DDQ氧化法合成3-溴-1-(3-氯-2-吡啶基)-1H-吡唑-5-甲酸酯类化合物

以DDQ为氧化剂,对3-溴-1-(3-氯-2-吡啶基)-1H-吡唑-5-甲酸酯类化合物进行氧化研究,合成了一系列3-溴-1-(3-氯-2-吡啶基)-1H-吡唑-5-甲酸酯类化合物,其结构经氢谱、碳谱和高分辨质谱分析确证,该方法具有操作简便、产率高、适用范围广等优点.     

结构化道路下基于层次分析法的智能车避障轨迹规划

为实现结构化道路下智能车最优避障轨迹的规划,设计了基于层次分析法的轨迹择优体系。首先,以三次B样条曲线为路径规划器,生成满足曲率连续且曲率最值受控的路径,并以此构造路径簇;其次,为实现主客观指标的量化表达,以平滑性和经济性为准则,以路径长度、曲率和、曲率变化率和以及偏离目标点的距离为子准则,构造AHP路径择优体系,筛选出最优的路径;然后,采用三次多项式表征速度相对时间的变化,以满足速度、加速度、加速度导数的连续;最后,参考国家标准设计测试场景,验证方法的稳定性与算法的实时性。经5 000次循环仿真测试表明:算法具有较高的实时性,0.1 s内能规划出可行轨迹的概率在94%,0.16 s内则能100%规划出可行轨迹;规划的轨迹便于车辆跟踪,方法具有较高的稳定性,实车峰值横向误差小于0.21 m,峰值车速误差小于0.42 m/s,平均车速误差小于0.11 m/s,总体呈收敛的趋势。     

基于自主学习能力培养的有机化学教学初探

结合有机化学教学特点,对该课程的教学内容、教学方法、评价体系等方面作了探索,并通过对学生学习兴趣的培养,以及计算机软件的使用与课程论文的撰写等方式,对课程的教学改革作了初步的尝试。结果显示,这不仅有助于学生对知识的掌握和运用,而且能促进学生自主学习能力的提高。     

[Cu(TOL)_4]Cl_2·2C_2H_5OH·2H_2O的合成和晶体结构

三唑醇(Triadimenol,简写TOL)是一内吸性的广谱低毒杀菌剂,主要用于禾谷类作物,腥黑穗病、丝黑穗病、散黑穗病、白粉病、锈病等病害的防治犤1～3犦。其化学名称为1-(4-氯苯氧基)-3,3-二甲基-1-(1H-1,2,4三唑-1基)丁基-2-醇,结构式如下:以农药为配体的金属配合物近年来逐渐被人重视犤4,5犦,它不仅保持了某些金属离子的杀菌特性,扩大了杀菌谱,而且作为一种缓释技术,使农药具有提高持效、延长半衰期、降低对哺乳动物的毒性以及使农药从非内吸性转化为内吸性等优越性。铜化合物作为杀菌剂使用已有60多年的历史,至今仍无抗性,由于其广谱、低毒,…     

高效液相色谱法测定新除草剂丙草醚

介绍了高效液相色谱外标法测定新型除草剂丙草醚含量的方法.用C8反相柱,甲醇-水(8020)为流动相,紫外检测波长310nm;线性范围1～300μg@ml-1;相关系数为0.9999,RSD为0.36%.回收率为98.5%～101.8%,检出限为8.33ng@ml-1.     

三唑酮氯化锌配合物的合成和晶体结构研究

The new compound was synthesized by the reaction of ZnCl₂ and triadimefon(ratio 1∶2) in ethanol solution refluxing for 6 hours. The crystal used for X-ray analysis was obtained by slow evaporation of the solution at room temperature. It crystallizes in the monoclinic system, space group P2/n. The lattice parameters are: a=1.58916(6)nm, b=0.60634(2)nm, c=1.83566(8)nm, β=93.979(2)°, V=1.7645(1)nm³, Z=2, D_c=1.362g·cm^-3, F(000)=744.00, μ(Mo Kα)=1.038mm^-1, R₁=0.042, wR₂=0.106. In the complex, the Zn(Ⅱ) cation is tetrahedrally coordinated to two triadimefon ligands and two chloride in cis disposition. The title complex was also characterized by elemental analysis, molar conductance, IR and TG-DTA. CCDC: 207413.     

土壤中草甘膦的离子色谱法测定

采用新型抑制器和电导检测，在流速为1．5mL／min的碳酸钠和碳酸氢钠的混合淋洗液中，分离含F^-、Cl^-、NO3^-、SO4^2-和草甘膦等物质，取得理想的分离效果和较高的灵敏度；F^-、Cl^-、NO3^-、SO4^2-和草甘膦检出限分别为0.26、0.41、0．41、1．15、17．4μg／L(S／N=3)，具有良好的线性关系和重复性；对土壤样品进行测定，结果令人满意。     

除草剂2-甲基-4-氯苯氧乙酸的离子色谱分离荧光检测

介绍了离子色谱荧光检测除草剂2_甲基_4_氯苯氧乙酸 (简称2甲4氯 )的方法 ,2甲4氯溶液在流速为1.5mL·min -1,淋洗液为0.1mol·L -1Na2CO3-0.1mol·L -1NaHCO3 混合溶液 ,荧光检测器的激发波长为284.9nm ,发射波长为314.5nm的条件下 ,能得到较好的分离和检测 ;在该条件下 ,2甲4氯具有良好的线性关系和重复性 ,检出限为0.093mg·L -1,对土壤样品进行检测 ,回收率98 %～103 %。     

分布式驱动纯电动SUV车辆控制策略研究

文章分析了分布式驱动车辆控制系统框架,将控制系统分为整车控制层和执行器控制层;基于有限状态机(finite state machine,FSM)设计了整车控制策略,划分了车辆工作模式,设计了各个工作模式之间的切换路径与切换逻辑;基于转矩矢量控制(torque vectoring control, TVC)设计了包含横摆角速度跟踪控制和纵向力分配的车辆动力学控制算法。实车实验结果表明,各个工作模式能够按照期望路径切换,动力学控制算法能够准确响应上层行车需求。     

DDQ氧化法合成3-溴-1-（3-氯-2-吡啶基）二1H-吡唑-5-甲酸酯类化合物

以DDQ为氧化剂,对3-溴-1-（3-氯-2-吡啶基）-4,5-二氢-1H-吡唑-5-甲酸酯类化合物进行氧化研究,合成了一系列3-溴-1-（3-氯-2-吡啶基）-1H-吡唑-5-甲酸酯类化合物,其结构经氢谱、碳谱和高分辨质谱分析确证,该方法具有操作简便、产率高、适用范围广等优点．