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Camera calibration is essential in computer vision. Theobjective of calibration is to endow computer vision sys-tem with the ability of accurate measurement by solvingthe camera parameters that characterize camera geome-try and pose.There are two different types of parameters, the in-trinsic and extrinsic parameters[1-3]. The intrinsic pa-rameters include the lens focal length f, lens distortionfactor k1, aspect distortion factor sx, the principal point(Cx, Cy), and scale factors (dx, dy) for… 相似文献
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全息透镜分光法五自由度测试系统 总被引:3,自引:0,他引:3
基于激光全息技术,激光准直技术、激光漂移补偿技术和磁光调制技术的综合运用,研制了以单一激光束为基准,同时测定目标五个自由度偏差的测试系统。该测试系统用于机床变形,风洞应变天平体轴加载自动校测等多个自由度的准直和微小偏移量的测量。 相似文献
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无缝钢管直线度视觉准直在线实时测量系统 总被引:3,自引:0,他引:3
利用视觉准直技术研制一套无缝钢管直线度在线实时涮联直线度视觉准直测量的数学模型;根据实验装置的精度实验估计测量系统的测量分辨率与精度,证明了该测量系统的可行性,该测量 仅可在线实时测量直线误差,还可检测同轴度等几保参数的加工误差与安装误差。 相似文献
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以BGA芯片为例,成功地将激光线结构光传感器用于表面安装技术中管脚共面性在线测量。提出并研制了测量实验系统,建立了测量系统数学模型。提出了以接触面为基准平面的管脚共面性评价方法,并对测量系统的动态误差进行了实时修正。为实现在线测试提供了方法和理论依据。 相似文献
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焊接缺陷实时成像自动检测技术的研究 总被引:15,自引:1,他引:14
对射线实时成像检测技术的发展现状进行了分析 ,指出了目前存在的主要问题。以焊接缺陷的射线实时成像检测为对象 ,简要介绍了图像增强及去噪声等预处理方法。对缺陷提取技术进行了研究 ,设计了基于灰度梯度的焊缝边界提取方法 ,采用基于分离焊缝的拟合 DSA方法进行特征提取 ,详细介绍了有关算法并给出了实际处理结果。另外 ,提出了提取结果相关性修正的概念及算法并对缺陷类型识别方法进行了研究。采用上述方法开发完成了一套焊缝缺陷实时成像检测系统 相似文献
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为解决采用紫外差分吸收光谱法对烟气中主要气体污染物SO2和NOx进行测量时不方便和误差较大的问题,该文设计了单边插入式双光路探头,能较好适应烟道内高温对探头形状的影响,工作稳定可靠,现场调整方便。光谱数据的定标和标准量化是以Lambert-Beer定律为基础,针对实际环境中的非线性因素所产生的偏离Lambert-Beer定律的现象,该文提出一套可将气体长度变化等效于浓度变化的标定方法,采用不同长度的单一浓度的标准气体,实现了探头高精度标定。使用标定后的探头对SO2和NO两种气体进行多次测量,平均偏差均小于1.5%。 相似文献