步进电机高低压电源驱动电路设计

步进电机的驱动电路有单一电压型和单电压恒流斩波型,但这2种驱动方式都存在一定的缺陷,在应用中有一定的局限性,重点介绍了一种步进电机高低压电源切换型驱动电路的构成及工作原理,并且通过实验证明,高低压电源驱动方式在多方面性能都优于传统的单一电压型和单电压恒流斩波型驱动方式.     

N,N''''-多亚甲基撑双二乙醇胺铜金属配合物对质粒DNA的催化水解

作者研究了N，N’-多亚甲基撑双二乙醇胺双核铜(Ⅱ)配合物催化DNA水解反应，初步探讨了催化质粒DNA(PBin19)水解的条件和机理，结果表明：金属配合物促进质粒DNA的水解，催化活性与配体桥联基的刚柔性有关。     

JRB-1机器人伺服控制的设计与实现

讨论JRB-1工业机器人伺服控制的设计与实现问题．为简化控制器，采用单关节设计方法，讨论了控制参数的设计，并提出在线优化参数方法．为抑制单关节设计方法中存在的动态耦合、重力、摩擦等干扰，提出一种新的动态补偿方法．将这种方法应用于单关节控制器，可得到线性解耦的关节运动．这种方法根据电机转速和电流，估计和抑制干扰，不需大量计算，实现简单，补偿效果好．上述方法已在JRB-1机器人上得到实现．     

近良紧性

在 LF 拓扑空间中定义了近良紧集,并刻画了其特征,同时讨论了它的若干拓扑性质.     

一类三阶拟线方程的最大值原理

本文建立了三阶拟线性方程: (g(q~2)u,i u,ij),j) f(q~2)=0 (g(q~2)u,i u,ij),j) ρ(x)f(q~2)=0 解所确定的泛函数的最大值原理;并在一定条件下,得到解的梯度估计。     

玉米苗期根腐病的病原学研究

从玉米重病田病苗上，分离到了Ｒｈｉｚｏｃｔｏｎｉａｓｏｌａｎｉ，Ｆｕｓａｒｉｒｍｓｏｌａｎｉ和Ｐｙｔｈｉｕｍｓｐｐ．三种致病菌。前二种病菌的分离率较高，Ｒｈｉｚｏｃｔｏｎｉａｓｏｌａｎｉ的致病力最强，为玉米苗期根腐病的主要病原菌。主要致病菌的侵染适期为玉米苗龄１０～１５ｄ，田间采样适期在苗龄为１５～２５ｄ内。不同种类的表面处理剂对Ｒｈｉｚｏｃ－ｔｏｎｉａｓｏｌａｎｉ的分离率有一定的影响，建议用无菌水做玉米苗期根腐病组织分离的表面处理剂。低温有利于病菌的侵染。     

一种用于网格资源发现的P2P模型

研究了网格中的资源发现问题.基于P2P系统思想,利用P2P的动态性、可伸缩等优点解决了网格中的资源发现通常受网格架构限制的问题.具体实现步骤是在现有网格之上给出了一个P2P虚拟层,据此提出了网格内部的以PC LAN为代表的新资源的组织与发现模型;同时,对不同的网格间之间的资源发现进行了相应的探讨.研究表明,模型具有结构简单、层次清晰、动态、扩展性好、易于管理等特性.     

运用多媒体信息技术，培养英语自主性学习

随着多媒体信息技术的普及,如何将此技术运用到英语教学中来培养学生的自主性学习能力倍受关注。本文结合多媒体信息技术的特点及自主性学习的定义,着重指出运用多媒体信息技术,从培养学生的综合素质入手,培养学生的自主发现、自主协作和自主创造性英语学习的能力。     

基于内模原理的直流电动机渐近跟踪鲁棒控制

基于内模原理设计直流电动机的状态反馈渐近跟踪控制器．首先推导了基于内模原理的直流电动机增广模型，然后给出系统设计的时频指标与系统期望闭环极点的转化方法，最后给出了在转矩阶跃和正弦扰动作用下，系统在内模状态反馈控制器控制下的转速响应．仿真表明本设计的控制器具有较强的鲁棒性，达到了设计的要求．