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对于一类多输入凸多面体非线性系统,研究了其逆次优控制问题.基于鲁棒控制Lyapunov函数和空间分解技术,给出了系统的逆次优控制器存在的充分条件,并进一步给出了逆次优控制器的构造方法.最后指出,作为系统的渐近镇定控制器,逆次优控制器具有较小的保守性. 相似文献
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西南喀斯特山区水资源开发利用模式 总被引:12,自引:0,他引:12
喀斯特山区、沙漠边缘及黄土高原是我国的生态环境脆弱带。喀斯特山区特殊的地质地貌环境,造成了喀斯特地区“地高水低”、“雨多地漏”、“石多土少”、“土薄易旱”,致使出现特有的湿热气候下的喀斯特干旱缺水。根据喀斯特地区的特点,提出了在喀斯特地区应因地制宜,采用“集雨工程”、“集流工程”、“提水工程”及兴建地下水库、溶尘洼水库、地表低坝等小微型水利工程,实施分散拦蓄、分散供水,以化整为零方式解决喀斯特山区整体性的干旱缺水问题。 相似文献
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从现场焦化炉中截取一段结焦炉管 ,采用热通量法测定了炉管结焦层的导热系数。实验表明 ,当温度为5 0~ 10 0℃时 ,管焦导热系数随温度的升高而迅速降低 ;当温度为 10 0~ 5 5 0℃时 ,随着温度的升高 ,管焦导热系数降低的速度逐渐减缓 ,并最终稳定在 3 .8W/ (m·℃ ) ,实验误差不超过 10 %。对实验数据进行多项式线性回归 ,得到了管焦导热系数随温度变化的回归方程 ,该方程的相对误差低于 4 %。 相似文献
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以建瓯市为例,采用统计方法与GIS技术分析农用地空间分布及其变化驱动力的尺度效应。以100m×100m为基本研究单元,分别构建在100m×100m,200m×200m~2km×2km多尺度序列上农用地内部主导变化驱动因子的回归模型。结果表明建瓯市农用地变化的回归模型的解释能力力随研究尺度增大而增强,主导驱动因子本身的影响程度也随研究尺度呈增强趋势,呈现出显著的尺度依赖性规律。两种主要农用地变化一般发生在海拔低、坡度较小、临近农村道路但远离公路的区域内。多尺度模型研究表明自然条件因素对农用地内部变化的解释能力有限,而以乡为研究单元的研究结果表明农用地内部变化与收入与劳动力因素密切相关。 相似文献
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为了更好的为郑州市轨道交通规划提供地质依据,在对郑州市城区相关资料梳理的基础上,针对研究区地质特点,进行研究区中层隧道工程的地质环境适宜性评价。本次研究通过采用多目标线性加权函数法结合层次分析法对地质环境适宜性进行综合评价。研究结果表明:研究区中层隧道工程的地质环境适宜性影响因子主要包括15~30m地层加权平均压缩模量、15~30m地层均匀性、地下水腐蚀性、15~30m软土厚度、地面沉降以及饮用水水源地保护区,其中,地面沉降、软土以及地层均匀性对中层隧道工程影响较为显著;综合评价结果中适宜性中等区主要位于研究区东部,面积约占整个研究区总面积的24%;施工时要注意软土的分布以及地面沉降对工程的影响,其他区域为适宜性好区,面积约占整个研究区总面积的76%。在该评价区内,地层均匀,地下水腐蚀性弱,无软土分布,地面沉降速率小,加权平均压缩模量较小,在该区施工时要重点关注对饮用水水源地的保护。可见通过对郑州市中层隧道工程进行地质环境适宜性评价工作针对性较强,可以更为有效的为郑州市轨道交通规划提供地质依据。 相似文献
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当今世界电影上座率普遍下降,各国的电影工作者为此大伤脑筋。对影院上座率下降的原因因各国的具体情况不同,分析也不尽相同。西方国家多数专家认为,广播、电视、录相的冲击是重要的原因。在离婚率较高的国家,由于婚姻破裂,夫妻不再双双上影院,因此离婚也成为电影业不景气的原因。但是苏联的电影工作者在分析了自己国家的国情之后,认为苏联电影上座率下降的原因与西方社会截然不同。在改革的推动下,苏联电影界也开始了广泛、深入的反思。电影界存在什么问题,该如何改革,成为苏联电影工作者目前最热心的事。苏联近年也产生过一些优秀影片,但电影界改革者认为,这并不能表明苏联电影业现行的体制是完善的。恰恰相反,凡是受观众欢迎 相似文献
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浅析工程建设监理工作中安全监理 总被引:1,自引:0,他引:1
安全监理是工程建设监理的重要组成部分,是对建筑施工过程中安全生产状况所实施的监督管理。本文就有效地开展工程建设安全监理工作,进行了探讨。 相似文献
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对于一类具有模型误差和外部干扰的非线性系统,研究了其鲁棒H_∞控制问题.利用Hamilton-Jaccobi不等式的方法给出了一个系统满足鲁棒H_∞性能的新的判定准则,基于该准则设计了一个使闭环系统满足鲁棒H_∞性能的控制律.并且证明了对于线性系统,此结果与经典的结果完全一致.最后,通过仿真验证了所得结果的有效性. 相似文献
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为了提高微通道热沉的水力性能和热力性能,采用等效比热容法对相变微胶囊悬浮液在固体肋和多孔肋微通道热沉内的流动与传热特性进行研究。结果表明:多孔肋可以使微通道热沉的压降显著降低,对热阻的影响随微通道内冷却剂流动距离变化。相变微胶囊悬浮液相变吸收潜热可以减小微通道热沉的热阻,但是粘度增大使得压降增大。多孔肋和相变微胶囊悬浮液都能提高微通道热沉的综合性能,相变微胶囊悬浮液在多孔肋微通道热沉中比水在固体肋微通道热沉中的综合性能提高了14%。 相似文献
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<正>极性不饱和化合物的催化氢化在学术界和工业界都具有重要意义[1].从机理上来讲,通过裂解氢气产生金属氢物种(M-H)以及氢负离子从M-H中间体转移到底物上,是催化氢化中两个关键的步骤[2].然而,对于相对惰性底物(如酯、酰胺、N-杂环、碳酸酯和脲等),氢负离子转移过程往往是决速步骤[3].因此,对于这些挑战性底物的氢化,提高M-H物种中氢负离子转移的能力至关重要. 相似文献