多机协同自主任务规划系统研究综述

针对多机协同自主任务规划显著提升无人机任务感知效能、提高任务执行能力的现状,对其关键技术进行阐述,主要包括知识表示、通感一体化、任务调度及航迹规划等技术。针对知识表示技术,阐述基于任务环境上下文感知的知识库构建方法,进而对多域融合知识图谱构建、动态知识图谱更新与共享方法进行分析总结;针对通感一体化技术,分析了环境适变、灵活可扩的多机协同通感一体化架构,进而揭示多机协同通感一体化理论能限,阐述面向任务差异性需求的资源共享方法;针对任务调度及航迹规划技术,阐述资源适配的多机协同自主任务调度方案,并对基于动力学模型的航迹控制策略及不完美环境下的鲁棒控制机制进行分析总结。     

真武胶囊粉对主动型Heymann肾炎大鼠的治疗作用研究

为研究真武胶囊粉对大鼠主动型Heymann肾炎的治疗作用,将SD大鼠随机分为6组,其中1组为溶媒对照组,其余组建立主动型Heymann肾炎模型.将造模成功的大鼠按体重及尿蛋白量随机分为5组,溶媒对照组与模型对照组给予0.5%的羧甲基纤维素钠混悬液,治疗组(高、中、低剂量组)按1 mL/kg的容积给予相应剂量的真武胶囊粉的羧甲基纤维素钠混悬液,并观察给药前后一般状况和测24 h的尿蛋白含量,给药结束时检测血清中总蛋白和白蛋白、肌酐和尿素氮的含量,取肾脏计算其脏器系数并进行病理学检查.结果显示真武胶囊粉组的大鼠尿蛋白、肌酐、尿素氮含量均明显低于Heymann肾炎模型组,白蛋白与总蛋白的水平显著提高;病理检查真武胶囊粉组与模型组相比肾小球系膜未见或轻微增厚.试验表明真武胶囊粉对主动型Heymann肾炎大鼠有较好的治疗作用,可明显改善肾功能,减轻肾小球系膜增厚等病理改变,且存在剂量依赖性.     

基于分形维数的液体爆炸分散中界面破碎形态研究

通过对爆炸抛撒图象的处理,得到液体界面的曲线.采用盒维数的计算方式,计算界面曲线的分形维数.通过对各时刻液体界面分形维数的变化研究,分析爆炸抛撒近场阶段的变化过程,同时观察到蘑菇状尖顶的出现与破碎,以及空化区域的形成和消失现象。     

智能用电分时调度和远程调控系统设计与开发

设计一款可以实现随电价波动来对家用电器进行自主开关控制的智能用电系统.系统通过获取电网耗电信息,将耗电量大的用电设备转移到电价低谷阶段运行,从而降低用户用电费用和电网用电负荷峰均比;读取电力信息流中分时电价信息进行分析和决策来控制电器;使用手机等终端进行远程调控和实时监控等.试验结果表明,该方案可以有效实现对可控家电的调度控制,降低用电费用.     

氧化钛-氧化石墨插层结构及其光催化性能(英文)

采用氧化石墨(GO)和硫酸钛作为初始反应物,在低温下(80℃)制备了纳米级的氧化钛-氧化石墨插层(TiO2-GO)复合材料,研究了这一复合材料的紫外光催化性能.结果表明,在采用TiO2-GO插层复合材料对甲基橙溶液进行紫外光催化降解时,其降解效率η=1.17mg·min-1·g-1,明显优于德固赛P25氧化钛粉.通过对TiO2-GO插层复合材料进行X射线衍射(XRD)、傅里叶红外(FT-IR)光谱、X射线光电子能谱(XPS)和场发射扫描电子显微镜(FESEM)等测试,表征了产物的晶相结构、界面状况及其显微结构.结果表明:插层结构中的TiO2晶粒为锐钛矿和金红石的混合相,且锐钛矿相含量大于金红石相含量;氧化石墨层间的含氧基团如C襒O,基本被还原.对TiO2-GO插层复合材料的形成机理以及该材料具有优越光催化性能的原因进行了探讨.     

二-(2-乙基己基)磷酸-煤油液膜萃取锌(Ⅱ)的动力学分析

锌离子;二乙基己基磷酸;迁移动力学;二-(2-乙基己基)磷酸-煤油液膜萃取锌(Ⅱ)的动力学分析     

PERFORMANCE OF A COMPACT ECR SOURCE FOR MBE EQUIPMENT

A compact electron cyclotron resonance plasma source has been developed for molecular beaut epitaxy equipment. Faraday cup and Langmuir probe were used to measure the ion current densities, electron temperatures, ion densities, and plasma potentials. The ion current densities as function of pressure and microwave power have been studied.     

西芹生长异常原因及对策

1．先期抽薹 1．1发生原因 ①植株通过低温春化。西芹苗期或成株期，在2℃-5℃的低温环境中10—20天，植株通过春化而发生先期抽穗。如春芹菜播种过早、育苗温度偏低均易引发先期抽薹。     

诚信合作是小企业发展的最佳途径——中国科学技术大学退学博士刘原平的创业观

合肥三晶敏感元件有限公司是由中国科学技术大学博士生刘原平创办的、由合肥高新区创业服务中心孵化的一家高新技术企业.公司虽小,却是安徽唯一的一家生产热敏电阻和温度传感器的企业.1994年正在中国科学技术大学应用化学专业读博士的刘原平研究出了这种产品的材料配方,并掌握了其生产技术. 　　……     

我国现行保险代理人制度的弊病及其激励约束机制——基于委托代理理论分析

保险代理人制度是目前中国保险市场最重要的营销方式。它为我国保险业的发展产生过积极作用,但与这一制度伴生的道德风险与逆选择等问题也大量存在。对这些问题进行反思,并运用委托-代理理论设计适当的激励与约束机制,已成当务之急。