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研究了高压绝缘子带电清扫机器人的振动控制问题,提出了以升降臂的残余应变能为性能指标,应用极小值原理优化清扫臂伸缩运动的加速度,降低升降臂残余振动的方法.针对包含两点边值问题的优化问题,给出了用满足边界约束条件下,加速度离散节点的三次样条插值曲线逼近加速度曲线的数值解法,并将得到的优化轨迹的减振效果与经过优化的梯形速度曲线进行了比较.结果表明,该方法可以更有效地降低升降臂的残余振动. 相似文献
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在河流上修建水利水电工程必须保证下泄足够的流量以满足下游河道的生态需求.随着我国对生态环境问题的重视,近年来众多学者和专家对水利水电工程生态流量泄放问题展开了研究,取得了大量成果,但多集中在工程运行期,对蓄水期涉及较少.本文归纳了水利水电工程常用的蓄水期生态流量的泄放方案,比较了各种泄放方案的优缺点,重点讨论了导流洞下... 相似文献
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对面向对象、泛型程序设计(Generic Programming)进行了较为深入的分析,阐明了各自的目标、技术特征及其优缺点,着重论述了C 语言的一个泛型编程扩充语言C如何通过一种叫做"命名类型约束"的新的机制来实现静态类型需求的直接语言支持和编译检查,实现类型约束编程。 相似文献
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将三谱切片与波动特性分析方法相结合, 组建了一种新的非线性分析方法, 并讨论了时间序列长度与快速傅里叶变换(FFT)长度对三谱切片的波动特征值的影响, 发现在无噪声干扰情况下, 序列长度与FFT 长度与矢量类间距值成正比, 在有噪声干扰情况下, 近似成反比关系.将该分析方法应用到分形序列(Brown)、混沌序列(Lorenz)和周期序列(正弦), 检验了波动特性方法的抗噪能力和表征复杂度能力. 结果表明: 该波动特性分析方法较其他功率谱分析方法对分形和混沌序列具有较好的抗噪能力, 而对周期序列的抗噪能力相对较弱; 该波动特性方法对序列内在复杂度的表征具有较好的效果.在此基础上, 对水力直径为1.15 mm的矩形小通道(w×h=2 mm×0.81 mm)中的 矩形通道内氮气-水两相流型的差压信号进行了研究. 通过对流型差压信号三谱切片的分析揭示了不同流型的主振荡模式二次耦合现象, 提取不同流型三谱切片的波动特征值, 实现了小通道氮气-水两相流典型流型的准确识别, 同时也为其他不同介质的多相流动特性分析与流型辨识提供了一个新的思路.
关键词:
三谱切片
波动特性
流型识别
流型动力学 相似文献
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欧美国家认准宁波裕江塑胶制品有限公司生产的“裕江牌”乳胶卫生检查手套,被誉为OK产品。1990年3月投产以来,外商要货量与日俱增,已出口二千余万只,还供不应求。 相似文献
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在市场激烈竞争中,浙江省先进企业宁波铝制品四厂生产的四鲤牌精铝制品畅销市场,深受用户欢迎,年产量已达1300多吨,形势喜人。为此,我们专访了这个厂厂长周良虎和厂办主任俞利康。质量优“产品质量是工厂的命根子,在商品竞争中更显重要。”周厂长和俞主任异口同声地说。 相似文献
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孙斌 《科技情报开发与经济》2003,13(11):242-243
简要介绍了株六复线贵阳枢纽C标增建二线线下工程,在既有路基处增建新建涵洞(采用明挖施工),进行扣轨加固的施工技术。 相似文献