基于ARMA新息模型与Riccati方程的两种Kalman跟踪滤波器的等价性

针对带位置和速度观测的目标跟踪系统,分别利用ARMA新息模型法和Riccati方程法求稳态Kalman滤波器增益,通过仿真验证了两种方法的等价性。在构造ARMA新息模型时,必须进行多项式矩阵的左素分解,才能得到正确的ARMA新息模型,否则将引出错误的滤波结果。     

电工教学中学生创新能力的培养

电工专业教学中培养学生创新能力,首先要激发学生学习兴趣,其次引导学生主动发现和解决问题,最后要养成学生发散性思维和研究性学习的习惯。     

论泰山自然美的科学性

美的表现形态有两种:一是壮美,一是优美,或分别称作阳刚之美,阴柔之美。东岳泰山,以其雄伟壮丽冠于天下,无疑属于壮美之列。古往今来,众多赞美泰山的词汇中,以雄伟、壮丽、崇高、神圣等美誉最为贴切和富有代表性,这不同程度、不同层次地表达了泰山的自然美。泰山的美离不开自然特征,但泰山的美并不仅仅限于自然特征,还涉及到人与自然的关系,泰山的美和我国民族的历史文化有着紧密的联系。科学地分析泰山自然美的实质,将有助于对泰山自然美的深入认识。 一、雄伟来自地势     

从一道高考试题的开放性教学看数学美

这样出题既照顾那些能力不强的学生正确算出答案7／3，但能力强的学生在计算前三个函数值后，就用先猜后证的数学思想进行归纳的合情推理如下：     

建设具有中国特色的语言学理论

大儿语言研究者，总得凭借一定的认识范式即理论方法。尽管他们使用的是同一语言材料、面对的是同样的语言事实，但终因理论方法的不同而得出的结论常常是不一致、甚至是相反的。结论相反、理论观点不同，就使学术界构成一种理论张力，从而繁荣了科学研究，扩大了学术界的思想域。这本是一个十分简单的道理，然而在目前的中国语言学界，重材料搜集轻理论创新、重模仿国gFg论轻民族理论建设还是一个较为普遍的现象。王希杰先生是汉语界具有强烈反思精神和方法论意识的学者，他的近著（修辞学通论）（南京大学出版社1996）在建设有中国特色的…     

少儿图书馆员培养探析

馆员是图书馆服务的承担者和实施主体,馆员素质决定了图书馆服务质量。为提升少儿用户满意度,必须科学系统地进行少儿馆员培养,其中加强制度建设、强化馆员素质教育、关注馆员科研能力是少儿馆员培养的重要内容。     

“世界遗产地”利益相关者图谱构建——以泰山为例

世界遗产资源是不可多得的旅游资源,旅游开发也就自然成为“世界遗产地”资源利用的主导方面。本文以利益相关者理论为指导、以泰山为例,构建出“世界遗产地”利益相关者图谱,对“世界遗产”的健康发展具有重要意义。     

22MnB5硼钢裸板热成形中的高温摩擦

采用自制高温摩擦试验机模拟实际热冲压工艺条件下22MnB5裸板的高温摩擦过程,分析初始摩擦温度、滑动速度和法向载荷对其摩擦行为的影响.结果表明:转移过程中试样表面形成氧化层,摩擦时氧化层起到保护和润滑作用,初始摩擦温度对裸板摩擦系数的影响不大;在较低的摩擦速度下,试样表面的氧化物形成厚度不均匀的小堆积块,试样表面凹凸不平并且无法良好支撑摩擦界面,摩擦系数增大;法向载荷较大时,试样表面氧化物被大量剥落,金属基体暴露,摩擦系数增大.     

基于聚类及优化集成神经网络的地铁车站空调负荷预测

分别从优化算法集成神经网络及将数据聚类后按类建模两方面建立3种模型对地铁车站空调负荷进行逐时预测,结果表明：同一物理量对地铁车站空调负荷所产生的影响程度随时间呈现某种动态变化特征,根据历史数据定量分析这些特征,对精准筛选模型输入参数、提高模型预测精度大有裨益。在3种模型中,粒子群优化算法-神经网络（PSO-BPNN）和果蝇优化算法-神经网络（FOA-BPNN）预测的平均相对误差（MAPE）较单纯神经网络（BPNN）分别降低25.87%和40.08%,聚类-神经网络（Kmeans-BPNN）预测的MAPE比PSO-BPNN及FOA-BPNN分别降低61.12%和51.90%。说明在同等情况下,优化算法集成模型比单纯BPNN预测精度更高,而当区分实际负荷变化特点后,采用聚类后建模比优化集成建模效果更佳。     

论图书馆员服务观确立与服务素养提高

图书馆员的服务观和素养,是图书馆现代化发展的关键。加强馆员的服务观和素养,是图书馆适应新时期要求的决定性因素。为此,本文对新时期图书馆员应具备的服务观和素养进行了探讨。