基于单目视觉的机械臂目标定位系统设计

在筒子纱染色的工业生产中,获取机械臂及纱杆锁扣的相对位置实现机械臂的精确定位和抓取目标是染色过程的关键技术。设计了基于单目视觉的机械臂目标定位及光学测量系统,通过单目光学成像的方式实时获取锁扣目标的图像,结合图像分析算法解算出目标空间位置以及目标与机械臂的相对位置。利用OPC通讯技术,将目标的空间位置信息传输给机械臂控制模块并控制机械臂的运动实现目标的抓取。通过现场实验,机械臂定位系统的定位误差在2mm范围内。     

茶叶中微量铜的测定--5-Cl-PADAP 分光光度法

本文研究了铜与5-Cl-PADAP 的显色反应条件。在PH=5. 5时,铜与显色剂5-Cl-PADAP 反应生成一种红色的水溶性络合物,该络合物的最大吸收波长为525nm,摩尔吸收系数为4. 7×10~4,铜含量在0～1. 2ppm 范围内,可获得较好的线性关系.对于测定茶叶中的微量铜,本法具有灵敏度高、快速、简便等特点。     

抗盐渍土侵蚀混凝土的工程实践与试验研究

通过盐渍土对建筑物混凝土及钢筋混凝土的腐蚀情况调查、工程实践及试验研究,结合现有防腐效果,提出新的防腐处理措施,来解决目前青海高原地区建筑物受盐渍土强烈腐蚀的问题。     

腹腔卒中1例

患者王某某，女，30岁，因下腹痛伴阴道流血1天，于1997年3月6回收入院。1天前无明显诱因突然下腹痛伴少许阴道流血，无恶心呕吐、无头晕、眼花、无外伤史，B超宫外孕腹腔内出血，月经LMP1997年2月9口量中等。C1P1上环5年。既往宫外孕手术一次，切除一侧附件。无高血压病史。体检：KT：365℃．P：82次／分，BP：12／SKPa，呈轻度贫血貌，全腹压痛，反跳痛，肌紧张，有移动性浊音，肠吗音减弱。妇科检查：宫颈无着色，后穹窿饱满，触痛明显，子宫稍大，左附件触及鸡卵大不整形包块．腹穿抽出5毫升不凝血。入院诊断：宫外孕、腹腔内出血…     

AUFS 格式在无网格方法中的应用简

将计算量小,激波分辨率高的AUFS (artificially upstream flux vector splitting) 格式应用于无网格方法. 所发展算法基于多项式基函数最小二乘无网格方法,采用线性基函数曲面拟合及AUFS 格式计算各离散点的空间导数,应用四阶Runge-Kutta 法进行时间显式推进. 为验证算法健壮性、精度以及计算效率,对Riemann 问题、超音速平面流动,以及不同攻角NACA0012 翼型跨音速流场进行了数值模拟,其结果同采用HLLC (Harten-Lax-van Leer-contact) 格式的无网格方法以及文献报道结果吻合较好,并且计算量较形式简单HLLC 格式减少约15%.     

基于Wonderware系统平台的电网监控系统的设计与实现

 主要介绍了Wonderware系统平台在云南省电网进行监控应用设计与实现,并对该系统的结构和功能进行了论述.采用Wonderware系统平台的Intouch、IAS (Industrial Applicaition Server)、Historian、Historian Client等软件作为开发工具,实现对云南省整个电力系统设备的运行状态、实时监测和技术监督分析,使整个电网的设备数据集中整合到一个统一的平台,有利于电网设备数据的通讯、存储、计算、预警和维护,以保证电力稳定可靠的生产,预防电网稳定破坏事故、电网瓦解事故和大面积停电事故的发生,最终实现一个及时、准确的电网调度和决策平台.     

垂直直立石墨烯纳米墙的制备及光热感应

基于等离子体增强化学气相沉积(PECVD)技术,通过调节实验参数,在绝缘衬底玻璃上成功制备出了三维垂直直立的石墨烯纳米墙(GNWs)材料.生长过程中发现石墨烯的质量和尺寸大小与相应的生长时间有关,利用拉曼(Raman)光谱、扫描电子显微镜(SEM)、原子力显微镜(AFM)等仪器对石墨烯纳米墙作了表征.并且,利用石墨烯纳米墙超高的比表面积和优异的散热特性,发现垂直直立的石墨烯纳米片-玻璃杂化混合材料在光热感应上有着良好的响应,将有望促进垂直直立石墨烯纳米片-玻璃杂化的混合材料在透明的太阳热装置和绿色保暖建筑材料上的应用.     

Fe-Co-Ni合金纳米线有序阵列的模板合成与磁性

以二次阳极氧化的氧化铝膜为模板，用电化学沉积的方法成功地合成了Fe-Co-Ni三组份有序纳米线阵列.扫描电子显微镜（SEM）和透射电子显微镜(TEM)观察表明纳米线表面光滑、有序、高长径比；磁性测量表明,其矫顽力较同组份的膜材料有较大的提高.将样品在惰性气体氛围中不同温度下退火，随着退火温度增加，其纵向矫顽力有一个极值，而对应的横向矫顽力没有类似的变化，关于这一现象的机理,本文进行了初步的讨论. 图5参15     

硫化锌胶体标准溶液稳定性研究

采用去离子除氧水,由淀粉、乙酸锌、氯化钠、硫化钠等配制了硫化锌胶体标准溶液。实验结果表明,硫化锌胶体标准溶液的吸光度与硫化钠标准溶液基本一致,可以替代硫化钠标准溶液。采用t检验对硫化物胶体标准溶液稳定性进行了检验,表明该法配制的硫化锌胶体标准溶液在室温下可稳定保存2个月,解决了硫化物标准溶液只能现配现标现用的问题。