圆形和矩形变截面直梁弯曲自由振动分析

圆形和矩形变截面直梁。因其截面形式较为复杂，力学特性较通常等截面不同，在结构的动力计算中有其特有的规律。本文根据结构力学原理，对几种异型变截面直梁进行了分析，拓宽了这一领域的研究，所提供的结果有助于完善设计，并能获得较好的经济效益。     

Ni（naph）2—Al（i—Bu）3—（BF3.OEt2＋n—C8H17OH）体系催化丁二…

研究了Ｎｉ（ｎａｐｈ）２－Ａｌ（ｉ－Ｂｕ）３－（ＢＦ２．ＯＥｔ２＋ｎ－Ｃ８Ｈ１７ＯＨ）催化体系的相态。通过Ｔｙｎｄａｌｌ效应、电镜观察和超过滤实验，证明镍催化体系在溶有丁十烯的加氢汽油中以小颗粒分散和，粒径在１－１００ｎｍ之间，为胶丛催化剂，属于高度分散的多相催化体系。     

河道大型水库水力过渡区及其生态影响研究

运用河流连续体理论,分析修建大坝对河流水力学要素的影响.根据水力特征的变化,对河道型水库工程影响区域水力过渡区进行划分,重点研究各个水力过渡区内的水文水力特征、空间结构、物质结构和能量结构的变化及其生态响应.研究结果表明,水文水力特征的变化直接导致了生态环境要素的变化,最终将对河流生态系统产生胁迫.     

浅议养殖小区与新农村建设

社会主义新农村建设是各级党委、政府当前和今后一段时期的一项重要而紧迫的任务。新农村建设的基础是经济发展，核心是产业支撑。畜牧产业作为农村经济的重要组成部分，在社会主义新农村建设中具有举足轻重的地位和作用，建立畜禽养殖小区，是有效转变畜牧业生产方式、提升畜牧业生产水平和效益，加快畜牧业发展的重要途径。     

受控平面五杆机构杆件几何参数的确定

通过合理确定受控平面五杆机构杆件的几何参数，以保证受控平面五杆机构实验台能够正常工作。介绍受控平面五杆机构杆件几何参数的确定。     

新形势下高校期刊服务工作的新举措

信息资源的网络化、数字化，对期刊服务工作提出了新的挑战。高校图书馆要适应这种新形势，就必须把传统期刊资源建设与网络信息资源建设结合起来，把期刊借阅服务与信息咨询服务结合起来，把以传统印刷型期刊为基础的服务转移到提供基于数字化的信息增值服务中来。     

DABS-Cl柱前衍生RP-HPLC法定量测定血清中游离氨基酸

采用DABS Cl柱前衍生RP HPLC法,在紫外436nm定量测定了人血清中18种游离氨基酸.在60min内18种游离氨基酸得到良好分离,在10～200nmol/mL浓度范围内与峰面积有良好线性关系(平均相关系数为0.9964±0.0059);用于测定人血清中18种游离氨基酸,其精密度平均(RSD)为0.90%±0.53%;稳定性平均(RSD)为8.56%±2.45%;平均加样回收率为107.80%±7.12%.结论:DABS Cl柱前衍生RP HPLC定量分析血清中游离氨基酸,具有较好精准性,是一种比较方便、稳定和可靠的检测方法.     

基于变结构的移动机器人侧向控制器的设计

采用基于后推与模糊滑模控制相结合的方法设计了移动机器人的变结构状态反馈控制器,实现了对道路跟踪侧向误差的渐近镇定控制.应用Lyapunov定理推导了移动机器人满足非完整性约束的时变光滑状态反馈镇定控制律;将状态控制区域分为远离奇异点的稳定工作区域与含有奇异点的非稳定区域2部分.设计模糊控制嚣来控制移动机器人的状态从非稳定区域向稳定区域转变,并采用移动机器人Amigobot作为实验平台验证了控制器设计的有效性.研究结果表明:侧向误差较大时,模糊控制器确保移动机器人在稳定区域内沿着模态切换线减小误差;当侧向误差较小时,时变光滑状态反馈控制实现对移动机器人的平稳镇定.在控制器设计中,将移动机器人的平移速度视为渐变参数,根据侧向误差能量函数的变化进行模糊自适应调节.     

融合倾斜仪数据的盾构姿态严密解算模型

推导了倾斜仪与盾构的严密标定模型;将倾斜仪采集的双轴角度数据视为平面点云,推导了倾斜仪角度数据的稳健估计方法;在前述模型方法的基础上,利用最小二乘配置方法建立了倾斜仪与棱镜数据融合的严密联合解算模型.最后,通过试验对上述模型方法进行了分析验证.结果证明,提出的盾构姿态解算模型正确可行.     

强度、刚度与模态约束下的FSC赛车车架轻量化

研究了在满足频率、强度、刚度约束的前提下,通过尺寸优化实现中国大学生方程式大赛(FSC)赛车车架的轻量化设计.首先,根据FSC规则要求建立车架的有限元模型.其次,设置5种静态特性分析工况、5个重要部位的刚度分析工况与前六阶自由模态分析工况对车架结构进行性能分析,构建以质量响应最小为优化目标,以材料的许用应力、重要部位的许用刚度和发动机的激振频率为约束条件,以车架管厚为设计变量的尺寸优化模型.最后,通过序列线性规划对非线性优化模型进行近似求解,取得了良好的轻量化效果:FSC赛车车架降重5.34kg,减重15.7%.