一个数学建模问题的简单解法

银行利率给出了一个简单计算方法 ,这种方法更符合中学生思维的习惯 .     

基于强化学习的电磁悬浮型磁浮列车悬浮控制

为了保证磁浮列车的安全、可靠运行,研究了悬浮系统在参数摄动条件下的悬浮控制问题。首先,对电磁悬浮（EMS）型磁浮列车的基本悬浮单元建模,给出了电流控制模型;然后,建立了悬浮系统的强化学习环境以及软演员-评论家（SAC）智能体,并设计了加速训练的奖励函数与“吸死”处理方案;最后,提出了基于强化学习的悬浮控制方法。与传统比例-积分-微分（PID）控制方法的对比结果表明,本方法具有更快的动态响应,在损失50%线圈匝数或磁极面积变化时具有更好的跟踪精度。     

厦深铁路漳江双线特大桥深水钢板桩围堰施工技术

介绍了厦深铁路漳江双线特大桥深水钢板桩围堰施工技术,包括钢板桩围堰的选择、结构检算、钢板桩的打设和拆除等施工工艺,为其他同类工程提供了参考。     

带约束的Kantorovich不等式在最小二乘相对效率中的应用

利用带约束的Ｋａｎｔｏｒｏｖｉｃｈ不等式获得了一般Ｇａｕｓｓ－Ｍａｒｋｏｖ和方差分量模型中最小二乘的相对效率的下界．这些下界比采用无约束的Ｋａｎｔｏｒｏｖｉｃｈ不等式得到的下界更好     

碳钢表面Fe—Ni—Cr—Si—B合金熔敷层的激光处理

利用１０ｋＷ连续ＣＯ２激光束对熔敷在中碳钢表面上的Ｆｅ４０Ｎｉ３６Ｃｒ２Ｓｉ８Ｂ１４合金进行了表面非晶化处理。对已处理表面进行了扫描电镜，透射电镜和电子衍射的检测分析，发现无论在单条激光处理区，还是在多条处理的搭接区均获得了非晶结构，与之区存的还有微晶组织，处理中非金属元素的烧损是出现微晶的原因。     

正交贴体坐标系的生成

本文使用在一对相邻边界上可任意选定边界网格点的数值方法,通过逐次求解拉普拉斯方程组,成功地生成了非对称渠槽中的正交贴体坐标系.这种方法不必引入任何经验性因子或构造某些特殊函数,即可将不规则的物理图形转化为变换平面中单位面积的正方形.本文在给出求解原理和较详细的数值计算过程的基础上,展示了非对称渠槽截面正交贴体坐标系生成的结果和各种误差变化过程,并对该方法的应用前景进行了讨论.     

大跨径预应力混凝土连续梁施工控制技术

大跨径预应力混凝土连续箱梁悬臂浇筑施工过程中，施工控制是个复杂的动态系统工程，是实现大桥成桥线形、内力满足设计要求的重要手段。结合南京长江第二大桥北汊桥主桥施工控制实践，阐述了悬臂浇筑施工过程中的施工控制原理、方法和分析计算理论，研究了双幅桥混凝土箱梁的温度分布特性以及高强混凝土水化热温度的控制，科学地指导了施工。使全桥10个合拢段的合拢轴线误差小于或等于4mm，标高误差小于或等于23mm，成桥线形均在设计允许误差范围内。克服了高强度混凝土水化热产生的龟裂和强度损失的现象。     

水平滑块式三杆并联机器人动力学建模与分析

用拉格朗日方法对创新的3PTT型水平滑块式三杆并联机器人机构进行了动力学建模,为该机器人的控制提供了基础·还利用动力学模型对该机器人的可操作性和动力学特性进行了分析,分析结果证明,该机器人在工作空间内部,其加速特性和动态特性良好,而在工作空间边缘,加速特性和动态特性变差·滑块驱动力随平台重量增加而增加,加速时间应适当,且磨削力对滑块驱动力也有影响·该新型并联机器人动力学性能良好,具有很好应用价值·