基于未补偿偏置滤波器的惯导动态初始对准

动态初始对准是惯性导航系统(惯导)工程应用的重要功能之一。针对动态环境下随机干扰和弱可观惯性仪表误差导致对准滤波器性能下降的问题,采用未补偿偏置滤波器实现惯导系统的初始对准。给出了带高度阻尼的惯导水平通道误差模型,根据最小二乘估计原理定量分析了陀螺漂移误差对降维滤波器精度的影响,进而推导出带偏置结构的对准误差模型,设计出基于水平位置误差观测的7维未补偿偏置Kalman滤波器。动态试验结果表明,未补偿偏置滤波器能有效提高惯导动态初始对准性能,仅需40 min对准精度即达标,比直接降维滤波器快一倍以上,具有较强的工程应用价值。     

加权Hardy-Littlewood平均算子的交换子在Herz型空间的有界性

主要讨论了加权Hardy-Littlewood平均算子Uψ与BMO函数b生成的交换子在Herz型空间和Morrey型Herz空间上的有界性,并给出了其在Morrey型Herz空间上有界的充分条件是∫01t-(α+n/q2-l)ψ(t)log2tdt∞.若α=0,l=0,q1=q2=p1,则∫01t-(α+n/q2-l)ψ(t)log2tdt=∫01t-n/pψ(t)log2tdt∞,此时交换子Ubψ是Lp(Rn)空间上的有界算子.     

利巴韦林衍生物的合成研究

以2’,3’-异丙叉利巴韦林(Ⅰ)为原料,通过碱催化与3个不同的酰氯缩合酯化和酸催化水解脱除异丙叉保护基两步反应合成了3个化合物,即1-(5-对硝基苯甲酰基-β-D-呋喃核糖基)-1,2,4-三氮唑-3-甲酰胺(Ⅲa),1-[5-(3,4,5-三苄氧基苯甲酰基)-β-D-呋喃核糖基]-1,2,4-三氮唑-3-甲酰胺(Ⅲb)和1-(5-苯甲酰基-β-D-呋喃核糖基)-1,2,4-三氮唑-3-甲酰胺(Ⅲc),Ⅲa和Ⅲb通过催化氢化得到1-(5-对氨基苯甲酰基-β-D-呋喃核糖基)-1,2,4-三氮唑-3-甲酰胺(Ⅳa)和1-[5-(3,4,5-三羟基苯甲酰基)-β-D-呋喃核糖基]-1,2,4-三氮唑-3-甲酰胺(Ⅳb),考察了不同碱和不同溶剂对酯化反应的影响,不同酸对脱除异丙叉保护基的影响以及催化剂Pd/C的用量对催化氢化的影响.中间体及目标产物均通过IR,1HNMR进行了结构表征.     

一株酯化酶细菌的分离、鉴定及代谢产物特征

研究不同培养条件下酯化酶细菌的代谢产物特征。从浓香型大曲中分离得到一株产酯化酶细菌,用B iolog微生物自动分析系统进行鉴定,改变发酵时间、发酵初始pH值和培养温度等培养条件,用乙醇对发酵液进行萃取,并用气相色谱-质谱联用法(GC-MS)对其进行鉴定分析。结果表明:该菌株为嗜热葡糖苷酶芽孢杆菌(Geobacillus thermoglucosidasius)。随着培养时间的延长,甲醇及各种高级醇逐渐减少甚至消失,而酯类物质则逐渐增加;随发酵初始pH值的增加,酸类物质有所减少,在pH为7.5时,产生了较多的酯类物质,但乙酸、3-羟基-2-丁酮、乙醛和3-甲基-丁醇等代谢产物不会随发酵初始pH值变化而变化;随着培养温度的升高,酸类物质和醇类物质的种类有所增加,当培养温度为35℃时,产生更多的酯类物质。     

使用氣相色譜鑑定同系物官能团的一个新方法

一、问题的提出通常气相色谱本身不能直接定性,需要收集冲洗出来的色谱分离物再进行定性分析。由于复杂混合物微量成分的收集比较困难,因而限制了它的应用范围。故此,不少研究工作者,想用被鑑别物保留体积的数据,来进行官能团的特性鑑定。对于同系物的鑑别,已经提出了不少的参考方法,例如:使用被鑑别物质的保留体积的对数(logvg)对碳原子数或沸点作图的直线关系;在相同温度下,保留体积和饱和蒸气压的对数作图的直线关系;在两种不同固定液上所得的保留体积(相同温度下)。对     

共同市场会谈

醖釀很久的西欧六国(法、西德、意、荷、比、卢)的共同市场条约,已在3月25日于罗马签字。苏联“新时代”周刊自今年第五期起陆续发表了几位苏联国际问题专家论述共同市场的文章,他们的看法各不相同。这里发表的是有关他们论争的部分。至于“共同市场”的基本情况,可参考本刊第三期和第四期所登的两篇文章。     

利用柵流的变化实現高频淬火加热自动控制

本文探讨了钢件在高频加热过程中的相变,从而导致振荡器工作状态的改变的内在变化关系,利用钢件感应加热时栅流变化的停滞点来确定加热规范。并通过电子式控温毫伏计的控制装置,实现成批工件的加热自动控制,代替了人工目测温度或时间继电器的控制方法。它的优点在于栅流的变化与加热钢件表面层组织转变密切相关,从而大大减免外界因素(油烟、水蒸汽的遮蔽以及工人视觉疲劳等)对温度测量及加热控制的影响。     

一般递归函数定义中极小化次数问题的研究

研究了定义递归函数过程中极小化运算的次数问题，证实了任意一个递归函数可以从初始子数出发，经有限次复合，递归和至多一次极小化运算而得到。这一结论对计算复杂性理论有明显的意义。     

应用微生物的新领域

随着科学技术的不断发展,人们想方设法不断开发新的微生物资源用来为人类造福。微生物由于它作用快、效果好、适应性大等特点,所以可在工业、农业、畜牧、化工以及环境保护等领域之中广泛应用。以下介绍几种应用微生物的新领域。一、利用微生物代谢产物杀白蚁白蚁是森林以及建筑物的大敌,据美国近几年的统计,由于白蚁对林木的吞食,给美国造成的经济损失达五亿美元,而对建筑物造成的损失就更加可观,因此目前我国以及国外许多国家均化了很大的力气来对付白蚁之患。近年来美国的科学工作者从土壤中分离到一株放线菌,通过发酵它能够产生一种新的抗生素。这种抗生素若和木浆混合以后,就可以制成一种白蚁非常爱吃的毒饵。白蚁吃过以后即可丧命。因此只要把这种毒饵放在白蚁的孽生地,就可以将它们大量地诱