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201.
超声清洗槽槽底谐频率研究 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了矩形超声清洗槽槽底自由振动时的谐频率.通过与棒振动方程对比,对槽底振动方程进行恰当分解.在四周固定的边界条件下,推导出其谐频率方程,求出了谐频率的表达式,给出谐频率与槽底长、宽之间的关系 相似文献
202.
203.
针对移动机械臂抓取物料过程中的三维空间定位问题,提出一种适用于双目视觉的物料定位算法。首先基于双目视觉成像原理,构建手眼矩阵,完成双目相机坐标系到机器人坐标系的转换;其次将注意力机制嵌入到主干网络的CSP结构中,采用一种YOLOv5s+CBAM改进网络结构,在自制的物料数据集上mAP达到99.1%,FPS为71,可实现物料抓取点位置的准确检测;最后针对抓取点立体匹配错误导致深度信息获取错误的问题,提出一种基于灰度值测距的SGBM改进算法获取深度信息。经实验检测,平均测距误差5.16mm,结合目标检测,可实现物料抓取点三维坐标的定位。 相似文献
204.
205.
为提高真菌Aspergillus sp.GXIMD02003的曲酸产量,本研究对其利用大米固体培养基发酵的条件进行优化,旨在获得成本低廉的曲酸原料,促进曲酸的工业化生产。研究采用单因素控制变量法考察最佳盐度和最佳发酵时间,通过HPLC法测定曲酸的产量。结果表明真菌Aspergillus sp.GXIMD02003产曲酸的最佳发酵条件为在2%海盐的大米固体培养基中发酵30 d,在此条件下1 000 g大米培养基能够发酵产生24.2 g曲酸。因此,海洋来源真菌Aspergillus sp.GXIMD02003可以作为曲酸的生产菌株,海盐浓度影响该菌株的曲酸代谢。 相似文献
206.
为了优化新疆风味调和茶总糖的提取工艺,以总糖含量作为指标,采用苯酚-硫酸法测定新疆风味调和茶中总糖的含量.在单因素实验的基础上,考察提取温度,提取时间,料液比3个主要实验因素对新疆风味调和茶总糖提取量的影响;根据Box-Behnken设计原理采用3因素3水平的响应面分析方法优化新疆风味调和茶中总糖的提取工艺.研究结果表明,影响新疆风味调和茶总糖提取量因素的顺序为:料液比,提取温度,提取时间;最优工艺为:提取温度100℃,提取时间2.02h,料液比1:40(g/g).选定条件下得到的总糖提取量为944.35g/mL. 相似文献
207.
208.
基于SONIC软件的鄂霍次克海浅表陆坡可燃冰勘探研究 《山东科学》2016,29(4):1-6
运用自主研发设计的SONIC软件,控制深海勘探设备Echo水声探测系统,对位于西北太平洋边缘的鄂霍次克海海底可燃冰甲烷释放情况进行勘探研究。重点对萨哈林岛东面浅表陆坡进行了大规模的水声测扫,通过采集回声信号,应用SONIC软件处理和成像后,实现了海底甲烷气体渗漏点(GF)、冷泉和海床的可视化。在发现甲烷气体渗漏点后,运用SONIC的成像功能,分析冷泉中甲烷气体浓度及形态的变化,运用GPS系统进行实时跟踪与定位,利用重力取样器等采样工具,在多个海域成功采集到了可燃冰岩心样本,并及时进行了分析,得到了该地区可燃冰中的甲烷排放速率和甲烷排放量等数据。另外,通过梳理本次考察的经验,对规范我国可燃冰资源调查方法也会产生积极影响。 相似文献
209.
210.