绳驱单关节柔性手指的优化设计

为提高柔性手指的驱动性能,结合可3D打印成型的柔性材料与拉线驱动技术,设计单关节的绳驱动柔性手指结构。通过SolidWorks建模与ANSYS有限元仿真对比波纹状与锯齿状柔性手指外形结构的变形特性,对锯齿状柔性手指做了薄壁化设计,在薄壁结构的基础上引入单侧部分填充的空腔构型,分析不同填充比例对手指性能的影响。研究结果表明:优化后的、内部填充1/3的锯齿状柔性手指结构弯曲时所需绳索驱动力相对较小,同时可以保证内部应力分布均匀,能够在允许的变形范围内模拟手指的弯曲动作。     

硼硅玻璃在氧化铝陶瓷上的高温润湿行为与界面结合性能

采用硼硅玻璃作为焊料,氧化铝陶瓷片作为基底,研究了玻璃焊料在氧化铝陶瓷基底上的高温润湿行为和界面结合性能,分析了温度、气氛和压力对组织和性能的影响规律.研究结果表明:真空条件下580℃熔融玻璃焊料与陶瓷基底之间接触角最小,为15.54°,玻璃焊料与氧化铝陶瓷基底具有良好的润湿性;在580℃真空条件下,且无加压烧结时,粘...     

金属电子的逸出功和权流引起的阴极温降现象

用红外测温仪对理想二极管灯丝温度作精密测量，观察到由板流引起的灯丝温度下降。在教学实验中通常忽略了上述现象，因此有大约-1.86%的系统相对误差。     

CDW7断路器结构特点故障分析及应急处理方法

本文介绍某职业技术学院变配电房CDW7智能型万能式断路器结构特点、原理和常见故障分析及应急处理实例。     

电子浅薄时代到来了吗？

两年前,一场关于"互联网是否让人愈发浅薄"的争论,让我们不禁感叹:"可怕的美丽已经诞生"。而今,随着iPad、iPhone、iTouch等高科技电子产品的不断涌现,我们忽然发现,一场范围更大、影响更为深远的对"浅薄时代"的质疑风暴或许即将到来。     

基于高职教育的制图课程的教学探讨

《机械制图》课程的教学是一个涉及多层次、多方法的复杂过程，需要引导学生从形象思维到逻辑思雏的过渡，从感性认识到理性认识的升华。教师只有采取有效的教学方法来激发学生的学习兴趣，注重理论联系实践的锻炼，才能逐步提高学生的读图、绘图能力。     

对建筑施工的思考

本文首先讨论了合同关,接着分析了在开工前作出该工程预算和施工控制成本预测,确定成本控制目标﹑建筑施工安全技术对策与措施,最后研究了施工组织层面的设备管理。     

梯形薄壁堰在山西省万家寨引黄一期工程中的应用

主要介绍万家寨引黄工程(一期工程)运用大型薄壁梯形堰测流的基本情况,包括薄壁堰的设置及5年来的运行效果。     

损伤剪切带的稳定状态与路径—大变形非局部化分析

基于非线性几何场论，探讨了有限变形稳定分析中二阶变分的重要性，考虑了Ｍｏｂｒ－Ｃｏｕ。ｏｍｂ退化屈服限及正交流动法则，假定屈服限取决于非局部塑性变以模拟应变软化，弹性量仍由经典局部场确定，计算了砼材料剪切带演化导致的不同破坏型式。结果表明，计算模型对单元网格数具有不敏感性、正确加载路矩和Ｈｉｌｌ的性二阶能量准则相一致。