模糊控制在移动机器人中的应用

针对具有引导线环境下自主式移动机器人寻线和运动控制这一工程实际问题，给出了基于嵌入式PC模块用于机器人小车的控制系统设计。在此基础上运用模糊逻辑推理方法解决了自主式移动机器人的导航和避障问题。仿真研究与实际运行表明了该方法的有效性。     

普通小麦的体细胞胚发生、发育相关蛋白质的毛细管电泳法鉴定

采用高效毛细管电泳技术对普通小麦不同类型的愈伤组织进行蛋白质电泳分析，发现不同类型的愈伤组织中含有多数相同的蛋白质和少数差异蛋白质．结合形态与结构分析，表明差异蛋白质可能与体细胞胚的发生和发育相关．与普通电泳及双向电泳相比，该技术具有快速可靠的特点，可望发展成为鉴定愈伤组织类型及体细胞胚发育时期特异蛋白质的有效方法．     

混凝土冲击拉伸力学性能及裂纹扩展试验研究和数值模拟

为真实反映混凝土材料劈裂拉伸力学性能,基于应变片法采用分离式霍普金森压杆对混凝土平台巴西圆盘试件进行了劈裂拉伸试验,研究了不同加载角对试件起裂方式及破坏模式的影响,并对试件破坏过程进行了扩展有限元模拟,同时与试验结果进行了对比分析,得到用于测试混凝土拉伸力学性能的最优加载角.基于此得到动态劈拉下3种不同强度混凝土的劈裂拉伸应力-径向应变曲线及抗拉强度、极限应变、拉伸敏感系数等参数的应变率效应.结果表明:20°加载角可以保证圆盘在中心起裂,用于测试混凝土劈裂拉伸性能最为可靠.在高应变率下,混凝土动态力学参数均具有明显的应变率效应,裂纹沿试件受力方向扩展、贯通直至试件沿加载直径方向劈裂为两半,破坏面表现为骨料破坏,与数值模拟结果一致.     

基于Gassmann理论与遗传算法的海底沉积物物理参数声速反演方法

海底沉积物的物理参数是海洋资源勘探开发、工程施工的重要参数。基于Gassmann理论,采用改进遗传算法,以海底沉积物实测纵波速度矩阵与预测纵波速度矩阵差的2范数作为目标函数,建立了由海底沉积物纵波声速反演海底沉积物密度、孔隙度和泊松比的反演方法。经过模型数据与实际资料应用,检验了方法的正确性。该方法通过高维数学反演方法,结合多相介质模型,提出了利用地震速度分析提取的速度资料,反演海底孔隙度、密度和泊松比的反演方法,可为海底工程、海底资源勘查提供技术支撑。     

生态脆弱性研究述评

生态环境是人类生存和发展的物质基础,生态环境的脆弱性已成为当前全球变化的热点问题之一,是制定区域可持续发展规划的重要前提.生态脆弱性评价是区域生态综合评价的重要内容和生态规划的重要依据,近年来在地理学和生态学研究中广泛应用,有关生态脆弱性的研究正在多角度的发展.本文对近年来国内外有关生态环境脆弱性的研究进行了归纳和总结,重点论述脆弱性的内涵和几种主要的生态脆弱性的含义,对比目前常用的生态脆弱性指标权重确定方法和评价模型,以及国内外的研究方向和进展,指出了生态脆弱性研究面临的困难和不足之处以及今后研究的主要发展方向.     

人工规范场中冷原子气体的薛定谔方程的格点规范差分算法

对于空间不均匀的人工规范场,由于位置和动量耦合在一起,冷原子物理中常用的时间分裂谱方法将不再适用。为了计算空间不均匀的人工规范场中的冷原子动力学行为,这里给出人工规范场中冷原子气体的薛定谔方程的差分算法,在我们的算法中人工规范场使得动能项的差分出现和人工规范场的联结函数,在文中分别就阿贝场和非阿贝场用待定系数法和格点规范理论给出了处在人工规范场中的冷原子气体的薛定谔方程的格点规范差分格式。我们先以最简单的U(1)的虚拟阿贝规范场为例,用两种方法分别给出相同的差分形式。对于更为复杂的SU(N),我们以SU(2)为例用两种方法给出了差分形式。然后用所得到的差分格式计算了冷原子物理中一个很典型的现象自旋霍尔效应。     

Bi_(25)FeO_(40)/α-Fe_2O_3复合纳米颗粒光催化剂的制备与性能

采用溶剂热法,以聚酰胺-胺(PAMAM)树形分子为稳定剂,分别制备了Bi_(25)FeO_(40)和Bi_(25)FeO_(40)/α-Fe_2O_3复合纳米颗粒,并利用X射线衍射仪(XRD)、高分辨透射电镜(HRTEM)、X射线光电子能谱仪(XPS)、紫外-可见吸收光谱仪(UV-Vis)、比表面积和孔径分析仪(BET)和超导量子干涉磁强计等对其结构和性能进行了表征.结果表明,2种颗粒均为球形,尺寸均匀,粒径小于10 nm.当原料中Bi~(3+)/Fe~(3+)摩尔比为25∶1时,产物为Bi_(25)FeO_(40)纳米颗粒;Bi~(3+)/Fe~(3+)摩尔比为1∶1时,产物为Bi_(25)FeO_(40)/α-Fe_2O_3复合纳米颗粒.与Bi_(25)FeO_(40)纳米颗粒相比,Bi_(25)FeO_(40)/α-Fe_2O_3复合纳米颗粒的带隙变窄,对可见光吸收范围变宽,饱和磁化强度和光催化活性明显增强.这是由于复合颗粒中的α-Fe_2O_3具有超顺磁性,且两相界面存在的异质结构有利于光生载流子的分离和迁移,提高催化活性.2种纳米颗粒均可磁性回收,重复使用3次后催化活性下降较小.     

蔡英文为何频频拉拢台湾少数民族

正蔡英文上台后,在台湾少数民族问题上动作频频。除了大玩向台湾少数民族道歉、成立"原住民族历史正义与转型正义委员会"等把戏外,还借出访之机宣扬台湾少数民族属于南岛马来文化体系,妄图挑拨台湾少数民族与岛内蓝营及中国大陆的关系,借台湾少数民族议题推动"去中国化",进而为所谓的"台湾独立"制造理论依据。     

四川公路堆积层边坡特征与加固方案统计关系初探

根据四川区域环境特征,在对收集到的68处省内公路堆积层边坡处治实例汇总的基础上,将影响公路堆积层边坡稳定的特征因素归结为堆积层厚度、边坡高度、坡率、岩性及其组合、地下水条件、平均年降水量及地震作用七项指标,进而分别以各项特征因素为参变量,研究其与挡墙、抗滑桩和锚杆三类典型加固方案之间的统计关系,所得结论可为山区公路堆积层边坡病害治理提供类比设计的技术资料及相关参考.     

“微时代”政务微博提升影响力的有益探索——以微博《叶子飘落的轨迹》为例

政务微博是建设服务型政府的有效平台,如何进一步提升政务微博的影响力是"微时代"环境下非常值得研究的议题。微博作品集《叶子飘落的轨迹》在内容设置、把关原则、文化色彩、传播效果等方面都为政务微博,尤其是官员微博提供了诸多启示,以此作为典范案例进行深入分析研究显得尤为必要。