DNA去甲基化特征、功能及其在节肢动物中的研究现状

DNA甲基化作为表观遗传学中重要的修饰方式之一,其动态变化对生物生长发育和适应环境的能力具有显著影响.其中,DNA去甲基化途径在动物的发育、脑可塑性、基因组印记以及由环境胁迫引起的转录调控中有着重要作用.本文首先对DNA去甲基化的作用机制以及功能进行综述;其次,对其在节肢动物中的研究现状进行了介绍;最后进行总结和今后研究的展望.     

基于H∞滤波器的离散时滞系统鲁棒故障检测方法

针对一类具有不确定性的离散时滞系统，基于H∞滤波器研究了系统的鲁棒故障检测问题。利用H∞控制理论得到了系统的故障检测滤波器设计方法。证明了故障检测残差对不确定性具有H∞范数界的鲁棒性，给出了滤波器参数设计方法。仿真示例验证了该方法的有效性．     

副溶血弧菌与Hela细胞表面蛋白结合相关外膜蛋白的筛选和鉴定

为了从副溶血弧菌(VP)中筛选出可与宿主细胞表面蛋白互作的外膜蛋白,并研究其与宿主细胞的黏附作用,以Hela细胞株为宿主,将其表面蛋白生物素化后作为靶蛋白,利用层析技术从VP中垂钓到可与之结合的外膜蛋白,对重组蛋白进行质谱鉴定、纯化和Western Blot检测,并采用间接免疫荧光法考察重组蛋白对Hela细胞的黏附能力.从VP中共筛选出5种可与Hela表面蛋白相结合的外膜蛋白,质谱鉴定结果表明:5种蛋白分别为Peptidase、PLP、Omp W、Omp N和Chaperonin,均为胞外蛋白.Omp W、Chaperonin和Peptidase对Hela细胞的黏附作用很强,Omp N的黏附能力次之,PLP的黏附能力最弱.     

对执行器失效具有完整性的控制系统设计

该文考虑了对执行器失效具有完整性的控制系统设计问题，提出了一种对执行器失效具有完整性的控制器设计方法，给出了控制器的设计步骤，并用设计实例及仿真结果验证了该方法的有效性．     

Memory-augmented adaptive flocking control for multi-agent systems subject to uncertain external disturbances

This paper presents a novel flocking algorithm based on a memory-enhanced disturbance observer.To compensate for external disturbances,a filtered regressor for the double integrator model subject to external disturbances is designed to extract the disturbance information.With the filtered regressor method,the algorithm has the advantage of eliminating the need for acceleration information,thus reducing the sensor requirements in applications.Using the information obtained from the filtered regressor,a batch of stored data is used to design an adaptive disturbance observer,ensuring that the estimated values of the parameters of the disturbance system equation and the initial value converge to their actual values.The result is that the flocking algorithm can compensate for external disturbances and drive agents to achieve the desired collective behavior,including virtual leader tracking,inter-distance keeping,and collision avoidance.Numerical simulations verify the effectiveness of the algorithm proposed in the present study.     

Distance-based formation tracking control of multi-agent systems with double-integrator dynamics

This paper addresses the distance-based formation tracking problem for a double-integrator modeled multi-agent system(MAS) in the presence of a moving leader in d-dimensional space. Under the assumption that the state of leader can be obtained over fixed graphs, a distributed distance-based control protocol is designed for each double-integrator follower agent. The protocol consists of three terms: a gradient function term, a velocity consensus term, and a leader tracking term.Different shape stabilizing functions proposed in the literature can be applied to the gradient function term. The proposed controller allows all agents to both achieve the desired shape and reach the same velocity with moving leader by controlling the distances and velocity. Finally, we analyze the local asymptotic stability of the equilibrium set with center manifold theory. We validate the effectiveness of our approach through two examples.     

主动队列管理中PI控制的分析与改进

主动队列管理是一个控制过程,它由核心路由器通知TCP源端管理时延并对队列加以利用,是一个反馈控制问题。该文在TCP拥塞控制动态模型的基础上,分析了随机提前检测(RED)机制和其队列平均的不利性,提出可采用PI控制进行队列管理。对PI控制,可将丢弃数据包的概率从几何随机数改进为标准随机数,经网络仿真器仿真,结果表明,验证了该文提出的这一改进效果。     

凡纳滨对虾(Litopenaeus vannamei)ATG3基因克隆及其在WSSV感染中的表达

为了揭示凡纳滨对虾自噬相关基因LvATG3在对虾先天免疫过程中的作用,利用PCR技术克隆出LvATG3,利用荧光定量PCR方法检测LvATG3在凡纳滨对虾不同组织中的表达,用白斑综合症病毒(WSSV)侵染凡纳滨对虾,检测WSSV侵染后不同时间LvATG3的基因表达情况.LvATG3 ORF区全长948 bp,编码315...     

基于指数稳定性理论的容错控制

研究了连续多变量系统的容错控制问题,针对传感器故障和执行器故障,基于指数稳定性理论,提出了一种新的容错控制器设计方法,并用设计示例及仿真结果验证了该方法的有效性.     

时滞不确定系统的鲁棒容错控制

研究了时滞不确定系统的鲁棒容错控制问题，就传感器失效故障和执行器失效故障两种情况，基于线性矩阵不等式(LMI)分别给出了有失效故障时闭环系统仍能渐近稳定的充分条件和控制器设计方法。该方法利用线性矩阵不等式可方便地得到容错控制器设计结果，避免了现有方法需要重复试验的过程。设计实例及仿真结果验证了该方法的有效性。