聚对苯二甲酸乙二酯(PET)/聚对乙酰氧基甲酸(PHB)共聚酯及同类共聚物序列分布表征的数学统计

由聚对苯二甲酸乙二酯(PET)和对-乙酰氧基苯甲酸制得的PET/PHB共聚酯代表了一类序列结构较一般二元共聚物复杂的共聚体系.在揭示了这类共聚物与序列分布有关的诸概率参数中只有一个是独立的之后,定义了参数B_q来描述此类共聚物的无规度.并指出,共聚物B_q=b时的序列分布,可以从一般二元共聚物无规度B=b时的序列结构加以推断.     

热致性液晶共聚酯—聚酯(PET)共混相容性

本文从理论上讨论了半刚性液晶共聚酯及其柔性同系物PET的热力学相容性,并用热台偏光显微镜、DSC、光学解偏振仪、X光衍射等实验手段对其相容性进行了研究,最后得出了该共混体系是一个部分互溶的相分离体系的结果.     

聚乙二醇——聚对苯二甲酸乙二酯嵌段共聚物的多重熔融和结构重建

本文应用差示扫描量热法(DSC)、广角 X 光衍射(WAXD)、偏光显微镜(PLM)、小角激光光散射(SALS)等方法,对聚乙二醇—聚对苯二甲酸乙二酯(PEG—PET)嵌段共聚物的结晶和熔融行为进行了研究。结果显示,在 DSC 扫描过程中,PEG—PET 经历了多重熔融与结构再组合的过程.当PET 链段结晶时,PEG 链段被挤出 PET 折叠链的表面,并不生成共晶.在 PET 的折叠链的弯折处,由于 PEG 链段的内增塑作用.使折叠链内应力降低.堆砌紧密,得到了 PET 在同等条件下所不能得到的完整的晶面衍射.嵌段共聚物在200℃淬火2h,PEG 链段无法挤出球晶的表面,从而形成了混品.且球晶的光轴方向发生偏转.     

含萘环液晶共聚芳酯的流变性能

使用Instron 3211型毛细管流变仪研究了含对羟基苯甲酸链节、2,7-萘二酚链节,对苯二甲酸链节、2,6-萘二甲酸链节和乙醇链节的共聚芳酯液晶熔体的流变性能。比较各向同性PET熔体发现,共聚芳酯液晶熔体具有较低的剪切粘度和结构粘度;而剪切速度、熔体温度及2,7-萘二酚链节含量对此两种粘度有重大的影响。共聚酯熔体的粘流活化能(E_η)_(γω)=72.32-193.12(kJ/mol)和(E_η)_(σω)=150.50-340.61(kJ/mol)。本文同时指出,液晶熔体的弹性很小,其挤出物胀大比在0.98—1.30之间。这些研究结果表明,液晶共聚芳酯熔体具有良好的可纺性。     

甲壳胺纤维的制备及结构性能

本文用溶液湿法纺丝制得甲壳胺湿纤维,分别在不同温度以及不同伸缩比下干燥定型。通过测定纤维的取向度、结晶度、吸水率、密度以及纤维的形态结构和力学性能,研究了纤维的定型条件及性能的关系,确定了纤维的最佳定型条件。     

对羟基苯甲酸(PHB)聚对苯二甲酸乙二酯(PET)液晶共聚酯和聚对苯二甲酸乙二酯共混物的酯交换表征

在温度280℃附近对含有液晶共聚酯P-Hydroxy Benzoic Acid/Poly(-Ethylene Terephthalate-)PHB/PET和Poly(-Ethylene Terephthalate-)PET的共混样品进行热处理时,发现共混物的熔点随热处理的时间增加而不断降低,热处理温度越高,相同时间内共混物熔点下降程度越大;而具有相同热历史的纯PET样品熔点几乎保持不变.通过NMR方法证实了PHB/PET-TET共混物熔点随热处理时间下降是由于PHB/PET和PET之间发生了酯交换反应.所以可根据共混物的宏观热性质和PHB/PET序列结构变化表征PHB/PET和PET共混物之间的酯交换程度.     

对聚氨酯中氢键强度分布的理论探讨

本文应用平衡热力学理论,时Coleman等人提出的氢键强度分布模型进行新的探讨。首次导出了能反映氢键强度分布的热力学方程.本文还进一步从导出的热力学方程出发,建立了计算氢键解离热焓和熵变化的公式.     

各类谱图叠加峰分解的一种方法(简报)

本文阐述了用一简单的无约束最优化方法来分解谱分析实验曲线的叠加峰。给出了框图和讨论了目标函数的归结。此法是对现有一些阻尼最小二乘法的改进。它对 ATA 矩阵作了三角分解,以改进的 Fletcher 方法和二次插值得到择优阻尼因子和下降步长,从而大大节约了每次迭代选择优良阻尼因子的时间和稳定了下降的趋势。本法备有网格搜索,以免在驻点搜索失败。由于采用了一系列比较完整的算法,它还能用来测定拟合曲线的数目和确定分解曲线的函数式等。本法经过较全面的数学模拟调试。于 Z-80微处理机上使用,实践证明,它的精度较高,收敛速度较快,对初始假设值设置的宽容度较大,并且提供了与测试仪器直接连用的条件。     

考虑人机作用力的康复训练机器人各运动轴最优轨迹跟踪预测控制

针对人机作用力影响康复训练机器人的跟踪性能问题,提出了一种新颖的观测器设计方法,目的是利用系统的位置输出估计人机作用力.同时,为了抑制人机作用力并避免运动中产生较大的跟踪误差而影响康复者安全,设计了非线性控制器,并得到了机器人各运动轴系统模型.进一步,结合预测控制同时约束了系统轨迹跟踪误差和速度跟踪误差,并实现了各运动轴的最优轨迹跟踪.通过仿真结果对比分析和实验研究,表明文中提出人机作用力观测和控制器设计方法的有效性和优越性.