一种新的显式极点配置自校正PID前馈控制器

研制了一种新的显式极点配置自校正ＰＩＤ前馈控制器，与传统ＰＩＤ控制器不同，它考虑了对参考输入的滤波。因此，对于同时具有开环不稳和非最小相位两种复杂条件的系统，本控制器可以处理时滞大于１的情形，它能提高极点配置自校正ＰＩＤ控制器处理时滞的能力。计算机仿真结果证明，本控制器是可靠的，在工程方面的作用是明显的。     

浅谈高寒地区大豆覆膜栽培技术

阐述了在高寒地区示范大豆覆膜栽培技术的全过程。     

高等代数教学中的一些体会

<正> 高等代数作为大学数学专业的一门基础课,不但对于学习其他专业课有重要意义,而且对于那些以后可能作中学教师的人,也是提高数学教学不可少的基础之一。多项式是一类最常见、最简单的函数,它的应用非常广泛,是古典代数研究的中心问题。有关多项式的许多重要理论和方法,不仅在学习代数和其它数学分支中不可缺少,而且在解决一些实际问题中也时常用到。线性代数是研究矩阵理论和与矩阵理论相结合的有限维向量空间及线性变换的一门数学     

中国六种管巢蛛记述（蜘蛛目：管巢蛛科）

本文记述我国管巢蛛6种,即白马管巢蛛Clubiona baimaensis sp. nov.、朝鲜管巢蛛C. corena Paik 金氏管巢蛛C. kimyongkii Paik、琴形管巢蛛C. lyriformis sp. nov.、臼齿管巢蛛C. moralis sp. nov.和江原管巢蛛C. wolchongsensis Paik。其中3种为新种,3种为我国新纪录。文中并提出,乌苏里管巢蛛C. ussurica Michailov(♀)可能与金氏管巢蛛(♂)为同种,因而乌苏里管巢蛛的拉丁字名应为后一种的同物异名。     

河口悬浮物与海洋表层沉积物中藻类可利用颗粒磷的数…

运用化学分析和藻类生物测定相结合的方法，对样口藻类可利用颗粒磷（ＡＡＰＰ）进行定量估算，结果表明，取得了厦门湾，泉州湾和黄河口样品中ＡＡＰＰ为６１～１４２ｍｇ／ｋｇ占样品总磷之８．０％～２０．２％，样品中非磷灰石无机磷是潜在生物可利用磷，磷灰石无机磷则难以被藻类利用，ＡＡＰＰ高低主要与样品物源区气候环境条件下，磷的矿物组成，化学存在形态等有关，而与实验藻种无关，推荐用０．１ｍｏｌ／ＬＮａＯＨ～１．     

初中数学“操作——观察——发现”课堂教学初探

本文所论及的“操作——观察——探索——发现”课堂教学模式就是指教师组织和引导学生,通过自己亲自动手画一画、量一量、算一算、折一折、叠一叠、移一移……等实验操作方法,经过动脑,观察具体直观的内容,分析、思考、探索并发现知识、发现问题、发现方法、发现规律,使学生成为一个有效的学习者的一种教     

我国无公害农产品生产现状及对策

进入新世纪．关于食品质量安全问题从未像今天这样备受世人的瞩目和关注。1990’S初．无公害农产品的概念首次在我国提出．历经十余年的孕育期．农业部“无公害食品行动计划”于2002年7月开始在全国全面推进和实施，标志着我国政府已经把解决国民的食品安全问题纳入到重要议事日程并已付诸行动。党的十六大报告和2004年中央一号文件均明确指出并要求“建立健全农产品质量安全体系”，“全面提高农产品质量安全水平，     

创建"能力超市"实训基地培养高技能人才

“能力超市”是模仿商业超市的功能而建设的一种校内实践教学基地，主要培养高技能人才，具有开放性、仿真性、高效性等特点，在高职院校实践教学体系中具有一定的发展优势。     

基团共轭效应研究Ⅱ：^13C核磁共振的化学位移与取代基的共轭效应强度

引言在定量和定性研究有机化合物的结构与性质的关系中,最广泛使用的是Hammett等所提出的σ_m、σ_p等取代基常数以及基团的诱导(场)效应和共轭效应常数。在建立基团的共轭效应常数方面,人们做了大量的工作,但多数工作是基于对基团的Hammett常数σ的人为分解上,建立的模型和分解方式(系数因子)不同,则得到不同的结果。另一方面纯理论计算工作大多引入较多参数,使计算复杂和使用不便。作者曾在建立表征诱导效应大小的