基于强化学习的指定性能轨迹跟踪最优控制

为保证无人船对期望轨迹的高动态精确跟踪,针对带有输入饱和限制的无人船轨迹跟踪系统,提出一种基于强化学习的指定性能轨迹跟踪最优控制策略.采用双曲正切函数逼近饱和函数,并利用指定性能控制技术将无人船跟踪误差进行误差转换,使跟踪动态误差约束在期望的指定范围内以保证轨迹跟踪系统的高动态性能.在此基础上,采用最优控制理论与强化学...     

移动终端满文输入的实现

为更好地整理、挖掘、保护和利用大量的满文历史资料,方便人们使用移动终端设备进行满文交流,实现了基于OpenType字库和Unicode编码的满文罗马转写输入法.根据满族文字特点,在移动终端上设计满文输入的软、硬键盘两种布局,提出一键多符和两键确定输入的硬键盘满文输入法,并给出满文输入信息处理和正确显示的关键流程.在实际...     

陕西泾阳南塬蒋刘4#滑坡运动堆积特征及流动性成因分析

自1976年引水灌溉以来,泾阳南塬黄土滑坡频发。2016年3月6日发生的蒋刘4~#滑坡呈近流体状高速远程运动,并呈长带状堆积于前缘平坦地面。其独特的运动堆积特征与该区其他类型滑坡差异显著,具有一定的特殊性。本文基于野外地质调查,通过无人机航测、现场含水率试验以及室内试验等手段,对蒋刘4~#滑坡进行分析研究。结果表明:(1)滑坡呈高速远程运动、长带状堆积,堆积体天然密度表现出从斜坡坡脚至前缘陡坎先增大,越过陡坎后明显减小的趋势;(2)滑源区黄土以粉粒为主、黏粒含量较少的粒组成分以及黄土中次生矿物含量较高是蒋刘4~#滑坡形成的物质基础;(3)大面积灌溉以及引水渠漏失严重造成大量水体下渗,该区S5古土壤层形成的相对不透水底板为上层滞水聚集创造了条件,使近底板上覆黄土处于饱水状态,导致斜坡稳定性降低;(4)地貌上剪出口位置较高,滑体潜在势能大,坡脚人工开挖的多级陡坎为滑坡高速远程运动创造了有利条件。蒋刘4~#滑坡规模较小但流动性显著,作为近年来蒋刘一带滑坡发展演化的主要类型,研究其运动堆积特征及流动性成因,为科学防治滑坡具有一定指导意义。     

复合张力模糊控制系统设计

张力控制是光纤弹性材料缠绕工艺中的一项关键技术, 它直接影响到缠绕制品的质量。提出一种基于线速度差张力产生原理、微特直流力矩电机为施力机构的复合张力控制系统总体方案,实现对张力的精密控制。在对复合张力控制系统进行了建模分析基础上,模拟真实光纤环缠绕环境,采用模糊控制策略,仿真验证了复合张力控制系统的控制效果,对卷径的变化具有较强适应能力,具有响应快、超调量小、精度高的优点。     

重庆特有极小种群植物缙云黄芩濒危等级评估

将重庆特有极小种群植物缙云黄芩Scutellaria tsinyunensis为评估对象,以其生存现状及近年来衰退趋势为基础,依据《IUCN红色名录等级和标准》及在地区水平上的应用指南和中国极小种群野生植物濒危程度评价指标体系对其濒危等级进行了评估.结果表明:前者濒危等级为极危(CR),后者濒危等级为Ⅳ级濒危,与物种现行无危等级存在较大差异.该研究为缙云黄芩的濒危等级评定及实施有效保护策略提供了科学依据.     

土木工程专业三大力学成绩分析与改革初探——以陕西理工学院为例

本文针对陕西理工学院2007级和2008级的三大力学学习成绩作了分析,并由此提出一些建议,希望能对该专业今后的教与学有所帮助。     

船用柴油机操纵系统的动态模拟

利用计算机多媒体动画技术，开发了ＭＡＮ－Ｂ＆ＷＭＣ柴油机的气、电控制操纵系统的动态模拟系统，通过对控制过程和逻辑关系的技术处理，使轮机人员能快速精通操纵系统的动作原理，判断操纵系统故障，提高技术水平。     

马尔可夫链在预测太原市降水量中的应用

根据1978年-2007年的降水资料,应用马尔可夫链的预测模型对太原市的降水量情况进行预测和分析,并指出此模型可靠性较差.然后利用加权马尔可夫链模型进行改进,通过加权的方法反映出各年的相互依存关系,并获得了较为满意的结果.     

“学习型图书馆”建设策略研究

在剖析学习型图书馆内涵的基础上,从社会发展、自身发展和建设学习型社会三个方面阐述了建设学习型图书馆的必要性,并提出了建设学习型图书馆的策略。