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991.
992.
独立驱动电动汽车横摆力矩的模糊控制算法 总被引:1,自引:0,他引:1
利用驱动力矩独立可控的优点,设计了四轮独立驱动电动汽车直接横摆力矩的模糊控制系统,以提高整车的操纵稳定性。控制器的上层联合反馈横摆角速度和质心侧偏角两个控制变量的偏差,进行模糊PI控制计算出整车所需总的横摆力矩;控制器的下层根据各轮对横摆力矩的贡献、各轮驱动极限和附着极限制定模糊规则,将所需横摆力矩有效地分配到各轮。同时,应用主流的V模式开发方法实现控制算法的快速开发和验证:运用自动代码生成工具,分别将控制算法和整车模型下载到实际控制器和AD5435仿真机,进行硬件在环仿真。不同工况下的仿真结果分析表明:控制系统能够有效地改善车辆的操纵稳定性,控制算法具有可行性和高效性。 相似文献
993.
在成功筛选出一株高产乳酸的乳酸菌USTB--08基础上,分别采用批量和补料发酵培养,通过改变碳源、氮源、碳氮比、温度和pH值等研究了乳酸菌USTB--08生长和产乳酸的优化控制条件.采用蔗糖和酵母膏作为唯一碳源和氮源(碳氮质量比为5∶1)、温度35℃、接种量1.0%及初始pH 6.50是提高乳酸菌生长的优化参数.进一步在50L全自控发酵罐中,采用质量分数为10%氢氧化钠和25%蔗糖混合溶液作为控制pH值和碳源补料的流加液,在pH 6.00~7.00范围内,恒定控制pH 6.50获得了最大的乳酸菌生物量(OD680nm 13.2),而恒定控制pH 7.00则获得了最高的乳酸含量(28.0 g.L-1).本研究首次采用控制pH值与流加蔗糖同步进行的培养方式,获得了高细胞浓度的乳酸菌和高质量浓度的乳酸. 相似文献
994.
根据分数傅里叶变换的基本性质,结合常规傅里叶变换的特点,提出了一种可以同时测量物体横向位移和倾斜因子的新方法,即采用二次曝光技术,同时记录物体变化前后的分数傅里叶强度,从而得到物体横向位移及倾斜信息.并在此基础上,给出了测定物体横向位移和倾斜因子的实验方案. 相似文献
995.
对医学生临床综合技能培训的评价 总被引:2,自引:2,他引:2
目的 :探讨提高医学生临床综合素质的教学模式。方法 :对我校本科临床医学专业98级和99级共495人在实习前进行临床综合技能培训 ,发放回顾性调查表进行培训效果评价。结果 :通过培训后认为对临床思维能力提高有帮助者占83 8 % ,对实践能力提高有帮助者占79 4 % ,对临床综合技能有提高者占81 8 %。结论 :在实习前进行临床综合技能培训很有必要 ,对提高医学生的临床综合素质具有重要意义。 相似文献
996.
三种分类算法的实验比较 总被引:1,自引:0,他引:1
对文本自动分类算中的k最近邻算法、向量空间模型算法以及混合分类算法进行了比较分析,在构造分类用知识库的主题抽取方法相同的条件下,使用中国资讯行提供的2000篇网上新闻语料分别对3种分类算法作了实验研究、实验结果表明,针对网上新闻而言,混合分类算法性能指标优于另外2种算法.结合实验语料环境,对3种分类算法的适用范围作了分析. 相似文献
997.
以Fe3+为铁源,葡萄糖和有机物聚乙烯醇PVA共同为碳源两步碳热还原法合成LiFePO4/C材料.采用XRD,SEM,LAND电池测试系统及电化学工作站等对材料的晶体结构、形貌和电化学性能进行了研究,并对PVA不同时间加入对材料性能的影响做了分析.结果表明:PVA在原料预烧之后加入,所得LiFePO4/C复合材料具有丰富的表面结构,有较小的交流阻抗和很好的充放电性能,0.1C下初始放电比容量达到了167mAh.g-1,且不同倍率下循环性能稳定. 相似文献
998.
研究了含微量Sc元素的AlMg合金在超塑变形过程中的力学行为和显微组织.结果表明:合金可在较宽温度和应变速率范围内获得良好的超塑性.在温度为520℃,初始应变速率为167×10-3s-1条件下拉伸变形时最大延伸率可以达到396%.显微组织分析发现,合金的超塑性效应是由变形初期的动态再结晶诱发产生,其超塑变形过程可分为亚晶超塑性阶段、过渡阶段和细晶超塑性阶段. 相似文献
999.
燕山东段野生耐旱花卉的筛选 总被引:6,自引:0,他引:6
在对燕山东段野生花卉资源调查的基础上,进行了野生耐旱花卉的筛选。结果表明,燕山东段有野生花卉资源192种,隶属52科113属,其中向阳山坡有分布的野生花卉资源114种,隶属39科64属,从中选择了小花溲疏(Deutzia parviflora Bge.)、三裂绣线菊(Spiraea trilobata L.)、毛樱桃[Cerasus tomentosa (Thunb.) Wall.]、叶底珠[Securinega suffruticosa (Pall.)Rehd.]、栓翅卫矛(Euonymus phellomanaLoes.)、南蛇藤(Celastrus orbiculatus Thunb.)、孩儿拳头[Grewia biloba var. parviflora (Bge.) Hand.]、木半夏(Elaeagnuas multiflora Thunb.)、锦带花[Weigela florida (Bge.) A.DC.]和蚂蚱腿子(Myripnois dioica Bge.)等10种观赏性强、生长环境相对缺水的木本花卉进行了耐旱性筛选,得到耐旱性较强的6种花卉,其耐旱性依次是叶底珠>栓翅卫矛>木半夏>孩儿拳头>南蛇藤>蚂蚱腿子。 相似文献
1000.
离子型稀土矿原地溶浸溶浸液渗流规律的影响因素 总被引:6,自引:2,他引:6
根据离子型稀土矿具有黏土矿物性质,矿物颗粒表面结合水对溶浸液具有粘滞和吸收作用,并能缩小孔隙体积的特点,探讨了矿物颗粒表面结合水的形成机理及其对溶浸液渗流规律的影响.研究结果表明:离子型稀土矿具有B型颗粒结构特征,松散矿物颗粒在满足起动临界水力梯度和颗粒几何尺寸的条件下阻塞孔隙;表面结合水和松散颗粒是影响原地溶浸离子型稀土矿溶漫液渗流规律的2个主要因素. 相似文献