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路径规划是煤矿井下搜救探测机器人自主导航的关键步骤,矿井是三维的非机构化的环境,机器人行走过程应该具有高度智能的路径规划,传统的自适应能力与处理非线性的问题能力较差,路径规划误差较大,提出基于粒子群并行优化的煤矿井下机器人路径规划方法,充分考虑井下的环境高低变化,采用栅格法对环境建模,将粒子群独立分布在不同容器中分别进行路径建模,不同容器中粒子分别进行优化操作;因为速度和最优子群被分别保留,在机器人路径规划实验阶段,路径规划的时间较传统方法降低20%,避障成功率高达95%,最优路径的出现概率能保持在99%,这种方法具有很强的指导性与实用价值。 相似文献
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轧制液是铝箔轧制中的一种对稳定性要求很高的工艺润滑液,它不能局部受高热只能采用间接均加热,因此其控制量与温度之间是一种十分复杂的非线性关系,采用传统的建模方法难以建立其精确的数学模型.人工神经网络能够以任意精度逼近连续的非线性关系,并对复杂不确定问题具有自适应和自学习能力,为解决这一类非线性系统的辨识建模提供了新的途径.通过比较选用了一种动态递归网络来建立轧制液温控系统的辨识模型. 相似文献
425.
随着计算机网络技术的迅猛发展,构建在计算机网络环境上的出卷系统也被越来越多的单位和部门所使用.考试从传统的纸质试卷作业变成计算机作业已经成为不可抗拒的潮流.在智能出卷系统中,有一个重要的参数就是难度系数.难度系数的准确性关系到整个试卷出题难度的准确性.本文提出了一种对试题出卷系统中的难度系数的自适应调节方法.利用统计规律和人工经验相结合的方式对题目的难度系数进行调节,使得出卷系统能够生成不同难度级别的试卷,以满足不同用户的需求. 相似文献
426.
城镇化进程中城乡结合部校车供给受财政乏力、财政占比的政策性分摊主体不明确、监管不到位、驾乘人员安全意识低等因素影响,导致校车供给意愿不足.针对以上问题,实行"步行+校车"的复合型校车供给模式,在一定程度上为城镇化进程中城乡结合部校车供给提供新思路,它既缓解地方政府由校车带来的财政压力,又提升政府的校车供给意愿,还能降低... 相似文献
427.
高效藻类塘处理太湖地区农村生活污水研究 总被引:10,自引:0,他引:10
对高效藻类塘处理太湖地区农村生活污水进行了试验研究,系统水力停留时问为夏季4d、冬季8d.结果表明:高效藻类塘出水化学需氧量(COD)的质量浓度受藻类生长影响较大,但出水溶解性COD的质量浓度比较稳定,平均去除率在70%以上.氨氮的去除效果好,平均去除率为93%,氨氮主要通过硝化、挥发和生物同化吸收三种途径去除.塘内磷主要通过沉淀去除,总磷平均去除率在50%左右.冬季水力停留时间的延长对保障系统的整体运行效果是有效的.高效藻类塘用来处理太湖地区农村生活污水具有一定的应用前景. 相似文献
428.
为探究牛大力(Millettia speciosa Champ.,MSP)水提物对斑马鱼(Danio rerio)抗氧化和免疫能力的影响,本研究在斑马鱼养殖水体中加入4个不同水平(5、15、25和35 mg/L)的MSP水提物分别饲养,14 d后分析斑马鱼肠道、肝脏的抗氧化能力和免疫指标,并使用嗜水气单胞菌(Aeromonas hydrophila)进行攻毒试验,统计攻毒后各组斑马鱼的死亡率。结果表明,MSP水提物25 mg/L组斑马鱼肠道和肝脏的超氧化物歧化酶(Superoxide Dismutase, SOD)、溶菌酶(Lysozyme, LZM)的活性和总抗氧化能力(Total Antioxidant Capacity, T-AOC)均显著高于空白对照组,同时丙二醛(Malondialdehyde, MDA)含量明显降低;与免疫相关的防御素(Defensins)、肿瘤坏死因子α(Tumor necrosis factor α)、核转录因子κB (Nuclear factorκB)、白细胞介素-1(Interleukin-1)、溶菌酶和补体(Complement)等基因(分别简写为... 相似文献
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Chiplet(芯粒)技术是近年来兴起的新一代集成电路技术,因其具有提升良率、突破光罩极限、芯片架构灵活、芯片组件技术供应货架化等特点,受到产业界的广泛重视。为进一步推动chiplet技术在中国的发展,梳理了chiplet技术的应用场景,分析了chiplet中的各种核心组件技术,阐述了在chiplet技术开发中可能出现的各种技术挑战,回顾了中国chiplet标准的发展情况,最后针对中国发展chiplet技术提出了建议。 相似文献