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提出提出一种基于小波包与随机森林的矿工运动状态识别算法MSR-WPT-RF,用于监测矿工生命体征,识别运动状态.实验测试结果表明,构建的矿工体域网生命体征采集节点具有低功耗性能、丢包率低、时延低等优点,运动状态识别算法能够取得最高91%的识别准确率. 相似文献
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针对多自由度机械臂在运动过程中自身会发生碰撞的问题,建立机器人的简化模型(关节为球体,连杆为胶囊体),进而将多自由度机械臂的碰撞检测问题转化为简化后的几何模型(碰撞检测基元)之间的干涉计算问题。将此干涉问题进一步分解,最终转化为两球体之间、两胶囊体之间、球体与胶囊体之间的最小距离求解,并针对空间两胶囊体轴线之间距离计算问题,提出一种精确并快速的碰撞检测方法。将该算法实现并应用于6R串联机器人,最终利用MATLAB和ADAMS联合仿真进行验证。仿真结果验证了该算法的有效性。 相似文献
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高职英语教学不仅注重语言基础知识的学习和基本技能的教学,而且必须突出实际应用语言能力的培养。知识性和人文性的统一,工具性和实践性的统一,是英语课程的本质特征。高职英语教学旨在促进学生提高英语语言应用能力,即能够应用英语进行交际的能力。而当前我国中外合作办学中的高职英语课堂教学评价不够系统化与科学化,科学系统的英语课堂评价与英语教学相辅相成,相互促进与发展,所以建立系统的英语课程评价体系至关重要。 相似文献
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新课标提出"培养创新精神、增强信息意识,提高实践能力"的教学原则,已经成为教育教学改革的主旋律.信息技术教育作为一门崭新的课程,拥有全新的教学理念,以独有的优势,成为新时代教育的热门学科.信息技术教学,为学生创新能力的培养搭建了很好的平台.该文研究了在高中信息技术新课程的日常教学中,巧妙安排教学结构,借助于各种教育手段,研究和解决如何培养学生的创新思维、创新意识和实践创新能力的问题,尊重学生的求异精神,在探索中产生创新的欲望和动力. 相似文献
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青海云杉(Picea crassifola kom.)种实害虫的优势种是云杉球果小卷蛾(Rseudotomides strobilellus),严重的害区平均虫果率达81.6%,是化学防治的主要对象。试验分别对面积较大、郁闭度高、树林高大的林分,面积小、郁闭度低,树体较矮的母树林或种子园及虫害程度中等或轻微的稀疏、低矮林分进行了防治试验,取得了较好的效果。 相似文献