基于预设性能的欠驱动UUV有限时间路径跟踪控制

为实现参数摄动、海流扰动条件下欠驱动水下无人航行器（underwater unmanned vehicle, UUV）安全执行路径跟踪控制任务，提出一种基于预设性能、改进视线制导律（improved line-of-sight, IMLOS）和非奇异终端滑模（nonsingular terminal sliding mode, NTSM）的路径跟踪控制策略。首先，引入Serret-Frenet坐标系建立跟踪误差方程，引入预设性能函数对跟踪误差进行约束及转换；然后，设计基于预设性能的海流补偿制导律和动力学控制器，确保航行器跟踪期望路径的同时确保航行安全；最后，利用有限时间理论证明该路径跟踪控制策略作用下的闭环运动系统的跟踪误差是有限时间收敛的。通过数值仿真验证所提出的路径跟踪控制策略能够有效地执行欠驱动UUV在参数摄动、海流扰动等约束下的路径跟踪任务，且跟踪误差始终处于预设性能范围之内，可有效地保证航行器的航行安全。     

船用柴油机操纵系统故障诊断专家系统

结合ＭＡＮ Ｂ＆Ｗ Ｓ６０ＭＣ型船用柴油机操纵系统的控制原理和结构特点，建立基于表格表达形式知识库和推理机，由此构造出故障诊断专家系统。该系统对轮机员进行操纵系统故障判断和处理具有重要的意义。     

基于逆推算法的非线性船舶航向跟踪控制器

针对线性Nomoto船舶运动模型航向改变操纵过程中，往往引起快速大的舵动，产生严重的水动力非线性的问题．基于逆推设计方法设计了非线性船舶航向跟踪控制器，并证明由其构成的闭环动态系统是全局指数渐近稳定的．对大连海事大学远洋实习船“育龙”号的仿真实验表明，所设计的船舶变航跟踪控制器是有效的．     

基于TLR异常检测系统的DC算法研究

在数据异常检测实验中,针对传统DC(Dendritic Cell)算法的检测不够精确的问题,结合生物免疫体系中天然免疫的TLR(Toll-Like Receptor)的工作机制,提出一种基于TLR异常检测系统的DC算法。该算法首先利用DC算法得到成熟与半成熟的DC,再将这两类DC作为输入提供给TLR进行处理,最后通过对激活TC的刺激水平来判断是否异常。     

基于GA学习的模糊小脑模型控制器

提出一种基于遗传算法学习的模糊不脑模型神经网络控制器,即利用遗传算法学习和优化ＦＣＭＡＣ控制器的连接权重,构成一个ＧＡ－ＦＣＭＡＣ控制器,该算法适用于多输入－多输出系统,对于倒立摆非线性系统的仿真结果证明,本算法的有效性和适应性。     

宽波束双馈源超宽带抛物面天线设计与仿真

 针对单馈源超宽带抛物面天线波束较窄的问题，设计了一种宽波束双馈源超宽带抛物面天线。该抛物面天线是由一个普通的抛物面从中间对称分式，并在中间以平板连接而成的。馈源采用改进型平面TEM喇叭天线，同轴垂直馈电方式。两个馈源分别置于抛物面的两个焦点上。并利用时域有限差分数值方法分析了该天线的辐射性能。通过改变抛物面的结构，调节双馈源与天线主轴的夹角等方法可以有效改善天线的辐射性能。结果表明，所设计的宽波束双馈源抛物面天线可以在远区更宽的空间上形成峰值功率比较均匀的电磁脉冲，在不降低峰值功率的前提下有效地增加了波束的宽度；在抛物面天线两边进行少量切割不会对辐射场产生明显影响，节省了空间。     

电弧喷涂铝涂层的抗高温空气氧化性能

采用电弧喷涂技术在Q235钢基体上制备铝涂层。用Q235钢、铝涂层和封孔铝涂层3种试样进行400℃和500℃涂层氧化和失效试验,并绘制了氧化动力学曲线。结果表明,在500℃以下,在Q235钢基体上电弧喷涂铝涂层和封孔铝涂层可以提高试样的抗氧化能力,但只是在短期内有效。在相同的温度下,封孔铝涂层试样氧化速度最低,铝涂层试样和Q235钢试样的氧化速度大约分别是它的2倍和3倍。氧化过程中,氧化气体渗透到涂层内部,Al2O3膜不断生成、破碎和剥落,并在涂层颗粒机械结合部位堆积,产生的张应力造成涂层的内聚强度降低,塑性和密封性能变差,防腐作用减弱,这是涂层氧化和失效的主要原因。     

分布式户用光伏与冰蓄冷空调协调控制研究

当前越来越多分布式光伏接入电网,一般情况下光伏发电与用电呈现出逆调峰特点.如何及时有效消纳光伏,本文提出光伏+冰蓄冷空调的消纳模式.根据光伏发电的随机性特点,结合冰蓄冷空调的工作特性,研究了太阳能发电和冰蓄冷空调的协调配合,对比分析冰蓄冷空调和普通空调的经济模型,得到光伏+冰蓄冷空调的经济效益.光伏+冰蓄冷空调的模式可以提高光伏消纳能力,达到削峰填谷的效果,减轻电网的供电压力.     

新形势下国家战略科技力量薪酬机制与人才发展研究

在当今“创新驱动发展”大环境下,国家战略科技力量对于国家发展至关重要,而人才是创新的基础。薪酬制度是科技人才管理中的关键部分,是与国家科技发展息息相关的焦点问题。本研究通过论述国内外、中国科学院、香港地区科技人才薪酬情况并进行横向对比,对国内科技人才薪酬水平现状和存在的主要问题进行分析,从职称与工资制度、团队建设、员工发展、薪酬设计、制度改进等方面提出建议。     

应用虚拟现实技术的新型轮机模拟器总体设计与系统结构

提出应用虚拟现实技术的轮机模拟器总体设计与系统结构和虚拟机舱、虚拟集控室、虚拟驾驶台、虚拟控制仪表板的新概念,并予以实现.综合应用计算机生成的动态三维图形、多媒体和虚拟现实技术,可获得比物理模拟更真实的仿真效果,使轮机模拟器成为具有动态视景和良好人机自然交互界面、有临场感的操纵仿真器.