助学生贮存、提取、分析物理信息 ,对学生学会学习物理有较大的促进作用。因而提出 :“图示法”是初中物理教学中行之有效的教学策略之一。这种策略在初中物理教学中占有极其重要的地位和显著的作用     

《河南植物志》虎耳草科补遗

报道了《河南植物志》中未记录的虎耳草科植物9种5变种(均采有标本)。