系留旋翼平台建模与控制技术研究

文章提出了一种系留旋翼平台,首先介绍了系留旋翼平台与普通旋翼飞行器之间在结构和控制方式的异同点,其次针对系留旋翼平台进行动力学分析并建立其动力学模型,然后依据所建立模型采用PID控制方法对姿态、偏航以及位置进行控制,最后对系统进行了Simulink仿真,仿真结果证明系统采用模型和控制器,控制效果良好,对实际设计具有指导作用。     

关于工业工程人才培养评价体系的探讨

基于建设创新型国家的战略需要,从层次分析法(AHP)的角度提出了一种工业工程人才培养的评价体系。这个体系以培养创新型人才为目标,具有三个层次的结构,每个层次都有相应的评价指标。与第三个层次指标对应的还设计有一个可测量指标层,可以实现评价模型与可测量数据的分离。     

基于Mindlin位移解考虑桩径影响的桩基沉降计算

为弥补桩基沉降计算的Mindlin-Geddes法忽略桩径影响的不足,基于Mindlin位移解,按照Geddes应力解的假设,推导了在考虑桩径的影响下竖向承载桩基础沉降计算的解析表达式.将圆周分为若干等分,实现了解析表达式的数值积分解,可适用于等直径单桩、扩底桩和大桩距、布桩不规则或桩长不一样的群桩基础沉降的求解.算例结果表明,该方法对实际工程问题的计算精度是可靠的.     

Confirmation on origin of primary electron in solid state cathodoluminescence

This paper utilizes the brightness-voltage waveform curve to investigate the primary electron in solid state cathodoluminescence. The results indicate that the primary electron is from the interface state of SiO₂/MEH-PPV (Poly[2-methoxy-5-(2-ethylhexyloxy)-1,4-phenylenevinylene]) under the lower electric field which contributes to the 580-nm emission. With increasing the electric field, the 405-nm emission is obtained, and under this condition, the origin of the primary electron is mainly from tunneling.     

视景仿真中液压挖掘机与地形的动态交互

液压挖掘机视景仿真系统通过采用ROAM算法动态管理和实时绘制地形网格,并利用Bezier曲面方法设定控制点的运动路径以逼近铲斗内土壤表面形状的方法,实现了液压挖掘机与三维地形的动态交互,逼真地实现了挖土和卸土效果的模拟。开发的视景仿真系统为驾驶培训人员提供了逼真的、具有高度沉浸感的虚拟内部操作场景,真实感强,具有极佳的交互性。     

工程车辆自动变速器换档规律研究及自动控制仿慎

从节能角度出发,为电液自动变速器提出了一种全新的换档规律及其自动控制方案,并在Matlab/Simulink环境支持下,使用该换档规律对车辆进行了自动控制仿真,验证了该换档规律的正确性,仿真结果表明：利用换规律公式,可以将变矩器在所有工况下的效率限定在某一理想的范围之内,该换档规律的研究结果丰富了车辆自动操纵理论,对提高工程车辆液力机械传动系统的传动效率、节约能源具有指导意义和应用推广价值。     

从变换场理论研究大块运动下悬浮体的粘滞率

该文把变换场理论中的变换场概念引进稳态悬浮体领域,建立了确定悬浮体的形变张量场的积分方程,在此基础上计算了稳态悬浮体的粘滞率张量,从而为进一步研究悬浮体的流变学性质开辟了一种新方法。     

镧掺杂对PMN—PT陶瓷结构与性能的影响

采用熔盐法制备了0．82MN－0．28PT－xLa陶瓷,研究了掺镧离子对0．82PMN－0．18PT陶瓷相结构、显微结构以及介电性能的影响。结果表明,随着掺镧含量的增加,不仅预烧粉体和陶瓷的焦绿石相含量逐渐增加,而且在显微结构中逐渐出现了小颗粒,气孔增多,陶瓷的致性逐渐下降,严重恶化了介电性能,导致介电常数急剧下降,但蛤电温度稳定性却大幅度提高。     

基于NPP-VIIRS夜间灯光数据的山西省GDP空间化模拟

选取山西省为研究对象,以美国国家极轨合作仪件-可见红外成像辐射计套件（NPP-VIIRS）夜间灯光数据、GDP统计数据等为数据源,构建GDP空间化拟合模型,建立山西省GDP密度图,据此研究山西省经济的空间差异性。通过对NPP-VIIRS夜间灯光数据的空间化处理,提取灯光指数,并将其与GDP进行回归拟合,建立最佳回归模型,得到GDP密度拟合图;利用县级GDP数据进行线性纠正,从而提高GDP的模拟精度。结果表明：（1）NPP-VIIRS夜间灯光数据与GDP的相关性较高,可用于山西省GDP模拟;（2）与GDP分区建模相比,GDP整体建模的精度更高;（3）山西省GDP的空间分布整体呈由城市中心逐渐向周边辐射的特点,构成GDP过渡带。     

焊缝超声相控阵检测数据深度学习降噪方法

超声相控阵检测技术在焊缝检测中具有广泛的应用.超声相控阵检测技术检测信号中常混入噪声导致检测成像时难以分辨真实的缺陷特征.这些噪声主要为无关的反射信号和局部相关的结构噪声,传统的超声图像降噪方法难以有效滤除这些噪声,且存在计算效率低、参数优化复杂等问题.该文提出了一种基于深度学习的焊缝超声相控阵检测技术检测S扫图像的降...