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类模糊神经网络与非线性系统的在线控制 总被引:2,自引:1,他引:1
以实现非线性动态系统的在线控制为目的,提出了一种具有隐层数少、运算简便和逼近能力强等优点的神经网络-类模糊神经网络,并就非线性动态系统的在线控制给出了基于类模糊神经网络控制的选择记忆算法,使谤类非线性系统的在线控制问题得以解决。 相似文献
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以矩阵理论为工具,提出了三维输入向量的CMAC 神经网络连接权矩阵的直接计算方法.应用该方法时不必迭代求解,经直接计算便可获得连接权矩阵,所确定的连接权矩阵可使CMAC神经网络实现对样本的记忆 相似文献
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安凯福田曙光车桥有限公司 《安徽科技》2005,(1):37-38
安徽安凯福田曙光车桥有限公司是专业生产重型汽车用桥、大中型客车用桥及其零部件的国有独立法人公司,现有职工总人数527人,管理人员66人;专业从事产品开发的工程技术人员30余人,其中具有高级工程师资格的人员6人、工程师资格的人员20人.公司信息化建设经历一个从无到有,从小到大的过程,为公司创造了巨大的效益,取得了成功经验. 相似文献
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生活中的扬尘污染问题来自各个方面,扬尘中的成分比较复杂,给处理扬尘污染的相关部门带来许多困难.用具体数据进行分析得出,目前中国扬尘污染问题的主要来源是建筑工地,经过相关部门的处理,情况已经有所好转,不过随着国家的发展,建筑项目逐渐增多,导致相关部门处理扬尘污染的难度加大,因此要对扬尘污染采取合理的防治措施,对每个建筑工... 相似文献
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针对一种六关节机械臂,导出了各关节和末端的坐标,对可能与舱体碰撞的机械臂的几个连杆,将其上面的各点表示成两端关节坐标的函数,并由此给出了该点与舱体碰撞的检查方法;该方法不仅能检查机械臂关节与舱体的碰撞,而且能够检查机械臂连杆上任何位置与舱体的碰撞;对可能发生相互碰撞的机械臂的每对连杆,将其上面的各点表示成两端关节坐标的函数,并由此给出了每对连杆相互碰撞的检查方法;该方法不仅能检查机械臂两连杆两端关节的相互碰撞,而且能够检查机械臂两连杆上任何位置之间的相互碰撞;仿真结果证实了两种碰撞检查方法可行性和有效性。 相似文献