融合可见光通信与双目立体视觉的地铁列车自主定位

为提高隧道环境下列车的定位精度,提出了一种基于可见光通信与双目立体视觉的列车自主定位方法。首先,列车根据安装在隧道壁上发光二极管（LED）光源的光信号实时接收LED光源对应的唯一标识符（UID）。然后,运用灰度重心法和最小二乘法,列车获取LED光源图像中光斑中心的像素坐标。接着,利用双目立体视觉原理,得到列车初始定位结果。最后,采用维纳滤波器和惯性测量单元（IMU）补偿列车运行引起的定位误差,得到列车实时定位结果。结合成都地铁1号线的线路数据和设备信息来验证列车自主定位方法的可行性和有效性,研究结果表明：该方法最大静态定位误差为29.93 cm;当列车在不同速度下运行时,最大定位误差为36.11 cm,满足列车控制系统的定位要求。     

二十四元六氮大环双核铜(I)配合物的氧化去甲基作用: 单加氧酶的模拟

以5-溴-2-甲氧基-1, 3-苯二甲醛与二乙烯三胺通过[2+2]缩合,合成了一个新的六氮杂二十四元大环配体, 并在[Cu(CH3CN)4]ClO4存在下生成Cu(I)大环配合物, 然后在空气(或氧气)中氧化, 得到了新的大环双核Cu(II)配合物, 用多种方法对其进行了表征, 用1H NMR谱等方法鉴定了氧化产物。实验结果表明: 在Cu(I)配合物氧化过程中,能使配体环上的一个甲氧基发生断裂, 形成苯氧桥和水桥联的Cu(II)配合物。在木质素酶等单加氧酶的氧化过程中也伴随着氧化去甲基作用。本文首次用大环配合物对这一过程进行了模拟, 并测定了氧化反应中的吸氧量和吸氧速率常数。     

二十四元六氮大环双核铜(Ⅰ)配合物的氧化去甲基作用--单加氧酶的模拟

以5-溴-2-甲氧基-1,3-苯二甲醛与二乙烯三胺通过[2+2]缩合,合成了一个新的六氮杂二十四元大环配体,并在[Cu(CH3CN)4]ClO4存在下生成Cu(Ⅰ)大环配合物,然后在空气(或氧气)中氧化,得到了新的大环双核Cu(Ⅱ)配合物,用多种方法对其进行了表征,用1H NMR谱等方法鉴定了氧化产物.实验结果证明:在Cu(Ⅰ)配合物氧化过程中,能使配体环上的一个甲氧基发生断裂,形成苯氧桥和水桥联的Cu(Ⅱ)配合物.在木质素酶等单加氧酶的氧化过程中也伴随着氧化去甲基作用.本文首次用大环配合物对这一过程进行了模拟,并测定了氧化反应中的吸氧量和吸氧速率常数.     

精氨酸果糖苷(AF)急性毒理研究

目的:研究未纯化精氨酸果糖苷急性毒理.方法:60只小鼠随机分为3组,每组20只,雌雄各半,以最大浓度、最大容量灌胃给药,24h内给药4次,观察7天内小鼠的毒性反应及死亡情况,记录各组小鼠症状.结果:小鼠无死亡,未纯化精氨酸果糖苷无明显急性毒性反应.     

无症状性脑梗死54例的临床分析

通过对54例无症状性脑梗死临床资料研究发现,病变部位通常为腔隙性或位于大脑皮层静区和非优势半球的枕叶或顶枕叶,高血压、脑动脉粥样硬化为主要病因,文章重点讨论了无症状性脑梗死发病率、病因及神经学影像特点.     

核桃楸皮甲醇提取液对SMMC-7721和SCG-7901抑制作用研究

目的：研究核桃楸皮的甲醇提取液对肿瘤细胞SMMC-7721（人肝癌）和SCG-7901（人胃癌）的增殖抑制作用。方法：MTT（噻唑蓝比色法）和紫外分光光度法相结合,以5-Fu（五氟尿嘧啶）为阳性对照药物,在560nm波长,紫外分光光度计,检测不同剂量的核桃楸甲醇提取液,对肿瘤细胞抑制作用的OD值,考察甲醇提取液对肿瘤细胞的24h抑制作用。结果：SMMC-7721,IC50=0.09977mg/mL;SCG-7901,IC50=0.12656mg/mL。     

基底硬度介导IL-1β调控软骨细胞炎症响应

【目的】基质力学微环境异常是导致骨性关节炎（osteoarthritis, OA）的关键因素之一。然而,软骨细胞在基质力学微环境发生变化过程中的炎症响应目前尚不清楚。【方法】利用聚二甲基硅氧烷（polydimethylsiloxane, PDMS）模拟正常和OA软骨细胞周基质（pericellular matrix, PCM）硬度,制备不同硬度的细胞培养基底,定量分析基底硬度和炎症因子白细胞介素-1β(interleukin-1β, IL-1β)协同作用对软骨细胞形态、炎症介质和基质重塑蛋白表达的影响。首先,定量分析了不同基底硬度和IL-1β对软骨细胞前列腺素E2(prostaglandin, PGE2)和一氧化氮（NO）分泌水平的影响;其次,采用免疫荧光技术分析了IL-1β对不同硬度基底上软骨细胞铺展面积和核面积的影响;最后,采用Western blot分析了不同硬度基底上软骨细胞Ⅱ型胶原（type Ⅱ collagen, COLⅡ）和基质金属蛋白酶13(matrix metalloproteinase-13, MMP13)蛋白水平的表达。【结果】实验结果表明,基底硬度介导软骨细胞对...     

遥测速变数据实时无损压缩技术研究

从遥测系统速变数据的码率快、实时性好、可靠性高的特点出发,提出了嵌入式硬件压缩的方案,建立了一套系统的数据压缩装置及其测试单元。搭建了以FPGA和DSP为架构体系的硬件平台,以模块化为设计思想,实现数据采集、无损压缩和回读。探讨了以优化数据无损压缩时空性能为前提的压缩算法的选取方式,提出了压缩前进行线性预测编码的方案。以提高遥测系统可靠性为出发点,提出了数据分组设计和压缩后增加数据缓冲。经测试单元对回读数据解压分离后进行数据分析可以得出,数据压缩单元能够对四种标准信号源进行实时无损压缩,且具有较高的压缩时空性能。     

Tetraneutron in the Chiral Quark Model

The tetraneutron state is studied in the framework of the chiral quark model with tetrahedron configuration. The universal attraction property of σ-meson exchange leads to a strong attraction in the effective potential of the system. It is possible to form a bound state. For comparison, the naive quark model is also employed to carry out the calculation. A weak attraction, which is too weak to bind the system, is obtained.     

二十四元六氮大环双核铜(I)配合物的氧化去甲基作用: 单加氧酶的模拟

以5-溴-2-甲氧基-1, 3-苯二甲醛与二乙烯三胺通过[2+2]缩合,合成了一个新的六氮杂二十四元大环配体, 并在[Cu(CH3CN)4]ClO4存在下生成Cu(I)大环配合物, 然后在空气(或氧气)中氧化, 得到了新的大环双核Cu(II)配合物, 用多种方法对其进行了表征, 用1H NMR谱等方法鉴定了氧化产物。实验结果表明: 在Cu(I)配合物氧化过程中,能使配体环上的一个甲氧基发生断裂, 形成苯氧桥和水桥联的Cu(II)配合物。在木质素酶等单加氧酶的氧化过程中也伴随着氧化去甲基作用。本文首次用大环配合物对这一过程进行了模拟, 并测定了氧化反应中的吸氧量和吸氧速率常数。