一种欠腱驱动的四指机械手

文章提出一种欠腱驱动的四指机械手.每个多指节手指仅用一根腱驱动手指弯曲运动,与现有多指灵巧手和欠驱动多指杆机械手相比,这种欠腱驱动的四指机械手具有结构简单、紧凑,且能减少控制的复杂性、重量和成本,并能实现多功能地抓取不同物体的能力.     

含磷聚醚醚酮酮砜的合成与表征

聚芳醚酮(PAEK)具有优良的热性能、机械性能、电绝缘性能及耐化学药品性,在航空航天、电子电器、核能工业以及民用高技术领域有着广泛的应用[1].聚芳醚酮熔融温度高且难溶于一般有机溶剂,不易加工.为改善聚芳醚酮的溶解性和加工性,可采取在主链中引入大的侧基、柔性基团、扭曲的非平面结构和采用共聚等方法[2～5].     

论我国抵押物转让制度的重构

传统大陆法系各国民法典普遍赋予抵押权以追及效力,在此前提下允许抵押物自由转让。我国限制抵押物自由转让的立法规定既未虑及受让人的利益,也不符合物权法物尽其用之法旨。为此,我国立法应当允许抵押物自由转让,赋予抵押权人追及权、受让人涤除权,以完善该制度。     

非轴对称端壁透平级气动性能的数值研究

采用双控制型线方法对高负荷低展弦比透平级完成了非轴对称端壁造型设计;采用RANS方程和考虑转捩模型的SST紊流模型对轴对称端壁透平级和非轴对称端壁透平级进行了气动性能的分析和对比.结果表明:非轴对称端壁造型设计方法通过降低周向压力梯度减小了透平级的二次流损失,提高了透平级效率达0.16％;静叶流场的变化引起了动叶进口条件的改变,从而导致动叶进口压力和反动度增大.     

基于弱可压缩方法的水中声流数值分析

为研究水中的非线性声波传播问题,本文主要开展了基于弱可压缩方程的理论分析及水中声波动及声流模拟工作。首先,采用正压流体的密度与压力函数,结合粘性流体动力学方程,对方程组采用特征变量的波动分析,证明了该方程能描述水中的涡旋和声波传递。然后,本文结合时空守恒元解元算法求解该方程组,并对一些典型气动声学问题进行了计算和对比研究：通过计算分析了二维顶盖半圆腔驱动流,本文计算结果与其他研究结论进行对比分析,证实了该方法可以准确模拟出流体的粘性;通过对平面声波在不同粘性流体中传播进行了数值模拟,声波衰减趋势与理论解完全一致;最后,本文还通过对Rayleigh声流问题进行非定常数值模拟,得到的模拟结果与其他研究学者结论完全一致。这说明,采用二维弱可压缩方程组及时空守恒元解元方法,能够模拟水中的声波传播及耗散过程。     

中国金融系统在储蓄向投资转化中的效率分析

金融体系在一国经济增长中发挥着重要作用。哈罗德—多马模型和新古典模型认为,资本是经济长期稳定发展的重要因素。而将储蓄转化为投资应是一国金融体系的基本功能,因此我们可以通过考察金融体系在其过程中是否能有效发挥该作用,来考察金融效率的高低。一国的金融效率与金融稳定是密切相关的,金融效率低下会威胁经济和金融的安全,应通过各种有效途径提高金融体系的效率。     

含三苯基膦聚醚醚酮酮的结构与性能

以双[4-(对氟苯甲酰基)苯基]苯基氧化膦和对苯二酚(HQ)为单体, 合成了新型主链含三苯基膦结构的聚醚醚酮酮, 并对聚合物的结构和性能进行了表征.     

韩文汉译方法初探

翻译是一个外语学习者必备的一项基本技能,同时也是一门高深的学问。通过翻译可以检验学习者对母语的认知程度和对外语的熟练程度。韩文汉译是韩汉翻译的其中一部分,掌握一定的翻译理论和翻译技巧对于更好地理解韩国语言的特点和汉语的特点大有益处。     

榆林市各县域发展的空间失衡性评价及解决措施

运用基尼系数、相对发展率和区位商等方法结合GIS,从经济空间发展、城镇空间结构及基础设施布局三大层面刻画了2001—2012年间榆林市各县区发展的空间失衡性及演变态势.结果表明:榆林市南北县区在宏观经济发展(尤其是工业产值)及城乡收入层面上空间失衡性显著,且逐年加剧.其产业专门化特色在北部表现为第二产业,在南部表现为第一产业、第三产业.榆林市在经济发展地位上表现为"南低北高",在城镇空间结构上表现为"南少北多".这一空间失衡是南北贫富极化及其差距下潜伏的社会安全隐患、煤炭采空区生态问题、民间借贷崩盘与地产泡沫破裂等产生的根本原因,并基于此提出了缓解失衡性的战略措施.     

基于标签密度的自适应正文提取方法

提出一种新颖的网页去噪方法,利用标签和锚文本在网页中不同部分的分布差异来判断是否为正文信息,同时根据正文部分的不同区域标签的分布波动,算法自我学习并调整相关阈值,可有效去除网页噪音.该方法简单易行,网页正文信息提取及网页分类的实验均表明了该方法是有效的.