磁场作用下磁流变液结构演化的实验研究

本文显微观察了工程应用中使用的高体积比磁流变液在磁场作用下的结构演化过程,实验结果指出：工程应用中高体积比浓度的磁流变液在磁场作用下将形成一种复杂的三维结构斧磁颗粒与母液油将一起形成空间结构,在形成的类固体物质内部将含有大量的裂纹等缺陷,在磁场的作用下内部的缺陷将扩展,这对磁流变液机理研究和建模提供了重要的实验依据。     

局部边界积分方程方法的一种后验误差估计分析

误差估计以及自适应分析涉及算法的可靠性以及计算效率的改善.通过对无网格算法在误差估计方面的工作分析,根据原始解和后处理解的不同,将一种误差估计的方案引入到局部边界积分方程方法中,其中后处理解采用泰勒展开和移动最小二乘近似得到.数值算例显示,提出的误差估计方案能够有效地指示出真实的数值误差.     

磁流变弹性体力学性能的测试与分析

基于单自由度基础激励 ,建立了磁流变弹性体磁致粘弹性的实验测试系统 ,研究其剪切模量及损耗因子与外加磁场间的关系 .并对颗粒磁饱和前后分别考虑局部场及颗粒尺寸的影响 ,修正了磁偶极子模型 ,进而分析了链中颗粒间的间距与磁场引起的磁流变弹性体附加剪切模量之间的关系 ,为磁流变弹性体的优化设计提供理论指导 .     

磁流变液管道流模式流动行为的实验研究

通过实时显微观测，描述了磁流变液在管道中的流动行为.从观测到的一系列新的流动现象中可看出目前通用的均匀连续介质模型和管道流测试手段有不合理之处.这一工作为进一步深入理解磁流变液的力学行为和性质，建立新的更合理的理论模型提供了实验依据.     

仿猎豹四足机器人结构设计与分析

为满足四足机器人高速奔跑运动性能所要求的脊椎具有柔性和腿结构具有良好的缓冲性能要求,在仿猎豹四足机器人上设计了一种液压驱动的柔性脊椎和腿结构.该脊椎是变截面梁,中间有柔性.该腿结构有髋关节和膝关节,有3个自由度,髋关节有2个主动自由度,即侧摆自由度和俯仰自由度,膝关节具有被动的俯仰自由度.对该脊椎进行了力学分析,对该腿结构进行了刚度特性分析和运动学分析,并对机器人进行了Bound步态仿真.仿真结果表明,这种具有柔性脊椎和非线性刚度变化的腿结构的仿猎豹四足机器人,能够以Bound步态实现较快的稳定奔跑,且足端接触力较小,由此验证了柔性仿猎豹四足机器人脊椎和腿结构的设计是有效的.      

用数学图象技术处理电流变液柱状结构的演化

通过实验，在平行场强方向观察了电流体在匀强电场作用下柱状结构的形成与演化，并以数学图象的形式记录了实验现象。对数子图象进行了处理，提取了灰度值概率分布的标准方差、柱状结构的质量矩、惯性矩等特征量来描述注状结构的形成与演化，给出了这些量随电场变化的关系曲线。     

微机化的多输入/多输出ITD识别技术

通过计算机仿真和实测实验证明,MIITD法比ITD法有更强的识别能力和更高的精度。由于带通滤波技术的应用,微机化的MIITD法有可能应用于工程实际。     

一种多次单输入多输出时间域模态分析方法的参数研究

系统地研究了一种多次单输入的空间一时间回归方法中的参数设置问题,给定了设定原则及数据,且形成了适于微机的软件.模拟计算结果显示了本算法的可行性和准确性.     

一道探究题的拓展

正苏教版数学"必修2"教材中有一道探究题目:已知圆C:x2+y2=r2,直线l:ax+by=r2.(1)当点P(a,b)在圆C上时,直线l与圆C具有怎样的位置关系?(2)当点P(a,b)在圆C外